最近，塑料二厂G03车间的模组加工班，迎来了一个“新成员”：自动化清洗机器人。
这台机器人看似简单，但却有很强大的功能：它具有HMI人机交互功能，可以灵活的动作，能够在全程无人工干预之下，实现零件吊装、洗、清、烘干一体，简直是安全高效的一条龙服务。
虽然是新成员，但其实是老朋友。大家都对这个机器很面熟，它是二厂自动化项目组利用原有的安川机器人加以改造的“新成员”。
自动化项目组本着资源再利用的成本意识，对旧的安川机器人进行智能化改进。他们自主研发控制系统，重新编程，进一步优化清洗流程；为了让机器移动作业，自动化设计师还为它增加了轨道、滑台，解决了单一抓取无法移动的难题。
自动化项目组成员说道：安川机器人本来是固定在一个位置进行各种灵活动作的“一双手”，我们现在不仅让这双手的动作变得更灵巧，而且还给它设计了“一双脚”，通过轨道和滑台，让机器人能够走来走去做各种动作，实现了真正的自动化升级。
模组加工班的班长也对这个新成员表示高度赞赏：采用智能化的手段，效率提升看得见、安全高效有保障、多快好省没毛病。
二厂IE管理员也说：这个机器人高效快捷，能为班组节省人工一人，能耗也大大降低，是改善前的三分之一，也减轻了员工的劳动强度；智能化机器人真是太强大了，希望以后IE改善和智能化能更加亲密合作，为分厂的效率提升、效益创造做出更多亮点。
（文/塑料二厂/陈俊）
