丰田RAV4可以说是全球第一款严格意义上的城市SUV，当年的丰田RAV4是1995年推出来的，第一代丰田RAV4是旅行车风格，后来本田CRV也推出来模仿了丰田RAV4才获得了巨大成功，但丰田RAV4还是一款相当出色的城市SUV，但目前的全球销量第一的城市SUV被日产奇骏给霸占了，于是全新一代的丰田RAV4总算是要来了。
目前的东风日产奇骏，凭借是超大空间+同级合资SUV之中最高的优惠幅度+极为可靠的三大件，都成为了全球最受欢迎的城市SUV；其次就是中国城市SUV当中最畅销的大众途观家族，内含大众途观+途观L，最大的优势是品牌+新车品质+保值率；第三就是本田CRV， 卖的就是科技感、豪华内饰、空间利用率。但是丰田RAV4现在在售的老款，就完全属于一款很没有突出特色的老态龙钟的车型。
目前，老一代的丰田RAV4，最大特色的三大件可靠性，但偏偏是哪一点都没突出特点，最具有特色的就是老款RAV4，内外设计过于平庸。但全新的广汽丰田威兰达，车尾的英文名字是“Wildlander”商标，这一点自然是想要沾一沾广汽丰田明星车型汉兰达的高销量、高加价的名号，扩大该款丰田RAV4全新一代的优势。
目前丰田中国是学习了本田中国的双车双子星战略，例如广汽本田有冠道，对应的就是东风本田URV；广汽本田有雅阁，东风本田就推出来了inspire；更有缤智和XRV等等.......
于是，广汽丰田看到了一汽丰田RAV4大卖特卖，于是就把海外版早已经上市的全新第五代RAV4，改名成为了广汽丰田威兰达。内外一新，车头变得有棱有角，颇有前的凯迪拉克全家族的钻石切割的风采。
目前美国和日本早就上市了两个不同外形设计的第五代RAV4，其中一款给到一汽丰田，一款给到广汽丰田就变成了今天的主角：广汽丰田威兰达。对比一汽丰田RAV4新款，两者的区分度极为稀少，就好比是宝马5系豪华和运动版的区别一样，非常细微。
两者外形上的区分度非常小，更有三大件、技术层面、内饰设计、定价都极为接近。但如此的玩法却是可以做到销量最大化、利润最大化。当然了，获利最大的还是丰田总公司，但广汽丰田和一汽丰田却越来越分道扬镳。
新车内饰对于外形的革新而言，就显得极为有限度了，丰田公司既有激进的一面，激进的是其外形设计，但更多的还是保守的，保守的则是其发动机技术、变速箱使用、底盘的调校，都在追求中庸可靠。如此一来，居然成为了丰田品牌增速最高的原因，丰田如此稳扎稳打，不超过就可以在中国市场超越大众。但眼前的全新一代丰田RAV4，广汽丰田威兰达，新车上市必定会被炒作加价2万才买得到，这也是最令国人头疼的。
