古罗马时期的社会观念已向满足世俗化和享乐主义方向发展，对军事化和君权主义的推崇，使古罗马建筑艺术在继承希腊古典传统的基础上更多地追求宏伟、壮丽的美学效果，以巨大的尺度和厚重的结构形态，在显赫的气氛中表现帝国的雄风。
其艺术特征具体体现在以下几个方面：
1.宏伟的美学效果。与古希腊建筑相比，古罗马建筑无论是体量还是内部空间都有超大的尺度。古罗马人利用混凝土技术和拱券结构，创造出了拱顶与圆顶结构，构建出更大的空间结构，万神庙、斗兽场、公共浴场、巴西利卡等大型建筑无不具有磅礴的气势和震撼的效果。同时，古罗马人在继承古希腊三柱式的基础上，发展了新的柱式和柱式组合，合称古罗马五柱式。拱券结构与柱式结合起来，创造出了券柱式这一新的建筑形式。柱式趋向于细长的比例、复合的线脚、华丽的雕刻，使之更多地成为墙面的装饰。
2.基于实用的美学观念。古罗马人在审美理念上以人为审美主体，建筑也从雕塑感转向对空间的追求。在建筑和城市规划中主要追求的不是精神上与自然、宇宙的和谐，而是切身生活范围内种种“现实”利益。对君主和帝国的夸耀，使古罗马建筑艺术从古希腊时期“高贵的单纯”转变为“炫目的豪华”，从“静穆的伟大”转变为“显赫的夸耀”。
3.永恒的艺术秩序。古罗马建筑极力追求完美的“秩序感”，运用轴线系统、对比和透视手法建立整体而壮观的城市空间秩序。广场是古罗马城市的中心，其空间形态逐渐由开敞变为封闭，由自由转为严整，并运用轴线的延伸与转合、连续的柱廊、巨大的建筑、规整的平面、强烈的视线和底景等要素，使这些广场群形成华丽雄伟、明朗而有秩序的空间体系，成为歌颂权利、炫耀财富、表彰功绩、彰显国力的象征。
代表作品一：罗马万神庙。
罗马万神庙建于公元1世纪，正当帝国盛期，随着城市的发展，人们的公共活动渐渐由室外转入了室内，祭祀和崇敬神的宗教活动也由神庙外的广场进入到庙堂内部，这就迫切需要一种新型的、能使信徒们感到震惊的神庙形式。工程技术和材料条件的成熟，使用功能的需要，再加上罗马人在建筑艺术上的天才创造性，终于促成了万神庙——这一西方古典宗教建筑艺术绝世奇珍的诞生。
万神庙由一圆形的祭神大厅和一矩形的门廊组成，这一形式综合了古罗马和古希腊神庙的精华。圆形正殿是神庙的精华，在结构上第一次成功地运用了穹隆顶。圆形正殿直径和高度均为43.43米，近似一球形。殿内壁面分为两大部分，上部覆盖一个巨型的半球形穹隆，穹顶由下至上密排了五层作内凹线脚的方形藻井，藻井下大上小，逐排收缩，增加了整个穹面的深远感，并随弧度现出一定的节奏。在穹顶的正中央，开有一个直径8.9米的圆洞，作为室内的唯一采光口。通过这个窗口，可以看到蔚蓝的天空，阳光也通过它，成束状照射到殿堂内。
随着太阳方位角的转换，光线也产生明暗、强弱和方向上的变化。底下壁龛中的神像也依次呈现出明亮和晦暗的交替，祈奉的人们犹如身在苍穹之下，与天国和众神产生神秘的感应。穹隆下的墙面又以黄金分割比例作了二层檐部的线脚划分。底层沿周边在墙上开了七个壁龛，内置神像，增加了实墙面的变化，龛前立一圈科林斯式柱子。神殿的全部结构均以火山灰混凝土浇筑，墙厚达6.2米，以抵抗上部穹顶传下的向外推力，穹顶越往上越薄，所选用的填充料也越轻，充分表现了结构技术与艺术处理的谐调。万神庙在艺术上的最大成功在于它的集中式布局，以巨大的体量和完美的形式创造了一个极为完整、单纯、统一、和谐的内部空间，是希腊人从来没有想象到的，体现了罗马人倾向于崇高、宏伟的审美理想，这对之后的建筑也产生了很大影响。
代表作品二：罗马大角斗场
罗马大角斗场建于公元72～82年间，平面为椭圆形，其长轴为189米，短轴为156.4米。中央为表演区，长径87.47米；短径54.86米，四周由下至上，排列有阶梯状看台60排，按观众的等级分为五区，每区均有独立的过道和楼梯直通对外的出口，全场可容纳五万余名观众。为了疏散人流，四周共建有80个出口，整体布局考虑十分周详。
表演区又称为沙场，地上满铺着黄沙，以吸去斗杀中流出的污血。竞技场和看台下有地下室，作关禁猛兽和角斗士逗留之用。整个观众看台架在底层七圈柱墩上，并从中向外逐渐升高，其支承采用筒形拱、交叉拱、环形拱、放射形拱等新技术，整个结构体系坚固合理、简洁明了、完整统一。
角斗场外观立面总高48.5米，分为四层，内部为混凝土结构层，外贴大理石面层。它的下面三层立面作绕场一周的连续拱券柱廊，每层有券洞80个。底层廊柱采用雄健的多立克柱式，第二层采用秀美的爱奥尼柱式，第三层采用华丽的科林斯柱式，顶层为实墙，饰有科林斯壁柱。大角斗场没有主要入口，整个立面连绵无尽，周而复始，浑然一体。这种处理，强化了建筑物的尺度感和韵律感，使它看起来既坚实又有节奏，达到了建筑技术和艺术的完美统一。
