澳门自古以来就是中国的领土、澳门问题是由中国封建王朝的腐败无能和外国列强的入侵造成的。
1535年，葡萄牙人取得在澳门码头停靠船舶，进行贸易的权利；1553年，葡萄牙以曝晒船上水渍货物为由，并通过贿赂当地中国官吏，进入澳门居住；至1557年起，他们每年须向当地中国官吏交纳一定银两的地租，以换取在澳门居住的资格。
1840年鸦片战争爆发，中国晚清政府在西方列强的侵略之下，被迫割地赔款。葡萄牙政府也趁机发难。1845年，葡萄牙颁布法令，公然宣布澳门为“自由港”，并拒交地租，以武力抢占关闸，驱逐中国官吏，绑架中国士兵。1851年和1864年又先后强行将X仔与路环两岛划入其管辖范围，从而逐步完成了对澳门的占领。
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1887年，葡萄牙与中国清政府在北京签订不平等的《中葡和好通商条约》，迫使清政府允许葡萄牙“永驻管理澳门”，但该条约涉及的勘界问题经多次会谈一直无法达成协议。1928年，当《中葡和好通商条约》第四次期满时，中国国民党政府曾照会葡萄牙政府，声明中止该条约，并与葡萄牙政府签订了新的《中葡友好通商条约》。新条约没有提及澳门问题，葡萄牙占领澳门的现状没有得到任何改变。1955年，葡萄牙颁布了《澳门海外省组织法》，擅自将澳门视为其“海外殖民地”。1974年，葡萄牙国内发生了反法西斯政变，宣布放弃所有海外殖民地，承认澳门是中国领土，并于1976年颁布了《澳门组织章程》，规定澳门地区属葡萄牙管治下的特殊地区，享有行政、经济、财政及立法自治权。1979年中葡两国建交，双方就澳门问题取得一致意见：澳门是中国领土，目前由葡萄牙管理；澳门问题是历史遗留下来的问题，在适当时机中葡两国通过友好协商解决。
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1999年12月20日 中国政府把澳门回归祖国的日期定在1999年12月20日，是有一定原因的。众所周知，中国政府收回香港的日期是1997年7月1日，确定香港回归的这个日期，主要是考虑到英国根据不平等条约租借香港“新界”99年，其租期将于1997年6月30日届满。但是，澳门问题却与香港问题不尽相同，在过去的400多年内，葡萄牙是通过各种非法手段逐步占领澳门的，中葡两国在历史上从来没有任何租约。因此，收回澳门是中国人民长期以来的强烈愿望，中国人民和中国政府有权在任何时候以任何方式恢复对澳门行使主权。
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1979年，中华人民共和国和葡萄牙共和国正式建立了外交关系，葡萄牙方面已经宣布承认澳门属于中国的领土，承认中国对澳门拥有主权，因此，中葡两国政府实际上对澳门问题已经达成了谅解，双方都同意通过和平的方式来解决澳门问题。至于澳门回归的日期，中国方面明确表示要定在本世纪之前，双方通过反复的谈判和磋商，终于决定将澳门回归中国的日期定在1999年12月20日。
