《弟子规》在第二章《入则孝 出则悌》中主要讲了如何做才是对父母的孝顺，对长辈的尊重以及兄弟和睦。
首先是关于孝敬父母：
父母呼 应勿缓父母命 行勿懒父母教 须敬听
父母责 须顺承 冬则温 夏则清 晨则省 昏则定
出必告 反必面 居有常 业无变 事虽小 勿擅为
苟擅为 子道亏 物虽小 勿私藏 苟私藏 亲心伤
亲所好 力为具 亲所恶 谨为去 身有伤 贻亲忧
德有伤 贻亲羞 亲爱我 孝何难 亲恶我 孝方贤
亲有过 谏使更 怡吾色 柔吾声 谏不入 悦复谏
号泣随 挞无怨 亲有疾 药先尝 昼夜侍 不离床
丧三年 常悲咽 居处变 酒肉绝 丧尽礼 祭尽诚
事死者 如事生
下面我们分别来学习：
首先是对待父母的态度：
”父母呼 应勿缓父母命 行勿懒父母教 须敬听父母责 须顺承”：父母呼唤时，应答不应迟缓；父母让做事时，行动不要懒散；父母教诲时，必须恭敬地听；父母责备时，必须顺从地接受。
其次是如何服待父母：
“冬则温 夏则清 晨则省 昏则定出必告 反必面 居有常 业无变 ”：冬天要为父母把床被温暖，夏天要为父母把床席扇凉，早晨要问候父母，晚上要服待父母就寝。外出要告知父母，回来应当面禀告；居住的地方不要常变化，从事的职业也不要总是变化。
第三是如何做好子女的本分：
“事虽小 勿擅为苟擅为 子道亏物虽小 勿私藏 苟私藏 亲心伤”：一些事情虽然小，但也不能擅自去做；如果擅自做了，从做子女的道理上讲是理亏的；即便是很小的东西，也不要私自藏匿，如果私自藏匿了，父母会伤心的。
第四是要考虑父母的感受：
“亲所好 力为具 亲所恶 谨为去 身有伤 贻亲忧德有伤 贻亲羞 ”：父母所希望的，要尽力去做；父母所厌恶的，要认真地去消除；身体有伤，父母会忧虑；品德有问题的话，会给父母带来羞辱。
第五是如何对待父母的错误：
“亲爱我 孝何难 亲恶我 孝方贤亲有过 谏使更 怡吾色 柔吾声谏不入 悦复谏号泣随 挞无怨 ”：父母爱我，我孝敬他们不难；但如果父母不喜欢我，我也要孝敬他们，这才显现出我的贤德；如果父母有错误，要劝导他们改正；在劝说时，要和顔悦色，声音柔和；如果父母不听你的劝导，要在他们开心时再去劝导。即便是哭泣相随，被打也无怨言。
第六是如何对待生病和过世的父母：
“亲有疾 药先尝 昼夜侍 不离床丧三年 常悲咽 居处变 酒肉绝丧尽礼 祭尽诚事死者 如事生”：父母生病了，端药给父母前要先尝一下药的冷热；要不分白天夜晚地侍奉在床前；父母去世后，要守孝三年，要经常悲泣，改变生活习惯，不吃酒肉。丧事要合乎礼俗，祭祀要真心，对待去世的亲人，要像他们活着的时候一样。
《弟子规》非常详细地告诉我们怎样做才是孝。当然要做到这些的确是不容易的，有些做法从现代人的角度，也不是一定要这样做的，比如“丧三年”、“酒肉绝”。
我们学习的目的是要了解为什么古人会这样要求，根源是什么？是让我们从观念上要有爱的意识，从行动上要有爱的表达。我们要在不断变化的世界中，保持对父母、亲人的基本的爱。如果我们连爱父母都做不到，就更不要说会去爱别人了。
