位于甘肃省景泰县驻地一条山镇西25公里老虎山北麓。明万历三十五年（1607年）筑城，城周约1700米，城垣高12米，四面筑有半圆形城，城门南向，外筑甬城，形似龟头。
城四周有护城河，宽约6米，深2.5米。城西有地下泉水串流城内五井之中，俗称五脏。现甬城已毁，东北城有损坏，其余保存尚好。
永泰城址建于明万历三十六年，城周1700多米，墙高12米，夯层厚12至18厘米，城基厚5米。城平面呈椭圆形，四面筑有半月形城，城门向南开，外筑甬门，门稍偏西，形似龟头。是一道完备的军事屏障和防御工事，在明清两代具有重要的战略地位。
曾在城中设把总等职驻兵把守，清代名将岳仲琪祖府地也在其中。城内现存“永泰小学”建于民国三年，系中西式结合的哥特式建筑，古城内原有大佛寺、诸神阁、玉皇殿和数道牌楼等古建筑群。
永泰城是一个介于高山、戈壁、黄河、沙漠、绿洲相交汇的地方，得天独厚的地理优势，给这座古城留下了非常宝贵的人文生态遗产。
从永泰城所处的位置来看，它是兰州北部的战略屏障，从这里向东渡过黄河，经高平（固原）、平凉、泾阳等地可以抵达长安。
向西沿古驿道经宽沟、裴家营、大靖营等地可以抵达丝路重镇武威。
永泰城周边都是一马平川的戈壁滩，当地人把永泰城北面的荒滩称之为永泰川、草窝滩，南面是山大沟深的老虎山，东西两面则是丝路古道和长城。
永泰城形似金龟而驰名，它的建成有重要的军事意义。从建成至今，经历了四百多年的沧桑，岳镇邦、岳升龙、岳钟琪祖孙三代对龟城的影响，使永泰城声名远播。
永泰城是一个介于高山、戈壁、黄河、沙漠、绿洲相交汇的地方，得天独厚的地理优势，给这座古城留下了非常宝贵的人文生态遗产。
