二战期间，潜艇的作用是非常大的，因为战舰的水下部分一旦被击穿进水，战舰就会倾斜、沉没，一两发鱼雷击毁一艘战舰的例子并不少见。二战中比较着名的潜艇，莫过于德国的U型潜艇，日本的伊型潜艇，还有美国的各种海鲜。
为了增加潜艇的功能性、增强潜艇的威胁性，各国海军设计出了形形色色的方案来武装潜艇。其中U-511潜艇的方案甚至推动了现代潜艇的发展。
U-511是纳粹德国海军IXC型潜水艇中的一艘。在德国汉堡建造，恰好在太平洋战争爆发的第二天（1941年12月8日）竣工。于1942年5月进行了在潜水中发射火箭的实验。
当时U-511的舰长Friedrich Steinhoff大尉的哥哥Ernst Steinhoff博士是火箭技术研究员。两人在谈话时萌发出“能进行火箭对地攻击的潜艇”的想法，于是U-511就被提供用作实验。之后U-511的甲板上被安装上6个由陆军用火箭Nebelwerfer改造而来的Wurfkörper 42 30cm火箭弹发射架，在潜行深度12米处进行发射。
实验非常漂亮地成功了。但是由于完全没有任何制导装置，并且采用直瞄发射，再加上水中发射的颠簸和阻力，WG42的精确度比起陆地版的更加差劲，对地攻击时误差容错率较高尚且看不出差别，但是想要做到精确的对舰攻击就只能全凭信仰了。
同时额外的发射架还会为潜艇增加不必要的阻力、发射时耀眼的尾焰（当然水中发射的一大好处是烟比较小）也会使潜艇丧失隐蔽性，所以U-511的乘员其实相当反感这套装置。
给U艇装火箭弹的计划取消后，WG42被从U-511上拆下，这个方案也就没了下文。
然而“能进行火箭对地和对水上攻击的潜艇”的概念本身得到了德国海军上层的支持，战后在美国和苏联的战略核潜艇上取得了成果。
之后U-511让渡给日本海军，于1943年8月7日抵达吴镇守府，9月加入日本船籍改称为吕500号潜水舰。入籍之后未投入实战，作为对潜训练队的训练目标使用。
战后于1946年4月30日被美军在舞鹤凿沉处分。
虽然纳粹德国发动了二战，破坏世界和平，但是德国的黑科技却不得不令人佩服，不仅研制了V2火箭、弗里茨X制导炸弹，还推动了潜艇的发展（某方面来讲还推动了核能的发展）。好在反法西斯同盟人多势众取得了胜利，现在德国已经洗心革面，为世界发展贡献了一份力量。
