火药的发明为战争翻开了崭新的一页，从此，战况变得十分激烈，简单的盾在面对大炮，枪，炸药包时就显得弱不禁风。因此，又有了“战壕”的出现。如果战争进入对峙阶段，战壕里就是地狱。
第一次世界大战是战壕阵地战最多的战争，暴露了很多战壕的问题。首先是卫生问题，战壕里积水严重，士兵无法洗澡换衣服，多数有皮肤病，有的脚都烂掉了脚趾都没有了，然后是瘟疫横行，传染病无法避免，对峙阶段军队减员最大的原因就是战壕里各种疾病。
战壕的形式并非只有一种，日军在硫磺岛上修筑的战壕体系可称为集大成者。日军将硫磺岛上的折钵山几乎掏空，里面有四通八达的交通坑道，日军像老鼠一样到处钻，给美军造成极大杀伤，美军的火炮对这种依山而建的工事竟然无可奈何。然而折钵山最终还是被攻破，最坚固的工事最大的问题是补给，没有后援，饿也饿死了。
话说新兵怕枪，老兵怕炮，战场上对士兵杀伤最多的是炮而不是枪。战壕可以有效的防御枪械的攻击，但是对炮，尤其是曲射炮，就是小日本常用的迫击炮基本上没有防御力。最可怕的是当炮弹落入战壕爆炸的时候，冲击波会沿着战壕传导，造成串联性的杀伤，所以战壕都安排很多拐角，拐角还要挖成直角，抗日神剧中那种漂亮的直线战壕除了做坟坑没别的用处。实际上在敌军冲锋前的炮火覆盖阶段，我方人员都要躲到地下掩体中躲避，待炮击结束后再出来，这时候战壕阵地也被损坏的差不多了。
这种老鼠洞式的战壕我天朝在上甘岭玩到了极致，在保证了后勤补给的情况下，老美最终也是无可奈何。包括后来的看抗美援越和对越自卫反击作战。直到阿富汗战争中，老美发明了窒息炸弹，可以迅速清除坑道内的氧气，才算扳回一局。
“战壕”的出现让武器专家着实头疼了一阵，但后来，一种专门克制战壕的武器出现了，它就是云爆弹。云爆弹，外国人称Fuel Air Explosive，即燃料空气弹药(FAE)。由于这种弹药发射到目标区后会先形成云雾，然后再次起爆，形成巨大气浪，从而摧毁建筑物、森林、杀伤人员等，所以有了“云爆弹”这个名字。此外，也有人称它为“油气弹”、“气浪弹”等等。
云爆弹又称燃料空气弹，顾名思义，其装药不是炸药而是燃料。外国人称其为fuel air explosive，即燃料空气弹药-FAE。“云爆弹”听起来很可爱，实际上，它的威力让人感到害怕。云爆弹会产生二次爆炸，第一次爆炸时，云爆剂会随着爆炸的威力四处撒播，然后接触到空气又会再次发生爆炸，与第一次不同的是，这次爆炸范围更广，威力更大。炸药在爆轰时全靠自身供氧，而云爆弹爆炸时则是充分利用爆炸区内大气中的氧分，是一种非均质的云雾爆轰。破坏作用主要是超压场，比等质量的炸药释放的能量高的多，所产生的爆炸冲击波能破坏大面积的军事目标，还能在作用范围内形成一个缺氧区域使得生物窒息，也有部分战斗人员或非战斗人员因为缺氧而死去。
云爆弹的出现被认为是常规弹药的重大发展。它的破坏作用主要是超压场，即利用超过大气压力的压力场来达到破坏的目的，其次是温度场和破片。虽然云爆弹产生爆轰波的最大爆轰超压值比普通炸药低，但由于其爆轰反应时间(包括爆燃反应时间)高出普通炸药几十倍，所以冲击波的破坏作用比起普通炸药来要大得多，其作用面积也要大。
任何燃料当它在空气中的浓度——固体的粉末、液体的雾滴达到一定值时，都可以通过一定的激励达到点燃并转为爆轰，或者直接进入爆轰状态，就像矿井的瓦斯、面粉厂的面粉或纺纱厂的粉尘爆炸一样。但作为云爆弹的燃料应具有点火能量较低、与空气混合时易达到爆炸极限浓度、且爆炸极限浓度范围较宽以及爆轰时所产生的热值较高等特点。有试验表明，环氧乙烷-氧爆轰时，其冲击波作用面积比同等质量的TNT炸药大40%。
一句话，躲在战壕里的人一旦碰上云爆弹想要活着走出来十分困难。在海湾战争时有位英国士兵看到云爆弹爆炸的场景都吓傻了，直接向后方报告受到了“核弹”的攻击。
其实发射云爆弹这种火箭筒武器，射程肯定远些，也有一定渗入敌工事的打击效果，在露天拿它打数百米外敌碉堡肯定比火焰喷射器好使，至少不用抵进到那么危险的距离。但它依然有比不上火焰喷射器的地方，比如后者的定向性好且能转弯，且特别适合超近距离作战。
这种武器的首次出现是在1967年的越南战场，当时的侵越美军为了消灭越南人民军和游击队，在山地和丛林投放了大量云爆弹，破坏效果非常显着。云爆弹通常装填的燃料都很多，比如越战使用的云爆弹装药为几十千克到上百千克，所以常被用作航空炸弹和火箭弹的战斗部。
由于云爆弹的特殊作用原理，单兵云爆弹与单兵所使用的手榴弹、枪榴弹、榴弹发射器等武器不同的是，其它武器大都是靠破片杀伤，以人员为主要杀伤目标，而单兵云爆弹则是以冲击波摧毁建筑物为主要目标，也可杀伤有生目标。从现代战争发生的地区和样式来看，未来在开阔地的战斗会越来越少而更多的是在复杂的城市环境。中国自然不会放弃这种强爆炸性武器的研究，进入21世纪后，中国就成功完成了小型云爆弹的研制，称之为云爆火箭筒。
为了满足实战要求，解放军也大量的装备了单兵便携式的一次性火箭筒以对应美国的AT4火箭筒和俄罗斯的RPG28火箭筒。我军曾在97年左右实验性的引进和少量装备了俄罗斯什米尔-2，93毫米单兵云爆弹。
现在我军装备WPF89-1式80毫米的单兵使用的云爆弹火箭筒，但在一些工化营还在配置火焰喷射器。除了我军，其实像俄国、意大利和瑞士等许多国家军队都保留着这种武器，甚至还在不断改进，主要是增加射程和减轻重量。另外火焰喷射器配置于工化营，也是利用了这种武器在战斗后进行防疫消除时可以便于焚烧一些不便于处理的东西。
WPF89式云爆弹破坏力十分客观，在对建筑物和地堡的轰击实验中，目标已经完全被摧毁。当云爆战斗部在内部爆炸的时候，里面的人绝无生存。89式单兵火箭筒，无论是从体积还是重量还是便携性上，PF89均胜过俄国货。
图中是我国2002年定型的WPF89-1式80毫米云爆火箭弹正在试射。
由于WPF89-1式云爆火箭弹采用的是一筒配七弹的设计，即一个发射筒可以发射七发火箭弹然后发射筒报废，看起来比较节约，其实在储存运输发射实际过程中比较麻烦，于是研究人员在军方的指导下改用弹筒合一，发射筒即包装筒，一次性使用，大大的简化了后勤压力方便前线部队的使用。图为WPF89云爆火箭弹的剖面图。一级战斗部使用锥形装药的破甲战斗部首先穿透目标外部，引信击发延时装置，当二级战斗部即云爆战斗部顺着一级战斗部打开的缺口进入目标内部后引爆装药击毁目标。
解放军甲种集团军甚至已经达到了人手一具的变态地步，从这张军演照片看到，不单是步枪手一人背负一具PF89火箭筒，因为89式全重才6.5公斤，就连机枪手也能带一具而且不影响战术动作。可以说一线解放军班组火力密度和强度已经完全不弱于美军。俄罗斯的“什米尔”(赤眼蜂)单兵云爆弹已在阿富汗、南斯拉夫等战场上广为使用。它作为一种步兵携行使用的武器，主要用于摧毁掩体、建筑物、轻型装甲车辆以及杀伤有生力量等，配合步兵分队进行攻坚作战。它的一个最突出的特点是将普通云爆弹所需的两次起爆简化为了一次起爆。
该武器的发射筒采用玻璃钢结构，用前后盖密封，筒的前部和中间部位有两个握把，平时处于折叠状态。中间部位的握把和击发机构相连，打开该握把时击针簧就受到压缩，使击针获得能量(相当于待击状态)。击发时长杆击针撞击发射筒后部的底火，底火引燃后，通过加强器点燃发动机装药。弹丸飞离筒口后，发动机或后抛或留在筒内，射击后发射筒即被丢弃。
作为一种筒式武器，它与火箭筒不同的是采用了浮动发动机，发动机有前喷口与后喷管两个通道。前喷口喷出的火焰在发射筒内、弹丸与发动机之间建立起一个工作压力区，推动弹丸飞出发射筒，并赋予发动机一个向后的作用力。与此同时，向后喷出气体的反作用力又对发动机有一个向前的作用力，从而使发动机在发射筒内得到平衡，并使武器不产生后坐力。其瞄准机构采用准星照门结构，每个班还配有一个带测距功能的瞄准镜，用以精确射击。为在强攻作战条件下掩护士兵更容易地接近敌人或者转移阵地，它还常和烟幕弹一起配合使用。所用烟幕弹实际上就是把云爆剂改为发烟剂类弹药，使用的是相同的发动机和发射筒。不过，“什米尔”也有不足之处，它的重量较大，单发有12千克，双联装达到24千克，不便于单兵携行，另外远距离射击精度也不理想。
目前，中国研制较好的云爆火箭筒型号为PF97式93mm单兵云爆火箭筒。这是中国在俄罗斯的“什米尔”单兵云爆弹基础上研制的，仅一支就可对50平方米内造成伤害。而且操作起来简单容易上手，未来可大批量装备。随着大规模常规战争爆发的可能性越来越小，而局部战争，特别是游击战与反游击战、城市战、丛从战、反恐战等大兴于世，这些很多都是以依托地形近战的方式进行的，这种“杀器”可在地形复杂、狭隘的地方发挥重大作用。
俄罗斯的“什米尔”(赤眼蜂)单兵云爆弹
