石鼓镇位于丽江古城西部，东邻九河乡镇、龙蟠乡，南接石头乡，西、北部接黎明乡，是历代兵家必争的战略要地。
因镇上有一面汉白玉雕刻的鼓状石碑而得名，石碑直径15米，厚0.7米，是目前丽江所发现的年代最早的石碑之一。
石鼓为古代滇藏交通要冲，现在仍是通往康藏的咽喉。南宋末年，忽必烈征大理国的西路军，曾在这里与巨津州磨些势力发生激战。
元代丽江路官署曾一度设在这里。明朝在石鼓街附近的石门关设巡检司，清代设石鼓汛。石鼓又是中国工农红军第二方面军横渡金沙江的五个渡口之一。
离石鼓街30多公里的格子办事处，是个富饶的小坝子，经济文化发展较早，这里有春秋战国至汉初的大批石棺墓葬，还出土了唐代吐蕃时期的藏文碑。
石鼓渡口江面宽阔，水势缓和，适于摆渡，历来为兵家必争之地。相传三国时期，诸葛亮平定南中，在此“五月渡泸”(金沙江古称泸水)；公元1253年，忽必烈又在此“革囊渡江”。
