1964年，美国扩大侵越战争。由于越南背后是中国，为了获取中国的情报，美国曾派出BQM-34A“火蜂”无人驾驶高空照相侦察机，多次侵犯我国领空，实施侦察，这种飞机能飞到19千米到20千米的高空，是美国瑞安公司在BQM-34靶机的基础上发展而来的。
“火蜂”挂在C-130运输机这样的大型机（“母机”）机翼下方飞到四五千米高度后，“母机”启动“火蜂”的发动机，使其发动机转速达到最大，再把“火蜂”甩离母机。接着，“母机”遥控“火蜂”爬升。到指定高度与位置后，“火蜂”按事先安排好的路线进行程控飞行，完成高空侦察拍照。“火蜂”所用照相机的头部是可以转动的，在一个位置上可以从左到右移动拍摄5个位置，所摄取的范围为飞机飞行高度的2倍，例如飞机飞行在20千米高度时，所摄照片的范围就是40千米，完成偷拍任务后，“火蜂”按预先安排的返场路线飞到指定的回收场，先关停发动机，然后打开装在飞机中的大降落伞，缓缓地降落到地面。飞机落地后，再由直升机吊起，运到指定地点。
挂载在C130机翼下的火蜂
1964年底至1965年初，美军无人机多次被中国击落，中国空军曾连续击落3架“火蜂”，最终空、海军共击落20架火蜂无人机，由于该类型无人机在当时是一种技术先进而国内又短缺，是值得引进或仿制的型号，中国空军希望进一步开展“半仿半研”工作最终生产这种无人机。但由于当时无人机绝大部分已经摔成了一堆破烂，测绘工作量较大，最后交由北京航空航天大学进行测绘工作。
残骸分析，测绘残骸零件，进行材料与工艺分析，完成零件草图与部件草图送工厂进行图纸的全面审核，修改并完成全部生产图纸，在科技人员及学生的积极努力下，设计草图于1965年10月全部完成。
被击落的火蜂无人机
1970年秋，研究人员完成了一架用美军无人机残骸修复的无人驾驶飞机，准备进行投放试飞，为此，无人机首先装备了一台装有少量国产零件的串装发动机，经过试车与分解检查后，成功完成了交付。从两万米高空击落下来残缺不全、破破烂烂的发动机，能够重上蓝天，这是前人不敢想象的创举，可是它终于在中国人手中完成了。
北航共修复美制发动机6台，其中后5台均有自制零件串装。1970年9月和12月，在东北与华北地区，以发动机为动力，修复后的无人驾驶高空侦察飞机经投放试飞成功。这一方面促进了国产无人机飞机的研制，另一方面也取得了国产零件的生产与使用经验（美军无人机残骸确实帮了中国大忙）。后来，我们逐渐用按设计图纸生产的零件取代美制零件，最终全部采用我们自己生产的零件。第一台全国产的001号发动机于1971年6月完成了装配并进行了试车。
运8与无侦5无人机
后续发动机顺利通过设计定型国家鉴定试车并被国家正式命名为涡喷11（WP11）发动机（涡喷11的改进型如今已经用在了国产云影无人机上，其整体实力远超美军复仇者无人机，想来如今美军也只能大呼后悔了吧）。1978年5月，使用004号涡喷11发动机的国产火蜂完成了无人机国家鉴定定型试飞任务。发动机随同无人驾驶侦察机全机于1980年由国家航定委批准设计定型，其中无人驾驶侦察机，也就是无侦5飞机，又称“长虹251号”，在对越边境作战中拍回了清晰的侦察照片，立了大功。
