本发明涉及货运系统技术领域，特别是涉及一种锁紧机构及运输装置。
背景技术：
目前，高铁、动车、飞机等货运系统的集装器要求在运营时能快速、灵活、高效率地装卸，因此固定集装器的锁紧机构需要动作快速、可靠、不能影响集装器的运转。而传统的锁紧机构普遍存在动作缓慢、操作繁琐等问题，不便于集装器的装卸。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种动作灵活、操作简单的锁紧机构及运输装置。
其技术方案如下：
一种锁紧机构，包括：安装座、驱动组件及锁紧组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，所述锁紧组件包括具有第一锁紧部的第一锁紧件、及具有第二锁紧部的第二锁紧件，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件转动连接；
其中，所述驱动组件用于驱动所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件转动，且所述第一锁紧件的转动方向与所述第二锁紧件的转动方向相反，以使所述第一锁紧部与所述第二锁紧部相互靠近或远离。
上述的锁紧机构在锁紧集装器时，首先需要将集装器移动到锁紧机构的上方，使得集装器的底部卡接处与锁紧组件相对，然后再启动驱动组件，使得第一锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处转动，且第二锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处转动，使得第一锁紧部和第二锁紧部相互远离，实现对集装器的锁紧；并且，若是需要卸载集装器，可以使驱动组件驱动第一锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处反向转动，且第二锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处反向转动，使得第一锁紧部及第二锁紧部相互靠近，使得第一锁紧部与第二锁紧部分别与集装器分离，即可拆卸集装器。上述的锁紧机构只需通过驱动组件驱动第一锁紧件及第二锁紧件转动即可实现对集装器的锁紧与松开，操作简单、灵活。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，所述锁紧组件还包括转轴，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件通过所述转轴转动连接。
在其中一个实施例中，所述第一锁紧件设有第一装配孔，所述第二锁紧件设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述转轴穿设于所述第一装配孔及所述第二装配孔中。
在其中一个实施例中，所述的锁紧机构还包括第一滑块，所述驱动组件包括设置于所述安装座上的驱动源、与所述驱动源连接的传动轴、及可移动地设置于所述传动轴上的传动件，所述第一滑块可移动地设置于所述传动轴上，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件交叉设置，且所述第一锁紧件远离所述第一锁紧部的一端与所述传动件转动配合，所述第二锁紧件远离所述第二锁紧部的一端与所述第一滑块转动配合，所述驱动源用于驱动所述传动件沿所述传动轴的轴向移动。
在其中一个实施例中，所述的锁紧机构还包括可移动地设置于所述传动轴上的第二滑块，所述第二滑块与所述传动件连接，所述第一锁紧件与所述第二滑块转动连接。
在其中一个实施例中，所述传动轴设有外螺纹，所述传动件设有螺纹孔，所述传动轴穿设于所述螺纹孔中，且所述外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹连接，所述驱动源用于驱动所述传动轴转动。
在其中一个实施例中，所述的锁紧机构还包括限位块，所述限位块设置于所述安装座上，所述限位块与所述第一滑块限位配合。
在其中一个实施例中，所述安装座设有容纳腔，当所述第一滑块从靠近所述第二滑块的一侧脱离所述限位块的限位行程后，所述驱动源能够驱动所述传动轴转动、以使所述传动件随所述传动轴转动，使所述锁紧组件移动到所述容纳腔中。
在其中一个实施例中，所述的锁紧机构还包括转轴，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件通过所述转轴转动连接；所述锁紧机构还包括定位件，所述定位件可活动地套设于所述传动轴上，所述定位件设有导向部，所述转轴与所述导向部导向配合。
本技术方案还提供了一种运输装置，包括如上所述的锁紧机构。
上述的运输装置中，锁紧机构在锁紧集装器时，首先需要将集装器移动到锁紧机构的上方，使得集装器的底部卡接处与锁紧组件相对，然后再启动驱动组件，使得第一锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处转动，且第二锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处转动，使得第一锁紧部和第二锁紧部相互远离，实现对集装器的锁紧；并且，若是需要卸载集装器，可以使驱动组件驱动第一锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处反向转动，且第二锁紧件绕第一锁紧件与第二锁紧件的转接处反向转动，使得第一锁紧部及第二锁紧部相互靠近，使得第一锁紧部与第二锁紧部分别与集装器分离，即可拆卸集装器。上述的锁紧机构只需通过驱动组件驱动第一锁紧件及第二锁紧件转动即可实现对集装器的锁紧与松开，操作简单、灵活。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的锁紧机构处于锁紧状态的结构示意图；
图2为本发明一实施例所述的锁紧机构处于松开状态的结构示意图；
图3为本发明一实施例所述的锁紧机构的侧视结构示意图；
图4为本发明一实施例所述的锁紧机构的俯视结构示意图。
附图标记说明：
10、集装器，100、安装座，110、容纳腔，210、驱动源，220、联轴器，230、传动轴，231、外螺纹，240、传动件，300、锁紧组件，310、第一锁紧件，311、第一锁紧部，313、第二滑块，314、第二转轴，320、第二锁紧件，321、第二锁紧部，323、第一滑块，324、第三转轴，330、转轴，400、定位件，410、导向部，420、导套，500、限位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1-2所示，一实施例所述的一种锁紧机构，包括安装座100、驱动组件及锁紧组件300，安装座100用于安装驱动组件，驱动组件用于驱动锁紧组件300动作、以实现锁紧组件300对集装器10的锁紧与松开(图中只展示了集装器10的底部)。
在其中一个实施例中，驱动组件设置于安装座100上，锁紧组件300包括具有第一锁紧部311的第一锁紧件310、及具有第二锁紧部321的第二锁紧件320，第一锁紧件310与第二锁紧件320转动连接；驱动组件用于驱动第一锁紧件310转动、以使第一锁紧件310带动第二锁紧件320转动，且第一锁紧件310的转动方向与第二锁紧件320的转动方向相反，以使第一锁紧部311与第二锁紧部321相互靠近或远离。
具体地，第一锁紧部311位于第一锁紧件310的上端，第二锁紧件320位于第二锁紧件320的上端，第一锁紧件310的中间部分与第二锁紧件320的中间部分转动连接，第一锁紧部311与第二锁紧部321位于第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处的上侧，驱动组件用于驱动第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动、以使第一锁紧件310带动第二锁紧件320绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动，且第一锁紧件310的转动方向与第二锁紧件320的转动方向相反。如此，第一锁紧部311及第二锁紧部321可以相互远离或靠拢。
更具体地，第一锁紧件310及第二锁紧件320均为爪勾，第一锁紧部311设有水平的第一卡接壁，第一卡接壁用于与集装器10抵接，第二锁紧部321设有水平的第二卡接壁，第二卡接壁用于与集装器10抵接。
上述的锁紧机构在锁紧集装器10时，首先需要将集装器10移动到锁紧机构的上方，使得集装器10的底部卡接处与锁紧组件300相对，然后再启动驱动组件，使得第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动，且第二锁紧件320绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动，使得第一锁紧部311和第二锁紧部321相互远离，实现对集装器10的锁紧；并且，若是需要卸载集装器10，可以使驱动组件驱动第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处反向转动，且第二锁紧件320绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处反向转动，使得第一锁紧部311及第二锁紧部321相互靠近，使得第一锁紧部311与第二锁紧部321分别与集装器10分离，即可拆卸集装器10。上述的锁紧机构只需通过驱动组件驱动第一锁紧件310及第二锁紧件320转动即可实现对集装器10的锁紧与松开，操作简单、灵活。
在其中一个实施例中，锁紧组件300还包括转轴330，转轴330设置于第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处，第一锁紧件310与第二锁紧件320通过转轴330转动连接。具体地，第一锁紧件310设有第一装配孔，第二锁紧件320设有与第一装配孔相对的第二装配孔，转轴330穿设于第一装配孔及第二装配孔中。
在其中一个实施例中，锁紧机构还包括第一滑块323，驱动组件包括设置于所述安装座100上的驱动源210、与驱动源210连接的传动轴230、及可移动地设置于传动轴230上的传动件240，第一滑块323可移动地设置于传动轴230上，第一锁紧件310与第二锁紧件320交叉设置，第一锁紧件310远离第一锁紧部311的一端与传动件240转动配合，第二锁紧件320远离所述第二锁紧部321的一端与第一滑块323转动配合，驱动源210用于驱动传动件240沿传动轴230的轴向移动。如此，传动件240沿传动轴230的轴向移动时，传动件240能够带动第一锁紧件310沿传动轴230的轴向移动，且带动第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动，第二锁紧件320能够在第一锁紧件310的带动和第一滑块323的约束下绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动。
具体地，第一锁紧件310的下端与传动件240转动配合，第二锁紧件320的下端与第一滑块323转动配合，当传动件240沿传动轴230的轴向移动时，第一锁紧件310的下端在随着第一锁紧件310移动的同时还会发生转动，继而使得第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处在竖直方向发生移动，且第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处转动，且当第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处在竖直方向发生移动时，第二锁紧件320能够带动第一滑块323在传动轴230上移动，且由于第一滑块323与第二锁紧件320转动配合，第二锁紧件320的下端会发生转动，使得第二锁紧件320绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处转动。
在其中一个实施例中，锁紧机构还包括可移动地设置于传动轴230上的第二滑块313，第二滑块313与传动件240连接，第一锁紧件310与第二滑块313转动连接。
具体地，第一锁紧件310的下端与第二滑块313通过第二转轴314转动配合，第二锁紧件320的下端与第一滑块323通过第三转轴324转动连接，第二滑块313设有第二安装孔，第一滑块323设有第一安装孔，传动轴230可移动地穿设于第一安装孔及第二安装孔中；当传动件240沿传动轴230的轴向移动时，传动件240能够带动第二滑块313移动，第一锁紧件310的下端也会随着第二滑块313移动，且第一锁紧件310的下端在随着第二滑块313移动的同时还会发生转动，继而使得第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处在竖直发生移动，且第二锁紧件320在第一滑块323的约束下，会绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的接合处转动。
进一步地，锁紧机构还包括定位件400，定位件400可活动地套设于传动轴230上，定位件400设有导向部410，转轴330与导向部410导向配合，导向部410用于引导转轴330沿竖直方向移动。导向部410对转轴330的移动方向起限定作用，导向部410使得转轴330只能在竖直方向移动，从而使得转轴330的移动方向更加准确。
具体地，导向部410为开设于定位件400的导向孔或导向槽，第一转轴330穿设于导向孔或导向槽中，导向孔或导向槽的导向路径沿竖直方向延伸，且导向部410通过导套420套设在传动轴230上。
在其中一个实施例中，传动轴230设有外螺纹231，传动件240设有螺纹孔，传动轴230穿设于螺纹孔中，且外螺纹231与螺纹孔的内螺纹连接，驱动源210用于驱动传动轴230转动。如此，当传动轴230在转动的时候，传动件240能够沿传动轴230的轴向移动。可选地，传动件240为螺母，驱动源210为电机，驱动源210通过联轴器220与传动轴230连接，驱动源210用于驱动传动轴230转动，从而使得传动件240沿传动轴230的轴向移动。
如图4所示，进一步地，锁紧机构还包括限位块500，限位块500设置于安装座100上，限位块500与第一滑块323限位配合。限位块500用于对第一滑块323起限位作用，防止传动件240发生转动，避免第二滑块313发生转动、继而避免整个锁紧组件300发生翻转现象。且限位块500还能对第一滑块323起导向作用，保证第一滑块323的移动精度。
具体地，限位块500为两块，其中一块限位块500设置在第一滑块323的前侧，另一个限位块500设置在第一滑块323的后侧，两个限位块500分别对第一滑块323的前后两侧进行限位，如此，当第一滑块323在限位块500的限位行程内移动时，限位块500能够防止传动件240在传动轴230的带动下转动。
如图3、图4所示，更进一步地，安装座100设有容纳腔110，当第一滑块323从靠近第二滑块313的一侧脱离限位块500的限位行程后，驱动源210能够驱动传动轴230转动、以使传动件240随传动轴230转动，使锁紧组件300移动到容纳腔110中。当锁紧组件300移动到容纳腔110后，集装器10便可以直接在锁紧机构的上方从左右两侧推出或进入，拆卸方便。
具体地，安装座100中的限位块500靠近第二滑块313的一侧设有避让区，该区域没有部件对第一滑块323进行限位，当第一滑块323从限位块500靠近第二滑块313的一侧脱离限位块500的限位行程后，第一滑块323进入到避让区，此时，驱动源210驱动传动轴230转动后，传动轴230能够带动传动件240转动，从而使得锁紧组件300移动到容纳腔110中。
需要说明的是，当第一滑块323从限位块500靠近第二滑块313的一侧脱离限位块500的限位行程时，此时第一锁紧件310及第二锁紧件320也正好能够松开集装器10。
在另一个实施例中，驱动源为液压缸或气缸，传动轴230与驱动源的底座连接，传动件240与驱动源的活塞杆连接，驱动源可以驱动传动件240沿传动轴230的轴向移动。
在另一个实施例中，驱动组件为传送带机构，其包括电机、及与电机连接的传送带，第二滑块313设置在传送带上；或驱动组件为电机丝杆机构，其用于驱动第二滑块313移动。需要说明的是，任何能够实现第一锁紧件310和第二锁紧件320绕第一锁紧件310及第二锁紧件320的转接处转动，且第一锁紧件310的转动方向与第二锁紧件320的转动方向相反，以使第一锁紧部311与第二锁紧部321相互靠近或远离的驱动组件均在本申请的保护范围内。
当然，在另一个实施例中，驱动组件用于驱动第二锁紧件320转动、以使第二锁紧件320带动第一锁紧件310转动，且第一锁紧件310的转动方向与第二锁紧件320的转动方向相反，以使第一锁紧部311与第二锁紧部321相互靠近或远离。具体的，可以将图1-3实施例中的传动件240设置在第一滑块323的右侧，且使传动件240与第一滑块323连接，同时，外螺纹231也设置在传动杆230的右侧，用于与第一滑块323的螺纹孔螺纹配合。
如图1、图2所示，需要说明的是，以上所述的第一锁紧件310及第二锁紧件320绕第一锁紧件310及第二锁紧件320的接合处转动可以是由驱动组件先驱动第一锁紧件310转动，使得第一锁紧件310带动第二锁紧件320转动的方式完成，也可以由驱动组件直接驱动第一锁紧件310及第二锁紧件320完成。
例如，在其中一个实施例中，驱动组件用于驱动第一锁紧件310和第二锁紧件320转动，且第一锁紧件310的转动方向与第二锁紧件320的转动方向相反，以使第一锁紧部311与第二锁紧部321相互靠近或远离。具体地，驱动组件包括第一气缸和第二气缸，第一锁紧件310的下端与第一气缸的活塞杆转动连接，第二锁紧件320的下端与第二气缸的活塞杆转动连接，第一气缸与第二气缸相对设置。
一实施例还涉及一种运输装置，包括如上所述的锁紧机构。
其中，所述的运输装置可以是高铁、动车或飞机。
上述的运输装置中，锁紧机构在锁紧集装器10时，首先需要将集装器10移动到锁紧机构的上方，使得集装器10的底部卡接处与锁紧组件300相对，然后再启动驱动组件，使得第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动，且第二锁紧件320绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处转动，使得第一锁紧部311和第二锁紧部321相互远离，实现对集装器10的锁紧；并且，若是需要卸载集装器10，可以使驱动组件驱动第一锁紧件310绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处反向转动，且第二锁紧件320绕第一锁紧件310与第二锁紧件320的转接处反向转动，使得第一锁紧部311及第二锁紧部321相互靠近，使得第一锁紧部311与第二锁紧部321分别与集装器10分离，即可拆卸集装器10。上述的锁紧机构只需通过驱动组件驱动第一锁紧件310及第二锁紧件320转动即可实现对集装器10的锁紧与松开，操作简单、灵活。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：安装座、驱动组件及锁紧组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，所述锁紧组件包括具有第一锁紧部的第一锁紧件、及具有第二锁紧部的第二锁紧件，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件转动连接；
其中，所述驱动组件用于驱动所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件转动，且所述第一锁紧件的转动方向与所述第二锁紧件的转动方向相反，以使所述第一锁紧部与所述第二锁紧部相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件还包括转轴，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件通过所述转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧件设有第一装配孔，所述第二锁紧件设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述转轴穿设于所述第一装配孔及所述第二装配孔中。
4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，还包括第一滑块，所述驱动组件包括设置于所述安装座上的驱动源、与所述驱动源连接的传动轴、及可移动地设置于所述传动轴上的传动件，所述第一滑块可移动地设置于所述传动轴上，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件交叉设置，且所述第一锁紧件远离所述第一锁紧部的一端与所述传动件转动配合，所述第二锁紧件远离所述第二锁紧部的一端与所述第一滑块转动配合，所述驱动源用于驱动所述传动件沿所述传动轴的轴向移动。
5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，还包括可移动地设置于所述传动轴上的第二滑块，所述第二滑块与所述传动件连接，所述第一锁紧件与所述第二滑块转动连接。
6.根据权利要求4或5所述的锁紧机构，其特征在于，所述传动轴设有外螺纹，所述传动件设有螺纹孔，所述传动轴穿设于所述螺纹孔中，且所述外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹连接，所述驱动源用于驱动所述传动轴转动。
7.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置于所述安装座上，所述限位块与所述第一滑块限位配合。
8.根据权利要求7所述的锁紧机构，其特征在于，所述安装座设有容纳腔，当所述第一滑块从靠近所述第二滑块的一侧脱离所述限位块的限位行程后，所述驱动源能够驱动所述传动轴转动、以使所述传动件随所述传动轴转动，使所述锁紧组件移动到所述容纳腔中。
9.根据权利要求4或5所述的锁紧机构，其特征在于，还包括转轴，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件通过所述转轴转动连接；
所述锁紧机构还包括定位件，所述定位件可活动地套设于所述传动轴上，所述定位件设有导向部，所述转轴与所述导向部导向配合。
10.一种运输装置，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一项所述的锁紧机构。
技术总结
本发明涉及一种锁紧机构及运输装置。锁紧机构包括：安装座、驱动组件及锁紧组件，驱动组件设置于安装座上，锁紧组件包括具有第一锁紧部的第一锁紧件、及具有第二锁紧部的第二锁紧件，第一锁紧件与第二锁紧件转动连接。运输装置，包括如上的锁紧机构。上述的锁紧机构在锁紧集装器时，可以启动驱动组件，使得第一锁紧件转动，且第二锁紧件转动，使得第一锁紧部和第二锁紧部相互远离，实现对集装器的锁紧；并且，若是需要卸载集装器，可以使驱动组件驱动第一锁紧件反向转动，且第二锁紧件反向转动，使得第一锁紧部及第二锁紧部相互靠近，使得第一锁紧部与第二锁紧部分别与集装器分离。
技术研发人员：盘涛;罗章陶;吕文俊;刘静;欧阳水丹;杨醒锋;陆杰毅
受保护的技术使用者：广州广冷华旭制冷空调实业有限公司
技术研发日：.05.17
技术公布日：.08.09
