围绕自由意志与决定论展开的争论贯穿整个哲学史，简言之，从根本上来说，问题在于人类是可以自由地选择行为活动。塑造人生，还是被命运、生物规律、政治、还是阶级这些不可控的力量操控。争论已经持续了很长时间，十分激烈。它源于古希腊，由古罗马继承在基督教哲学中占有重要地位。最后轰轰烈烈地持续到今天在哲学家，心理学家和神经科学家之中蔓延。这个问题之所以难以下定论，部分是因为它几乎总是被限定为客观地位然而事实上我们并不能从客观事实中得知。自由意志和决定论是否能大体上对人生给出合理的解释。但实际上，如果我们改变问题的参量它会变得更加有趣，也更有意义。只需问：自由意志与决定论，究竟哪个与我密切相关。
在这个问题上人们有着不同的需要，这取决于两个心理素质的相对比重，一个是失败主义，另一个是抱负，有些人的失败主义比重过大，他们太容易把事物归咎于外部影响他们告诉自己，他们的人生全部由父母、学校政府、领导、媒体等等决定。可以是任何人，除了自己，结果就是他们无法充分发挥自己的潜力，自欺欺人。但过分强调自由意志，野心过大的人也有一个问题。他们认为，生活中的一切都能改变，他们断言，只要意志坚定就可以取得任何成就他们的事业、收入、人际关系和前途。明显都能发生翻天覆地的变化，这是励志哲学，不过如果他们碰到一件事始终解决不了而在其他任何领域都从未遇到过这种情况。这种态度会导致怨愤，我们每个人都应该，根据自己的类型选择相信决定论还是自由意志，我们应该想想人生中有多少痛苦可以归结于消极态度，又有多少可以归结于不审慎的抱负有些人需要相信自由意志说，有些人需要成熟些 接受决定论这个哲学史上最为古老的论题并非没有答案，不过我们要根据自身情况给出回答。我们要更清楚地知道，需要相信什么才能活得更加平静，更加满足，也许古罗马斯多葛学派的哲学家们，已经给出了对该论题最明智的指导思想。
他们提出我们应该始终，徘徊在自由意志说与决定论之间，他们设计了一个内涵丰富的形象，提出了我们的条件和限制我们是能在特定时期做出巨大改变的生物。但也从来无法逃脱外部强大的必然事件的束缚，他们说我们就像被系在一辆方向不定的马车上的狗，皮带的长度给了我们一定余地自由活动，但绝不足以让我们想去哪里去哪里。狗自然是希望能想去哪里去哪里。斯多葛学派说，不过如果不能那最好是让它能跟在马车后面小跑而别拖它、勒它，思考清楚我们其实也从未真正挣脱过枷锁。
我们就不会再那么拼命地抗议有些事情不受控制了，这听起来可能像是一种消极顺从，不过斯多葛学派坚持认为，把不是必然的事当成必然接受和反抗一件必然的事，都非常不明智。我们必须用理智进行辨别，这也是我们远胜于狗的地方，首先狗基本上不会发现它被系在一辆马车上，更不会明白为什么马车一转弯它脖子就会疼，所以它不能预判马车的方向也不能据此调整它的位置。但是理智让我们能十分准确地，总结出一套关于马车路径或者命运的理论，给了我们一个所有其他生物都没有的机会，通过在志向和不可控因素间保持张弛有度来获得更多的自由，理智让我们知道什么时候愿望与现实的冲突是无法改变的，然后让我们心甘情愿地向必然低头不带愤怒和痛苦。有些事情我们可能无法改变，不过我们永远能自由改变对待他们的心态，正是在沉静地接受生命的必然中，我们找到了一种独特的沉稳与自由。
