美军加固机动发射车的设想由来已久。1983年4月美国总统战略力量委员会提出要研制一种机动的单弹头小型洲际导弹, 即侏儒导弹, 自此试制加固机动发射车就成了美国空军的重要计划。 将侏儒导弹装备在加固机动发射车上, 显然会提高其在核攻击下的生存能力。因此, 美国有关人士都认为侏儒导弹将以陆地机动部署方式为主, 同时也考虑其他部署方式, 特别是部署在超硬地下井。 鉴于侏儒采取陆地机动部署的需求, 加固机动发射车就成为该武器系统的重要组成部分。 1984年 2月, 美国空军与波音宇航公司、马丁·玛丽埃塔公司 、通用动力公司和贝尔宇航公司分别签订了价值500万美元的合同, 用于研制侏儒导弹的加固机动发射车。各公司先后提出了自己的发射车方案供美国空军参考。 1985年1月, 美国空军选定两个公司, 即波音和马丁·玛 丽埃塔公司,随后这两个公司分别与古德伊尔公司和卡特皮勒公司合作研制。同年9月份,双方先后向空军正式展出了各自的发射车产品。 1986年 1月, 两种机动发射样车都运到陆军的犹马试验场, 开始进行机动性试验。空军希望能在当年10月做出决定, 选定一种机动发射车, 待当年年底的国防部防御系统采办审查委员会召开的会议批准。打算1988年进行生产, 初步计划生产500辆。 要确定加固机动发射车的方案, 就要解决发射车是否具有在最短预警时间内, 迅速地在广大区域内疏散的灵活性, 还要具备在遭受核攻击的情况下, 承受超压并生存下来的能力。因此, 就要在重量、灵活性和加固程度诸方面进行权衡。美方估计机动发射车的重量一般在68吨至82吨左右, 最多不能超过91吨。
侏儒发射车：马丁.玛丽埃塔样车（左）和波音样车（右）
波音/古德伊尔合作研制的轮式机动发射样车总长约28.04米, 宽约3.66米, 高约1.83米。 整个车分为前后两部分, 前面一部分为牵引车, 重约20吨, 后面为携带导 弹的拖车, 重约75吨。车速约为96公里/小时。该发射车的轮胎采用标准重型车辆的轮胎。轮胎为直径1.37米、 宽0.51米 的钢丝子午线轮胎。 全车共有7轴14轮, 其中牵引车有4轴8轮, 拖车有3轴6轮。 该车备有轮胎充气系统, 以保证发射车在机动运行中根据各种路面情况, 从牵引车上给轮胎充放气。这种发射车共有两台发动机, 牵引车上装一台750马力增压式柴油发动机,拖车上装一台550马力的同种发动机。 好处是可以省去牵引车和拖车之间的液压传输系统。 而且, 后面那台发动机可作为辅助推进系统, 例如在加速或越野时需要额外动力, 就可以用它。
马 丁·玛丽埃塔和卡特皮勒合作研制的履带式发射车样车曾在公司的亚利桑那工厂完成了一系列试验。 整个车长约26米, 总重约80吨, 包括重约13.6吨的侏儒导弹（后来增加到16.8吨） 。 牵引车长约9米, 重约32吨，拖车长约16.8米,重约47吨, 全车宽约3.66米, 牵引车高约2.9米, 能容纳3名车组 人员。 该发射车采用钢丝加强橡胶履带, 也叫带束式履带。承包商认为, 正是该车辆的这一重要特点,使它具有很好的越野性能, 在公路上也可获得 80公里/小时的速度。 发射车由3412V12型四冲程750马力柴油机驱动。 履带式发射车的设计采用了大量已商品化的技术, 这与国防部关于减少系统费用和改进可靠性的努力是一致的。 即使导弹的重量增加到16.8吨, 发射车重量和尺寸的增加也不会影响机动性。 至于履带车的优点, 卡特皮勒公司认为带束式履带车比轮式车的使用寿命长, 而且履带着地很宽, 比轮胎能更好地分散重量, 在轮式车可能会陷下去的地方, 履带车却仍能作战。因此, 其稳定性与机动性不在轮式车之下。
1988年1月-3月在陆军犹马试验场进行了轮式和履带式发射样车的机动性试验。 试验是在七种路线上进行的。 其中包括
1、测力计路线 这 一试验除了鉴定基本的加速和减速过程、 制动和自动变速装置换挡以外, 还鉴定了发射车的性能数据, 包括在不同速度下, 发射车所能提供的牵引能力。 这些试验是在3.2公里长的水平路面上进行的, 此外需在野外路线上重复进行类似的试验。
2、驾驶和操纵路线 主要鉴定了车辆的转弯半径和操纵性能。
3、路面粗糙路线 这一试验检验了不同速度下, 车辆经过间隔相同、高低不平的路障时, 其行驶的质量以及悬挂系统工作的情况。
4、路面倾斜路线 这一试验主要是研究车辆的爬坡性能, 是在硬路面上进行的,其中有的路面具有坡度。
5、震动路线 在设有分散路障的路线上, 鉴定了车辆对震动的吸收性能及悬挂系统。
6、垂直障碍路线 在设有各种标准高度路障的路线上检验了车辆的爬坡和越野性能 。
7、沙地和泥泞路线 车辆在这种路线上行驶, 甚至能越过浅水地带, 有助于在此条件下对车辆的驱动、悬挂和驾驶系统进行鉴定。 机动发射车进行越野试验情况见下图。目前看来, 轮式和履带式机动发射样车在犹马试验场所进行的机动性试验进展顺利。在此试验的基础上, 双方都对自己的样车进行了小的改进使其机动性能更加优良, 并能适应导弹重量的增加。 波音/古德伊尔的轮式发射样车长度 可能要增加0.28米, 宽度也要加大。 马丁·玛丽埃塔/卡特皮勒的履带式发射样车的机动性、速度、滚动阻力和可靠性都已超过了预期的目标。虽然加固程度的要求降低了, 但承包商还是在改进中提高其加固程度, 减轻了重量。 另外, 拖车的外围侧面倾斜度也从30度增加到45度。 现在间题的焦点还是集中在履带系统上。 据说, 在试验中履带已经出现了磨损。 另一个问题是在某些路面条件下, 履带往往会打滑。
美众议院的报告列举了部署侏儒导弹的四个方案：
1、在4至7个现有政府基地上顺序部署
2、部署在民兵导弹地下井附近, 一旦得到进攻的警报, 立即疏散
3、部署在政府的50个基地内, 得到警报后疏散
4、在美国的公路上顺序部署。
美国空军所要求的标准是：和平时期每辆发射车需要20.8平方公里的土地, 而在高度警戒期间, 则需要41.6平方公里。 因此, 500辆发射车就意味着平时需要10400平方公里的土地, 而战时则需要20800平方公里,万一受到突然袭击, 机动发射车高速驶离军事基地, 则需要约73000平方公里的土地。
机动发射车面临的另一个问题是费用。这使得机动发射车的未来笼罩了一层阴云。美国审计长向国会做报告时说, 按1982年美元计算, 把500枚小型洲际导弹部署在最佳间隔超硬地下井中, 最初估计的费用为500亿美元, 而部署在加固机动发射车上为440亿美元, 部署在未加固的发射车上为430亿美元。
美军的机动导弹发射车是机动与加固并重的设计思路。两家企业的样品车重都超过了80吨，相比苏联同期运载SS20的一体化发射车要重得多，而SS20长度16.5米（侏儒16.2米），弹径1.7米（侏儒1.2米），质量35吨（侏儒16.8吨）。说明苏联TEL的重点在于机动而不在于加固。
