本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置。
背景技术：
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，而植保无人机是园林园艺设备中常见的一种，其主要用于向树木花草喷洒药剂，其具有操作便捷、工作效率等特点。
现有的植保无人机在使用期间，药液易形成沉淀，影响药液中药剂的均匀度，从而影响药液作用到植物上的效果，不仅如此，在严寒地区使用时，药液易凝结成冰，导致药剂无法正常喷洒，降低了可靠性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，包括主体、药箱、喷药管和喷嘴，所述药箱设置在主体的底部，所述药箱的形状为长方体，所述喷药管与药箱的底端垂直，所述喷药管的顶端设置在药箱的底部，所述喷嘴安装在喷药管的底端，所述喷嘴通过喷药管与药箱连通，所述主体上设有飞行系统，所述药箱内设有搅拌机构，所述主体内设有防冻机构；
所述搅拌机构包括搅动管、转动管、第一轴承和传动组件，所述转动管与喷药管同轴设置，所述搅动管的轴线与转动管的轴线垂直且相交，所述主体的底部设有第一安装孔，所述药箱的顶部设有第二安装孔，所述转动管依次穿过第一安装孔和第二安装孔，所述转动管与第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁均滑动且密封连接，所述搅动管的中端固定在转动管的底端且与搅动管连通，所述第一轴承和传动组件均设置在主体内，所述第一轴承的内圈安装在转动管上，所述第一轴承的外圈固定在主体的内壁上，所述传动组件设置在转动管的顶端，所述传动组件与转动管传动连接；
所述防冻机构包括气泵、气管、固定环、摩擦环和三个连接组件，所述主体的顶部设有连接孔，所述气管、固定环、摩擦环和连接孔均与转动管同轴设置，所述气管的内径与转动管的外径相等，所述气管的外径与连接孔的孔径相等，所述气管穿过连接孔，所述气管与连接孔的内壁滑动且密封连接，所述气泵固定在主体的顶部，所述气管安装在气泵上，所述转动管的顶端插入气管的底端，所述转动管与气管的内壁滑动且密封连接，所述固定环和摩擦环均位于气管内，所述固定环的外径小于转动管的内径，所述固定环的内径与摩擦环的内径相等，所述摩擦环的外径小于气管的内径，所述固定环位于气泵和转动管之间，所述固定环与转动管的内壁固定连接，所述摩擦环位于气泵和固定环之间，所述摩擦环与固定环贴合，所述连接组件以气管的轴线为中心周向均匀分布在摩擦环的远离固定环的一侧。
作为优选，为了驱动转动管转动，所述传动组件包括扇叶、传动轴和第二轴承，所述传动轴与气管同轴设置，所述传动轴的直径小于摩擦环的内径，所述传动轴依次穿过摩擦环和固定环，所述传动轴的底端与转动管的内壁固定连接，所述扇叶和第二轴承均位于气管内，所述扇叶安装在传动轴的顶端，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈固定在气管的内壁上。
作为优选，为了提高防冻的可靠性，所述连接组件包括推杆、弹簧、连接块、支撑块和装配孔，所述推杆与气管平行，所述推杆的一端固定在摩擦环上，所述连接块固定在推杆的顶端，所述支撑块位于摩擦环和连接块之间，所述支撑块固定在气管的内壁上，所述装配孔设置在支撑块上，所述推杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述弹簧位于连接块和支撑块之间，所述连接块通过弹簧与支撑块连接，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了减小推杆与装配孔内壁之间的摩擦力，所述推杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于推杆的安装，所述推杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了实现主体散热的功能，所述气管上设有至少两个导热组件，所述导热组件以气管的轴线为中心周向均匀分布，所述导热组件包括导热杆和贯穿孔，所述导热杆的轴线与气管的轴线垂直且相交，所述贯穿孔设置在气管上，所述导热杆穿过贯穿孔，所述导热杆与贯穿孔的内壁密封且固定连接。
作为优选，为了减小转动管与气管内壁之间的间隙，所述转动管与气管的连接处涂有密封脂。
作为优选，为了避免泄漏，所述喷药管内设有泄压阀。
作为优选，为了延长药箱的使用寿命，所述药箱上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了节能，所述主体上设有两个光伏板，所述光伏板均匀设置在主体的顶部。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，提高了药液内药剂分布的均匀度，避免药液发生沉淀而影响药性，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构通过搅动管的转动和空气在药液中的上浮方式相结合实现搅拌，搅拌的均匀度更高，同时还驱动了固定环转动的功能，实用性更强，不仅如此，还通过防冻机构实现了防冻的功能，与现有的防冻机构相比，该防冻机构通过风力作为驱动力，更加环保节能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置的结构示意图；
图2是图1的a部放大图；
图3是本发明的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置的防冻机构的结构示意图；
图4是图3的b部放大图；
图中：1.主体，2.药箱，3.喷药管，4.喷嘴，5.搅动管，6.转动管，7.第一轴承，8.气泵，9.气管，10.固定环，11.摩擦环，12.扇叶，13.传动轴，14.第二轴承，15.推杆，16.弹簧，17.连接块，18.支撑块，19.导热杆，20.泄压阀，21.光伏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，包括主体1、药箱2、喷药管3和喷嘴4，所述药箱2设置在主体1的底部，所述药箱2的形状为长方体，所述喷药管3与药箱2的底端垂直，所述喷药管3的顶端设置在药箱2的底部，所述喷嘴4安装在喷药管3的底端，所述喷嘴4通过喷药管3与药箱2连通，所述主体1上设有飞行系统，所述药箱2内设有搅拌机构，所述主体1内设有防冻机构；
所述搅拌机构包括搅动管5、转动管6、第一轴承7和传动组件，所述转动管6与喷药管3同轴设置，所述搅动管5的轴线与转动管6的轴线垂直且相交，所述主体1的底部设有第一安装孔，所述药箱2的顶部设有第二安装孔，所述转动管6依次穿过第一安装孔和第二安装孔，所述转动管6与第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁均滑动且密封连接，所述搅动管5的中端固定在转动管6的底端且与搅动管5连通，所述第一轴承7和传动组件均设置在主体1内，所述第一轴承7的内圈安装在转动管6上，所述第一轴承7的外圈固定在主体1的内壁上，所述传动组件设置在转动管6的顶端，所述传动组件与转动管6传动连接；
所述防冻机构包括气泵8、气管9、固定环10、摩擦环11和三个连接组件，所述主体1的顶部设有连接孔，所述气管9、固定环10、摩擦环11和连接孔均与转动管6同轴设置，所述气管9的内径与转动管6的外径相等，所述气管9的外径与连接孔的孔径相等，所述气管9穿过连接孔，所述气管9与连接孔的内壁滑动且密封连接，所述气泵8固定在主体1的顶部，所述气管9安装在气泵8上，所述转动管6的顶端插入气管9的底端，所述转动管6与气管9的内壁滑动且密封连接，所述固定环10和摩擦环11均位于气管9内，所述固定环10的外径小于转动管6的内径，所述固定环10的内径与摩擦环11的内径相等，所述摩擦环11的外径小于气管9的内径，所述固定环10位于气泵8和转动管6之间，所述固定环10与转动管6的内壁固定连接，所述摩擦环11位于气泵8和固定环10之间，所述摩擦环11与固定环10贴合，所述连接组件以气管9的轴线为中心周向均匀分布在摩擦环11的远离固定环10的一侧。
该装置使用期间，将药液放入药箱2内，并通过飞行系统使主体1和药箱2实现飞行，期间，通过气泵8启动，使空气通过从气管9输送至转动管6内，再从转动管6输送至搅动管5内，最后从搅动管5的两端排出至药箱2内，从而使药箱2内的气压增大，在气压的作用下使药箱2内的药液通过喷药管3输送至喷嘴4，并通过喷嘴4排出，实现药剂的喷洒，这里，通过空气在药液中实现上浮，从而使空气推动药剂流动，即实现了搅拌药剂的功能，避免药剂发生沉淀，同时，通过空气在气管9内的流动产生的风力作为驱动力，使传动组件带动转动管6在第一轴承7的支撑作用下转动，转动管6的转动带动搅动管5转动，通过搅动管5的转动不仅可以实现搅拌药液的功能，还可以提高从搅动管5排出的空气在药液中分布的均匀度，进一步提高搅拌效果，而且，转动管6的转动还带动固定环10转动，通过固定环10与摩擦环11之间的摩擦力，使固定环10与摩擦环11之间产生热量，热量随着空气进入药液内，使药液的温度升高，避免药液温度过低而结冰，实现了防冻的功能，这里，通过连接组件的作用是避免摩擦环11与固定环10之间因长期摩擦而产生间隙，提高了产生热量的可靠性。
作为优选，为了驱动转动管6转动，所述传动组件包括扇叶12、传动轴13和第二轴承14，所述传动轴13与气管9同轴设置，所述传动轴13的直径小于摩擦环11的内径，所述传动轴13依次穿过摩擦环11和固定环10，所述传动轴13的底端与转动管6的内壁固定连接，所述扇叶12和第二轴承14均位于气管9内，所述扇叶12安装在传动轴13的顶端，所述第二轴承14的内圈安装在传动轴13上，所述第二轴承14的外圈固定在气管9的内壁上。
通过空气在气管9内流动产生的风力驱动扇叶12转动，扇叶12的转动带动传动轴13在第二轴承14的支撑作用下转动，传动轴13的转动带动转动管6转动，实现了驱动转动管6转动的功能。
如图4所示，所述连接组件包括推杆15、弹簧16、连接块17、支撑块18和装配孔，所述推杆15与气管9平行，所述推杆15的一端固定在摩擦环11上，所述连接块17固定在推杆15的顶端，所述支撑块18位于摩擦环11和连接块17之间，所述支撑块18固定在气管9的内壁上，所述装配孔设置在支撑块18上，所述推杆15穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述弹簧16位于连接块17和支撑块18之间，所述连接块17通过弹簧16与支撑块18连接，所述弹簧16处于压缩状态。
当摩擦环11与固定环10之间因磨损而产生间隙时，通过弹簧16的弹性作用使连接带动通过推杆15在支撑块18上向着靠近固定环10方向移动，并带动摩擦环11与固定环10弹簧16，提高了产生热量的可靠性。
作为优选，为了减小推杆15与装配孔内壁之间的摩擦力，所述推杆15上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小推杆15与装配孔内壁之间的摩擦力，提高推杆15移动的流畅性。
作为优选，为了便于推杆15的安装，所述推杆15的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小推杆15穿过装配孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了实现主体1散热的功能，所述气管9上设有至少两个导热组件，所述导热组件以气管9的轴线为中心周向均匀分布，所述导热组件包括导热杆19和贯穿孔，所述导热杆19的轴线与气管9的轴线垂直且相交，所述贯穿孔设置在气管9上，所述导热杆19穿过贯穿孔，所述导热杆19与贯穿孔的内壁密封且固定连接。
主体1内的热量通过导热杆19传动至气管9内，并通过空气的流动将热量输送至药液内，不仅实现了主体1的散热，还提高了防冻的可靠性。
作为优选，为了减小转动管6与气管9内壁之间的间隙，所述转动管6与气管9的连接处涂有密封脂。
密封脂的作用是减小转动管6与气管9内壁之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了避免泄漏，所述喷药管3内设有泄压阀20。
泄压阀20是当设备或管道内压力超过泄压阀20设定压力时，即自动开启泄压的装置，从而可以避免气泵8未启动时药液实现喷洒而导致沉淀物过多使喷嘴4堵塞，起到了防漏的功能。
作为优选，为了延长药箱2的使用寿命，所述药箱2上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升药箱2的防锈能力，延长药箱2的使用寿命。
作为优选，为了节能，所述主体1上设有两个光伏板21，所述光伏板21均匀设置在主体1的顶部。
光伏板21可以吸收光线实现光伏发电，所发电量可以提供该设备运行，实现了节能。
该装置使用期间，将药液放入药箱2内，并通过飞行系统使主体1和药箱2实现飞行，期间，通过气泵8启动，使空气通过从气管9输送至转动管6内，再从转动管6输送至搅动管5内，最后从搅动管5的两端排出至药箱2内，从而使药箱2内的气压增大，在气压的作用下使药箱2内的药液通过喷药管3输送至喷嘴4，并通过喷嘴4排出，实现药剂的喷洒，这里，通过空气在药液中实现上浮，从而使空气推动药剂流动，即实现了搅拌药剂的功能，避免药剂发生沉淀，同时，通过空气在气管9内的流动产生的风力作为驱动力驱动扇叶12转动，扇叶12的转动带动传动轴13在第二轴承14的支撑作用下转动，传动轴13的转动带动转动管6转动，转动管6的转动带动搅动管5转动，通过搅动管5的转动不仅可以实现搅拌药液的功能，还可以提高从搅动管5排出的空气在药液中分布的均匀度，进一步提高搅拌效果，而且，转动管6的转动还带动固定环10转动，通过固定环10与摩擦环11之间的摩擦力，使固定环10与摩擦环11之间产生热量，热量随着空气进入药液内，使药液的温度升高，避免药液温度过低而结冰，实现了防冻的功能，这里，通过连接组件的作用是避免摩擦环11与固定环10之间因长期摩擦而产生间隙，提高了产生热量的可靠性。
与现有技术相比，该用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，提高了药液内药剂分布的均匀度，避免药液发生沉淀而影响药性，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构通过搅动管5的转动和空气在药液中的上浮方式相结合实现搅拌，搅拌的均匀度更高，同时还驱动了固定环10转动的功能，实用性更强，不仅如此，还通过防冻机构实现了防冻的功能，与现有的防冻机构相比，该防冻机构通过风力作为驱动力，更加环保节能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，包括主体(1)、药箱(2)、喷药管(3)和喷嘴(4)，所述药箱(2)设置在主体(1)的底部，所述药箱(2)的形状为长方体，所述喷药管(3)与药箱(2)的底端垂直，所述喷药管(3)的顶端设置在药箱(2)的底部，所述喷嘴(4)安装在喷药管(3)的底端，所述喷嘴(4)通过喷药管(3)与药箱(2)连通，所述主体(1)上设有飞行系统，其特征在于，所述药箱(2)内设有搅拌机构，所述主体(1)内设有防冻机构；
所述搅拌机构包括搅动管(5)、转动管(6)、第一轴承(7)和传动组件，所述转动管(6)与喷药管(3)同轴设置，所述搅动管(5)的轴线与转动管(6)的轴线垂直且相交，所述主体(1)的底部设有第一安装孔，所述药箱(2)的顶部设有第二安装孔，所述转动管(6)依次穿过第一安装孔和第二安装孔，所述转动管(6)与第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁均滑动且密封连接，所述搅动管(5)的中端固定在转动管(6)的底端且与搅动管(5)连通，所述第一轴承(7)和传动组件均设置在主体(1)内，所述第一轴承(7)的内圈安装在转动管(6)上，所述第一轴承(7)的外圈固定在主体(1)的内壁上，所述传动组件设置在转动管(6)的顶端，所述传动组件与转动管(6)传动连接；
所述防冻机构包括气泵(8)、气管(9)、固定环(10)、摩擦环(11)和三个连接组件，所述主体(1)的顶部设有连接孔，所述气管(9)、固定环(10)、摩擦环(11)和连接孔均与转动管(6)同轴设置，所述气管(9)的内径与转动管(6)的外径相等，所述气管(9)的外径与连接孔的孔径相等，所述气管(9)穿过连接孔，所述气管(9)与连接孔的内壁滑动且密封连接，所述气泵(8)固定在主体(1)的顶部，所述气管(9)安装在气泵(8)上，所述转动管(6)的顶端插入气管(9)的底端，所述转动管(6)与气管(9)的内壁滑动且密封连接，所述固定环(10)和摩擦环(11)均位于气管(9)内，所述固定环(10)的外径小于转动管(6)的内径，所述固定环(10)的内径与摩擦环(11)的内径相等，所述摩擦环(11)的外径小于气管(9)的内径，所述固定环(10)位于气泵(8)和转动管(6)之间，所述固定环(10)与转动管(6)的内壁固定连接，所述摩擦环(11)位于气泵(8)和固定环(10)之间，所述摩擦环(11)与固定环(10)贴合，所述连接组件以气管(9)的轴线为中心周向均匀分布在摩擦环(11)的远离固定环(10)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述传动组件包括扇叶(12)、传动轴(13)和第二轴承(14)，所述传动轴(13)与气管(9)同轴设置，所述传动轴(13)的直径小于摩擦环(11)的内径，所述传动轴(13)依次穿过摩擦环(11)和固定环(10)，所述传动轴(13)的底端与转动管(6)的内壁固定连接，所述扇叶(12)和第二轴承(14)均位于气管(9)内，所述扇叶(12)安装在传动轴(13)的顶端，所述第二轴承(14)的内圈安装在传动轴(13)上，所述第二轴承(14)的外圈固定在气管(9)的内壁上。
3.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述连接组件包括推杆(15)、弹簧(16)、连接块(17)、支撑块(18)和装配孔，所述推杆(15)与气管(9)平行，所述推杆(15)的一端固定在摩擦环(11)上，所述连接块(17)固定在推杆(15)的顶端，所述支撑块(18)位于摩擦环(11)和连接块(17)之间，所述支撑块(18)固定在气管(9)的内壁上，所述装配孔设置在支撑块(18)上，所述推杆(15)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述弹簧(16)位于连接块(17)和支撑块(18)之间，所述连接块(17)通过弹簧(16)与支撑块(18)连接，所述弹簧(16)处于压缩状态。
4.如权利要求3所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述推杆(15)上涂有润滑油。
5.如权利要求3所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述推杆(15)的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述气管(9)上设有至少两个导热组件，所述导热组件以气管(9)的轴线为中心周向均匀分布，所述导热组件包括导热杆(19)和贯穿孔，所述导热杆(19)的轴线与气管(9)的轴线垂直且相交，所述贯穿孔设置在气管(9)上，所述导热杆(19)穿过贯穿孔，所述导热杆(19)与贯穿孔的内壁密封且固定连接。
7.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述转动管(6)与气管(9)的连接处涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷药管(3)内设有泄压阀(20)。
9.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱(2)上设有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述主体(1)上设有两个光伏板(21)，所述光伏板(21)均匀设置在主体(1)的顶部。
技术总结
本发明涉及一种用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置，包括主体、药箱、喷药管和喷嘴，所述药箱设置在主体的底部，所述药箱的形状为长方体，所述喷药管与药箱的底端垂直，所述喷药管的顶端设置在药箱的底部，所述喷嘴安装在喷药管的底端，所述喷嘴通过喷药管与药箱连通，所述主体上设有飞行系统，所述药箱内设有搅拌机构，所述主体内设有防冻机构，该用于园林园艺的具有防冻功能的农药喷洒装置通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，提高了药液内药剂分布的均匀度，避免药液发生沉淀而影响药性，不仅如此，还通过防冻机构实现了防冻的功能。
技术研发人员：方彐云
受保护的技术使用者：广州市欧树环保科技有限公司
技术研发日：.11.29
技术公布日：.02.25
