产品简介:
TS-GD200J系列产品属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人,武汉天宸伟业物探科技有限公司自主研发和生产,可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控,自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,实时影像监测并存储视频或抓拍图像,可现场截图判读评估,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。
主要用途:
●管网普查 ●新管验收 ●管道检修
●养护检测 ●修复验收 ●施工监测
技术特点:
1数字高清:≥200万像素高清画质,前后视同屏画面显示,自由切换;
2长距离检测:在DN200mm管道内,可实现单次300m长距离检测;
3无线操控与传输:主控无线操控,结合移动网络实现云数据交互;
4驱动强劲:爬行器为双侧六轮独立驱动,原地360°转弯,中心过渡轮增加越障能力;对电机堵转、过流、过压有自动保护电路,稳定性更强;重心设计合理,能有效防止翻车,最大抗倾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°;
5字符叠加:支持多种语言文字、数字和字符标识录入,并可进行图形叠加备注;
6现场评估报告:检测过程中可实时截图判读评估,现场输出符合行业标准规范的检测评估报告,并提供丰富的报告模板;
7功能扩展:
①可搭载激光投影器,检测中同步提取管道内部轮廓,创建三维管道模型,供测量分析;
②可搭载全景摄像系统,实时生成管壁全景展开图,并现场生成三维成像分析报告;
③可搭载声呐探头,对带水管道的水上部分进行CCTV检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况,视频画面与声呐影像叠加显示,并录制为检测视频;
④可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上CCTV+激光检测,水面以下声呐检测,并拟合出整体管道内壁轮廓,重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图,得到超现实的管道内部实景三维模型;
⑤可搭配专业摄影测量软件,通过CCTV检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。
8配套软件
①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件,可对机器人进行控制操作,视频监控录像,现场填写检测记录并截图判读,自动评估计算并输出符合行业标准及地方标准的检测评估报告;
②配有PipeSee管道检测视频评估报告软件,可进行回访判读和评估报告输出,并可按工程分类归档输出成果数据,用于刻盘存档或GIS系统数据挂接。