热塑性复合材料包覆成型，包覆成型是此产品重要技术。其中将热塑性复合材料层压板热成型，然后再注塑成型。这种接近最终形状的制造工艺非常适合于复杂的3D结构的自动化大批量生产，具有出色的结构性能和高水平的功能集成。
但是，该行业缺乏过程设计工具。为了满足这一需求，ThermoPlastic复合材料研究中心（TPRC，荷兰恩斯赫德）的研究人员分析了包覆成型过程，重点研究了包覆成型复合层压板与注入的聚合物树脂/增强复合材料之间的粘合强度。他们使用过程建模和机械测试，评估了单步过程和双步过程。结果表明，包覆成型的复合材料零件的加工机理，材料结构和机械性能明显不同。
从De Gennes的用于无定形聚合物的复制和修复的经典复制理论开始，开发了另一种方法来描述半结晶材料的强度发展。进行了熔融度的基本描述，以预测粘合强度与PA6和PEEK（两种半结晶基体材料）在成型和随后的树脂注入过程中界面处的热机械历史的关系。
完整的“热塑性复合材料包覆成型过程的分析：界面强度”可以在《材料前沿》中找到。在此处阅读有关TPRC 包覆成型研究的更多信息。
Piere Gill deGennes在1971年提出了一种理论，后来又由Maasai Doi和Sam Edwards扩展到了管模型。它描述了长聚合物链在浓缩溶液和熔体中的热运动，假定单个聚合物链受其邻居约束主要沿着其自身的轮廓以蛇形方式移动。因此，其名称（源自拉丁语reptare）开始流行。据报道，基于折痕的模型已经成功地调和了广泛的实验观察结果，并且与最近的计算结果基本一致。
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