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自从飞机出现在战场上后，防空作战就成为各国军队最重视的科目之一，世界上最早的高射炮，出现自19世纪下半叶，在普法战争中，普鲁士将37mm加农炮改装，用来攻击法国军队放出的气球，飞机和飞艇出现之后，德国将这款加农炮进行改装，在1906年发明了世界上第一门高射炮，其口径50mm，可以攻击4000米高的目标。
二战期间，各国都装备大量高射炮，用来对付敌方战机，德国在二战后期，在导弹领域取得进步，更是开始研发防空导弹，只是这些导弹还没有研发成功，德国就战败，这些防空导弹的资料落在了美苏等国家手中。
二战后，第一代防空导弹出现，随着科技的发展，目前防空导弹已经发展到第四代，各国都使用防空导弹作为最主要的防空武器，高射炮仅仅是用作近程低空防空的补充，二战时期大量出现的大口径高射炮，成为历史。
目前世界上最着名的防空导弹，当属美国的爱国者-3导弹和俄罗斯的S-400防空导弹，爱国者-3防空导弹在爱国者-2的基础上改进而来，性能有大幅度提升，是目前美国最主力的防空导弹之一，其火力强，射程远，雷达性能出色，可以同时跟踪和攻击多个目标，并有强悍的电子防御性能。
S-400于1999年开始研发，是俄罗斯现役最先进的防空导弹，其可以实现全空域对抗，不论是超远程高空目标，还是超低空近程目标都可以完美应对，此外，S-400还具备有反导和反卫星的能力，我国曾在进口S-400防空导弹，目前已经到货，成为我国防空体系中的重要武器之一。
但是论起世界上击落敌机最多的防空导弹，就算爱国者-3和S-400再强悍，也只能让位，这款导弹性能虽然远不如爱国者-3和S-400，但在多次战争中表现出色，击毁大量战机，位居世界防空导弹之首，这款导弹就是毒刺防空导弹。
这款导弹由美国研发自上世纪70年代，是一款单兵便携式防空导弹，其射程在5公里左右，射高3公里，只能对抗低空近程目标，但是在上世纪八十年代，苏联入侵阿富汗，美国为了帮助阿富汗，为阿富汗武装力量提供大量毒刺防空导弹，利用这款防空导弹，仅仅一天时间，阿富汗游击队就击落3架苏联战机，此后名声大噪，根据统计，毒刺防空导弹在阿富汗战争中共射出340发，击落269架战机，创造世界纪录，堪称世界上最成功的防空导弹。
