[自动化夹具案例分享]铜质管件流体阀门配件加工车床机械手

铜质管件流体阀门配件加工车床机械手本案例是为某大型铜质流体控制管件制造商设计的铜质管件流体阀门配件加工车床上下料机械手。

铜质管件流体阀门配件加工车床机械手项目介绍：采用一拖三/数控机床三联机桁架机械手自动上下料，料仓采用点阵式料仓，设置工件翻转台实现工件的翻转端面加工。3台数控机床，1套一拖三桁架机械手，组成一个智能化加工单元；机械手运行快速、稳定、高效。

铜质管件流体阀门配件加工车床机械手产线布局

车床机械手料仓设计说明

料仓：根据 加工件的特点，本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓，料仓上放置卡式料盘，采取定位销方式定位。

料盘：可放置毛坯件约100个，可连续加工1-2小时

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件，然后放回一个成品件，直至加工完当排毛坯件后，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复，直至加工完整盘毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。

点阵式料仓采用伺服电机精准定位，稳定性优，使用更简便。

铜质管件流体阀门配件加工车床机械手手爪和翻转台设计说明

手臂手爪：每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指（卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的完工件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

翻转台：实现工件端面的翻转加工

机械手动作时间节拍说明

机械手配置表

机械手控制系统说明

机械手控制系统：采用新代高端智能总线型伺服控制系统，总线型伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

铜质管件流体阀门配件加工车床机械手案例图片