体型短粗而圆，头较大，眼大而圆还明亮，耳圆，上唇分裂，耳朵短小；四肢短，前脚具4趾，后脚3趾，无外尾。人工培育许多品种，除安哥拉豚鼠披长毛外，体毛皆短，有光泽。体毛有黑、白、灰色、褐、巧克力色等，也有具各色斑纹的。
豚鼠是啮齿目豚鼠科的通称，因肥笨且头部长的像猪得名荷兰猪。豚鼠科共5属15种，为南美洲特产。栖息于岩石坡、草地、林缘和沼泽。穴居，集成5～10只的小群，夜间寻食，它是素食主义者，在食物上没有特殊要求，体质强健不易生病。主要吃植物的绿色部分，以杂草为主食，喜吃青椒，禁食十字花科和含淀粉类的东西。
豚鼠还具有以下生活习性： 1．喜群居，头大，颈短、耳圆、无尾，全身被毛，四肢较短，前肢有四趾，后肢有三趾，有尖锐短爪，有抓人的习惯，不喜于攀登和跳跃，习性温顺，胆小易惊，有时发出吱吱的尖叫声，喜干燥清洁的生活环境。
2．嗅觉、听觉较发达，对各种刺激均有极高的反应，如对音响、嗅味和气温突变等均极敏感，故在空气混浊和寒冷环境中易发生肺炎，并引起流产，受惊时亦易流产。 3．豚鼠是草食性动物，嚼肌发达而胃壁非常薄，盲肠特别膨大，约占腹腔的1/3容积，粗纤维需要量比家兔还要多，但不像家兔那样易患腹泻病。
4．豚鼠食量较大，对习惯了的食欲旺盛，但对变质的饲料特别敏感，常因此减食或废食，甚至引起流产。对抗菌素也特别敏感，投药后容易引起死亡和肠炎，如使用青霉素，不论剂量多大，途径如何，均可引起小肠和结肠炎，甚至使其发生死亡。对青霉素的敏感性比小鼠高1000倍，故用青霉素治疗时应特别小心。与大鼠和小鼠相反，它夜间少食少动。
5．豚鼠属于晚成性动物，即母鼠怀孕期较长，为63（59～72）天，胚胎在母体发育完全，出生后即已完全长成，全身被毛，眼张开，耳竖立，并已具有恒齿，产后一小时即能站立行走，数小时能吃软饲料，2～3日后即可在母鼠护理下一边吸吮母乳，一边吃青饲料或混合饲料，迅速发育生长。
豚鼠繁殖率高，抗病力强，性成熟早，性周期短，一般为16天左右；妊娠期为60～65天，每年可产6胎，平均每胎产4～8只，仔鼠100克左右，产下就会采食、活动。仔鼠35天性成熟，一对豚鼠一年可循环繁殖80对。
豚鼠的平均性周期为16.5(12～18)天，妊娠期68（62～72）天，哺乳期21天，平均产仔数3.5(1～6)只，为全年、多发情性动物，并有产后性周期，豚鼠在正常情况下全年都表现出生性周期的往返循环。豚鼠在48小时之内或在哺乳期的某个时间内又可能受孕，称产后性期或反常怀孕。
西班牙、荷兰和英国商人把豚鼠带到欧洲之后，这种动物迅速成为上层社会和皇室的时髦宠物，甚至伊丽莎白女王也饲养豚鼠。有关豚鼠最早的文字记录可以追溯到公元1547年的圣多明哥，因为天竺鼠并非伊斯帕尼奥拉岛的土产，所以这种动物很可能是被西班牙的旅行者带来的。
西方世界有关豚鼠的首次记载于1554年，出自瑞士自然学家康拉德·格斯纳之手。这个含有两个单词的学名于1777年首次被俄克斯勒本采用，是其动物学上的种名和属名的结合体。
