边塞诗在先秦时期就已经产生，艺术性高诗歌，是边塞诗原始状态。
边塞诗在先秦时期就已经产生了，如《诗经》中的《六月》《出车》《采薇》等，这些作品都写出了连年征战和边塞艰苦生活给士卒带来的无穷哀愁以及他们同仇敌忾、保家卫国的豪情。这些内涵丰富，艺术性高的诗歌可以说是边塞诗的最原始状态。
汉代开始，边塞军旅题材开始写进乐府诗中。乐府机构成立以后，这一题材便得到文人的亲睐。经过魏晋和南北朝的不断发展，到了隋朝边塞乐府诗的创作达到了一定的高度。魏晋时期的边塞乐府诗内容多写行役征战之苦、征夫闺妇之思、建功立业之志，以及战争给人民带来的苦难。
如左延年的《从军行》：苦哉边地人，一岁三从军。三子到敦煌，二子诣陇西。五子远斗去，五妇皆怀身。 诗中表现出了从军之苦，五个儿子都应征到战场厮杀，生死未卜，家里的妻子都怀孕在身，每天都生活在思念、焦虑和忧愁中。这首诗将战争给人民带来的灾痛客观的反映出来。诸如此类的作品还有曹操的《蒿里行》、陈琳的《饮马长城窟行》等。
南北朝时期，随着经济、政治、文化及军事等方面的发展，南北方之间的交流也逐渐加强，边塞乐府诗也得到了进一步的发展。但是由于南北方处于长期分裂的状态，地理环境和文化环境具有很大的差异，所以南北方的乐府也呈现出了不同的面貌。就南朝而言，南朝的大多数文人没有真正的到过边疆，也没真正地参加过战争，他们眼中的“边塞”大多来自于文学想象和历史记载。
南朝后期，诗歌被应用到音乐和装饰上，为了能够更好的配合音乐，边塞乐府诗的创作风格开始变得阴柔婉转。大多数边塞乐府诗的内容和意象的选取上都表现出了“程式化”的特点。内容上主要集中刻画两点：一是征夫、思妇的相思之情，二是对边塞环境的描写。
意象方面主要有“秋风”、“玉门关”、“笛”、“笳”等。北朝边塞乐府诗则别具一番风貌。其中民歌部分大多描写边塞风光和边疆民众的生活为主。北朝文人也创作了一定数量的边塞乐府诗，与南朝相比，这些边塞乐府内容真实，感情真挚，风格清新。
但是他们的艺术创作手法显得笨拙，审美空间显得狭小。从北朝后期至隋，随着北方诗人文学水平的提高，边塞乐府诗的创作逐渐兴盛。隋朝诗人中，诸如卢思道、薛道衡、杨广、杨素等诗人都有过从军的经历，所以他们的边塞乐府诗内容不再仅限于对边塞环境和征夫、闺妇相思之情的描写，而是扩大到了对战争场面的描写，通过对具体真实环境的描写来烘托气氛，巧妙地将诗人出塞的亲身体验和边塞战争的事实反映出来，同时将个人的胸怀和精神面貌融入其中。隋朝的边塞乐府诗在艺术技巧方面取得了很大的突破，如在对偶和格律方面进行的探讨，同时审美空间也变得大了起来。
