太极体的虚实变化主要是由太极腰的虚实变化所决定的，所以太极拳有“主宰在腰”之说，又有“不知腰则不知太极拳”之说。太极腰运动的一般规律是身体右侧有力时，右侧腰为实，身体左侧有力时，左侧腰为实；身体右侧化劲时，右侧腰变虚，身体左侧化劲时，左侧腰变虚。太极腰的运动完全符合太极图的运动模式，一般情况下总是有序的，一虚一实左右流转，只有在发出瞬间整劲时才会出现丹田与腰合而为一的全实全空。
太极拳搏击由着法入门，如揽雀尾、野马分鬃、搂膝拗步等等太极拳势都是着法，要求“着熟”，“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。在这一过程中，圆弓身法的训练至关重要。
从原理和要求上讲太极拳本质上是圆运动，但不是绝对的圆的运动，而是由无数个“点”构成线，由线构成面，由面构成体，由诸多的体相对运动构成了不规则的、变化万端的圆运动。
太极拳不仅是圆运动，而且基本身法也是成圆弧形，传统要求是“一身备五弓”，实际上就是对躯干、两上肢和两下肢进行圆弓形的调整，使各个部分均为一张圆弧型的弓。
对躯干弓的调整：将躯千视为一个弓，是从颈项到两胯。人体的脊柱在成年后形成4个生理弯曲：颈部前弯，胸部后弯，腰部前弯，骶部后弯。
脊柱的生理弯曲使脊柱更其有弹性，可以减轻震荡，并与维持人体重心有关，脊柱可以作屈、伸、侧屈、旋转和回环。脊柱的运动幅度受关节突、关节面的方向、推间盘的厚薄、韧带的松紧度、棘突的长短和方位、相邻的骨连接及肌肉的影响，因而颈、胸、腰、骶各部位的运动幅度也不一致，其中主要是以颈部和腰部运动为主。
人类直立行走后加大了脊柱的生理弯曲度。在母腹中的人体脊柱形状是向后弓起成弧形的。猿猴和猩猩的脊柱的生理弯曲度大大小于人类，而且常处于略后弓起的弧型状态，因此猿猴和猩狸的身手异常敏捷，力量很大。
太极拳练习的目标之一是“后天返先天”的婴儿状态，不仅是“柔若婴儿”，而且脊柱形态也要像婴儿一样。
宝宝刚刚出生的时候并不是“S”型曲线，而是“C”型。所以，你会看到宝宝总是呈现这种姿势。 随着宝宝的生长发育脊柱会逐渐出现三个生理弯曲，即：2-3个月左右宝宝能够抬头，出现第一个生理弯曲—颈部脊柱前凸;6个月左右会独坐，出现第二个生理弯曲—胸部脊柱后凸;8-9个月时会爬，10-11个月能站立，12-16个月时能走路，脊柱形成第三个生理弯曲—腰部脊柱前凸。
颈弯和腰弯被消除以后，整个脊柱成为竖直略后弓的状态，类似婴儿和猿猴的脊柱状态。脊柱的竖直状态只是躯干弓的一个易于鉴别的标志，实际上躯干弓是将整个背部的肌肉主动地伸展，使其张力增大。
脊柱的竖直，背部肌肉张力的增大，使力量可以直接由下传导到手臂，也可以由上快速传导到脚下。需要说明的是脊柱的后弓与背部肌肉的张力，不是一成不变的，而是应该一张一弛。
如，太极拳的每一式开始时为蓄劲，脊柱后弓渐渐增大，背部肌肉张力也增大，每一式将要完成时为放劲，脊柱后弓渐渐变小，背部肌肉的张力也变小。太极拳有“蓄劲如张弓，发劲如放箭”之说。
