史前室内环境
考古证据
我们有理由设想最初的遮蔽物也许是发现的天然洞穴，或者是由手工或简单的工具用材料做成的洞穴。
部落文化证据
建造人类遮蔽所最早的线索曾在法国南部的特拉阿马塔发现，距今大约有 40 万年，通过少量遗物暗示：遮蔽所是以茅屋的形式出现，它是用树枝建造的。原始”居民正在建屋的情况，他们把树木的顶端扎在一起，在它周围的表面上编织着许多小的树 枝和小树干。茅屋或带有覆盖表皮的圆锥形帐 篷，曾出现在许多“原始”文化地区。整个帐篷易于拆卸、折叠和运输，方便他们为了寻找食物而不断迁移。
室内空间形态的雏形——圆锥形小棚屋
美洲土著人的帐篷是圆形的临时性结构，可以用树干做骨架，外面包兽皮，内部十分的简单，没有额外的处理，也没有家具。
上图为非洲喀麦隆一处马塔康部落的平面和解剖图。一间间相似的房间相互结合组成居住群。
因纽特人冰屋或雪屋内部衬有兽皮，长凳家具是用雪做的。
蒙古包是一种活动型结构，它的外墙用竖条格架构成，支撑着有柱子的屋顶结构，外墙用皮革或毡子覆盖，内部的箱子存放衣物，还有地毯和用具，创造了舒适美观的空间特征。
原始住宅也不是全是圆的，在新几内亚的达维地区的 祭司住宅和一些民居则是木构架形式，在也门的住房则是土筑的，在美国西南部还有一些棚屋，意大利南部的阿普利亚地区用干石砌筑方形住宅，还有石环层层垒砌收拢的圆顶住宅，穹顶住房已有几千年历史。（早起绘画中得知）
非洲撒哈拉沙漠地区的地下住屋被称为马特马塔屋，一个中央院落，然后挖一个深坑，其他的房间都在地下。上图为地下住在示意图。
不论是什么样的住宅，都只是为了生存的需要，这些室内并不是现代室内空间设计理念设计的，屋内看到的是日常必须的设备多人住在地上。
图案与设计
编织技术是古代的一项发明，图案和意象画使得室内用品显得活泼，这些早期室内用品和比较新近出现的室内用品一起共同形成了室内空间的设计整体。
最初的固定居民点
西方文明发展到高度水平的两个地区是埃及的尼罗河流域和在底格里斯河和幼发拉底河之间的近东地区，也称之为美索不达米亚地区。
美索不达米亚
苏美尔人
在苏美尔时期以及随后的美索不达米亚地区的社会中发现的遗迹，包括陶器、黏土板、各种不同的工具，以及建筑和城市的遗迹，但室内设计却很遗憾，只留下废墟。
上图是苏美尔，一块儿刻有尼普尔地图的黏土板，这个已知最早的城市地图表明了重要建筑的位置，虽然没有室内的记载，但地图的精确性可以说明这时已经有了很高的发展文化，并有了相当水平的设计活动。
比较晚些时期，伊拉克的豪尔萨巴的萨尔贡王宫一些房间被推测为采用拱形屋顶，丰富色彩的玻璃砖已被用到墙面，并已有足够的装饰遗存可想象复原，上图为复原图，展现了宫殿内的华丽景象。浮雕表面应该绘有鲜亮的色彩。
前哥伦布时期的美洲
北美洲
美洲东海岸的土著部落在1492年前发展成固定的居民点，屋内空间简单，但是已经有变化的皮毛毛毯，用自然染料染色，增添了色彩。中原地区的部落以狩猎为主房屋是可移动的帐篷。
西南部居民坐落悬崖边，建造了永久住宅，功能性的陶器，箩筐等编织物为住所增添了色彩和变化。
中美洲
在15墨西哥已经出现了高度的文明，从古城的废墟中我们可以看到室内空间的浮雕和一些壁画的残存。
十八世纪的玛雅彩陶为我们提供了家具的信息。下图
一些神庙的发现也证实了室内空间从那时的繁荣，石雕上的绘画色彩鲜艳，配上了抛光的金色墙壁，场面十分壮观。室内布局则遵循几何学上的黄金比例。
南美洲
1530年以后，印加住宅是单个的方形空间，砖墙里有凹入的壁龛，既实用又有观赏性，地面有动物的皮及编织垫子，空间变得生动。
古埃及
许多埃及的石建筑保留至今，例如著名的金字塔，证明了古埃及人在几何设计方面的技巧。
庙宇
埃及凯尔耐克阿蒙神庙，内部塞满了柱子，上面刻着象形文字。原来柱子的表面涂有鲜艳的色彩。
埃及宫殿柱子是芦苇做的，外面抹有黏土并绘有鲜艳的色彩。主要用鲜亮的原色（红黄蓝）以及绿色。
埃及的家具和其他室内陈设
资料主要来源于壁画和坟墓遗留。
乌木的结构只能从椅子的腿上看到，椅子面镶嵌着黄金和象牙，板面涂有油漆和象征的符号。座位的功能从属于财富、地位和权力的表现，用丰富的材料和精细的手工艺充分反映出来。
床腿雕刻成动物的形状，黑檀木和象牙的盒子采用了黄金比例，座椅椅垫编织而成，低矮的座椅表明盘腿而坐是当时的习俗。
