很多人都很想去河南的郭亮村看挂壁公路，但是在北京门头沟的深山中也隐藏着这样一条通道，它从幽州出发，进入幽州大峡谷，一边是悬崖， 一边是永定河，路是从悬崖中间挖出来的，到这里你就能看到挂壁公路，如果没有时间那就先不必到河南郭亮村，这里也有，在这里你也能寻找到些茶马古道的缩影。
幽州峡谷北起官厅水库，南止于门头沟区的沿河城古村，幽州峡谷全长30公里左右，沿永定河蜿蜒而下，也叫 永定河峡谷，上游两侧山势陡峭，水流湍急，下游水流渐趋平缓，景致也大不相同，整个峡谷中只有一条在半山开凿的简易公路，仅仅能过一车，所以这是一条很锻炼技术和胆魄的越野路线，由于交通不便很少有外人游经这里，形成了一个幽静的峡谷。
沿河城，是中途休息一下的地方，并可以游览一下，这里是明代边塞城堡，屯兵要塞，因城靠近永定河，故名沿河城，西门保留的还算完整，称为永胜门，门前还留有护城河的遗迹，城门上那块汉白玉门额上“永胜门”三个字，端庄秀美，进入"永胜门"，一条小街贯通城中，小街中央一座古戏楼，城中的古戏楼有些沧桑感，一棵老槐树，老人们三五成群，在此乘凉聊天，空荡、质朴的感觉与现代都市的繁华形成强烈反差。
来到河北与北京的交界处，从这里就可以徒步进入幽州峡谷、挂壁公路、探访古村了，幽州峡谷，即永定河峡谷，又称官厅山峡，是永定河上游河谷，自河北怀来县旧庄窝村经幽州村到北京门头沟区沿河城村这二十多公里的河道，是永定河峡谷的精华所在，永定河象一条苍龙，冲入群山，这里才是真正的大江峡谷，河谷两侧山崖，山体由石灰岩构成，深度风化，又并未进行旅游开发，原住民稀少，保存着完好的自然风貌和原始的乡村风情。
在北京与河北的交界处，北京路段的柏油路戛然而止，与之相连的路忽然变成了水泥石板路，路面也一下子变窄了，每隔一段会有一个类似于港湾停车的用于会车的地方，自驾车倘若在行驶过程中遇到对面来车，其中一辆车必然要倒退很长一段路，让对方车辆先行通过才可以，最窄处仅容一车通行，连自行车都塞不进来，石子也越来越多，前方出现了山洞，这就是传说中的离北京最近的挂壁公路。
石洞是在山壁上掏空修建而成，因为完全依靠自然光线，所以在洞中石壁上开凿了巨大的天窗，洞中的路比外面宽不少，可以会车的，这样的挂壁长短不一大约有十来处，挂壁公路，只能通过一辆车的宽度，每次来车都要避让，人都快贴到石壁上了，车道狭窄，会车艰难，又是挂壁公路，险象环生，到挂壁公路附近，正确的决策就是下车，选择徒步旅行。
不时地钻山洞，不时听到火车的隆隆声，一趟趟地钻洞而过，穿过整个峡谷，通过数不清的隧洞和高架桥，成为峡谷中另一道风情，路上这样的隧道大大小小很多，钻山洞、穿隧道，一边是悬崖一边是峭壁的挂壁公路，停停走走，一路相随的，还有繁忙的丰沙铁路上往来的火车，拉煤的火车在半山腰穿山而过，也算是另一道风景吧。
幽州古村，位于官厅山峡中的小村庄，在河北怀来境内，由于交通不便，才使这里免受旅游的喧闹与破坏，是个挂在半山的幽州村，村西为永定河峡谷，山峡峭陡有曲折山路与外界勾连，北可至官厅水库，南上北京，河东依平缓山坡而建村庄。
沿途有一座吊桥，吊桥显得很老旧了，几根钢索悬在河面上固定着木板铺就的桥面，有些木板都腐朽了，走在上面晃晃悠悠，桥下的永定河水悠悠然向东流去，两岸有很多的青枣树，顺着河岸走，便有小路通往山腰，顺着山路转啊转，转到了一个山村～幽州村，这是一座相当古老的村子，只有一条水泥路穿过村子，村子里边房子都是泥土和石头搭建的，看着相当的破，真是很古朴幽静。
深度风化的山体，使永定峡谷独具风情，百余户居民，由于远离都市，空气清新，但地处山区峡谷，虽有铁路由此通过，但交通还是比较的闭塞，只有一条乡村碎石土路通向外界，村中的房舍仍然保持着过去古老的风格，当地居民以养羊、种植枣树为主要的生活来源，这里种植的枣树是金丝小枣，鲜枣清香脆甜，由于离京城较近，以前是专供皇宫的贡品。
绵长的峡谷，当你穿越时，它的崇山峻岭，它的古老村落，它的艰险壁挂，蓝天、绿树、溪流，感受无比精彩的身心享受。
