福建土楼最集中的地方是龙岩市永定区。
晋永嘉年间（307 ~ 3），部分中原汉民为躲避战乱而南渡长江，几经辗转徙迁入永定。入住的南迁汉人吸取先民的教训，集中众人的智慧与经验，就地取材，用黄土拌水，掺些杂草，自制砖模（俗称砖斗），印成土坯（俗称泥砖），晒干后砌成砖墙，用杉木为梁，树皮、竹片、茅草为瓦，选择坐北朝南依山傍水方位，建造土茅屋居住。这是永定最初出现的土楼。据考证，最早的土楼建于唐代。 之后，为了维护家族的共同利益，让众多的宗亲聚族而居，以炫耀家族的兴旺和精诚团结，并借此来抵御外来侵袭，便建筑更高层、更新颖、结构更精巧的土楼，还沿用中原祖先的建筑技巧，建造殿堂式的围屋以及方形、圆形等立面多姿的土楼。 据不完全统计，永定县现有圆形土楼360座，方形土楼2万多座，长形、多边形及其他形状的土楼13000多座。
由于土楼最先在永定建造，且土楼最集中的地区是永定区，因此永定被称为 “土楼之乡”。
