(5月16日,白希文讯)我们所认知的自动驾驶一般都是依靠大量先进技术来辅助感知周围的世界并平稳驾驶。然而最近,麻省理工学院的研发团队已经开发出一种新型的自动驾驶,它不需要依赖于3D地图或者可见的车道标记来获取所需的位置。
相反,该团队的MapLite技术通过将基本的GPS数据与激光雷达和惯性测量单元(IMU)传感器相结合,实现了角速度和线性加速度数据的自动驾驶体验。据介绍,该试验是与研究所合作完成的,而这款车就是V。
那么这款自动驾驶是如何工作的呢?研发团队让这款V自动驾驶到马萨诸塞州德文斯的无标志道路上,在那里完全按照自己的意图行驶,并可以提前100英尺检测道路情况,非常可靠。
研发人员介表示,这项技术对在农村地区运行自动驾驶具有革命性意义。以往的自动驾驶,研发公司必须为其详细描绘3D地图区域,为车辆提供足够的信息;而这款V的MapLite技术则消除了这种强烈的映射。
麻省理工学院CSAIL主任Daniela Rus说:“利用这些地图知道它们在哪里以及在行人和其他出现新障碍时应该怎么做。但对密集3D地图的需求依赖则限制了自动驾驶可以运行的范围。”
此外,研发团队表明,“在设定最终目的地之后,传感器会生成一条通往该点的路径,则使用LIDAR来估计道路边缘的位置。”该技术可以在没有道路标识的情况下操纵,因为该技术对周围道路等级进行了假设。
白希文评论:
由此看来,这项技术与Waymo或的Cruise Automation等主流自动驾驶截然不同。但麻省理工的技术方案如果想要投入商业用途,那肯定还有很长的路要走。