公元691年，武则天借着“弥勒转世”的说法，正式改国号为“周”，在长安称帝，史称“圣神皇帝”。武则天自知自己皇位来源不合正统，因此武则天登基初期，把自己所有的时间，都用在国家朝政上，她派周军征讨吐蕃、龟兹，平定西域。此后，契丹首领谋反，周军平逆，击败契丹，契丹部落投降突厥部。
武则天
在武朝初期，武则天可谓兢兢业业，一心都在国家大事上。但是到了晚年，武则天沉迷于男宠，当时武则天最著名的男宠是张易之、张昌宗兄弟。因为沉迷男色，武则天与朝堂大臣之间少了联系。武则天对朝局的控制能力越来越弱，而张姓两兄弟借着武则天宠爱，插手朝政大局，贪赃枉法，无恶不作。张氏兄弟甚至谋害了李显的儿子邵王李重润、女儿永泰郡主李仙蕙、妹婿魏王武延基。张氏兄弟的煊赫，让李氏宗族惶惶不可终日，最终他们决定除掉张氏兄弟。
武则天晚年
公元705年，武则天重病，张氏兄弟陪伴左右，太子李显连同丞相张柬之、崔玄暐等大臣，发动兵谏。重臣率领五百兵士，在太子李显的带领下，穿过玄武门，进入紫微宫。众将士把张氏兄弟揪了出来，在紫微宫的走廊上，将吓得瘫软的张氏兄弟给处死。武则天看到众臣，呆呆地询问：“谁人作乱？”张柬之回答：“陛下，张氏兄弟作乱，已经被诛杀，贸然带兵入宫，求陛下赎罪。”
武则天看到太子李显，对李显说：“两个奸佞已经伏诛，你也回东宫去吧。”而李显没有说话，张柬之接过话头，回答了武则天：“先皇把太子交给陛下，他久居东宫，年纪大了，请陛下传位给太子，顺应天下思李之心。”
李显登基
在这种情况下，武则天颁发诏书，宣布传位太子李显。李显登基后，张氏兄弟余党尽数伏诛。神龙政变后，参加政变的五位大臣都被封王，张柬之被封为汉阳王，敬晖被封为平阳王、桓彦范被封为扶阳王、袁恕己被封为南阳王、崔玄暐被封为博陵王。神龙政变还有一个大臣参加，那就是姚崇。在政变前，李显找到姚崇，姚崇也同意参加神龙政变，但是他因为一场哭泣，失去了王位，但是却赢得了人生。
李显登基后，众臣都很高兴，庆祝武则天退位，而只有姚崇一个人默默落泪。大家都很奇怪，王朝又回到了李唐手中，该高兴才对呀，为何姚崇不住地哭泣呢？
姚崇说：“我和陛下相处了这么长时间，有深厚的君臣之心，如今这种情形，我怎么不难受呢？”姚崇在这种情况下，说了令人沮丧的话，最终没有被封王，只被封为梁县侯。姚崇在李显登基时哭泣，确实有点不合适，但是众人还是称赞了他的忠君之心。
五王下场凄惨
那么封王真是好事吗？从后来五王的结局我们就可以知道，因为神龙政变被封王的五人，后来的下场凄惨。这时武则天虽然倒台了，但是她的侄子武三思还在，武三思是李显的亲家，李显在位，武三思就不会倒台。
武三思本来想要继承姑姑的皇位，可惜被张柬之等人插了一脚，他恨透了张柬之五人。不久后，张柬之等人被武三思陷害，纷纷被流放，而后就是在流放路途中，武三思派人杀害了他们。
而同样参加神龙政变的姚崇，却被武三思排除在报复的名单之外，因为姚崇为武则天退位痛哭，武三思认为姚崇还算好人，于是并没有报复他。就这样姚崇躲过一劫，担任了武朝、唐睿宗、唐玄宗三位皇帝的丞相，被称为“唐朝四大贤相”。
姚崇
公元7，姚崇安然离世，享年71岁，是参加神龙政变的官吏中，唯一得到善终的大臣。
