本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有定量功能的打药设备。
背景技术：
园艺：指种植和培育蔬菜、果树、花卉、观赏树木等的技术，园林：指种植花草树木供人游赏休息的风景区，而植保无人机是园林园艺设备中常见的一种，其主要用于向树木花草喷洒药剂，其具有操作便捷、工作效率等特点。
现有的植保无人机在工作时，需要人为往药箱内添加药粉，从而无法精确控制药粉的添加量，导致药液浓度过大或过小，从而影响打药效果，不仅如此，现有的植保无人机在工作时，由于风吹，导致喷洒的药液容易四散，从而喷洒到无需喷洒农药的园林上，降低了喷洒农药的准确性，从而大大降低了现有的植保无人机的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有定量功能的打药设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，包括主体、药箱、连管、喷嘴、两个支撑架和两个飞行装置，两个支撑架分别固定在主体的两侧的下方，两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方，所述药箱固定在主体的内部，所述药箱的上方设有进水口，所述喷嘴固定在主体的下方，所述喷嘴通过连管与药箱的底部连通，所述主体上设有控制板，所述控制板内设有plc，还包括定量机构和防风机构，所述定量机构设置在主体的内部，所述防风机构设置在主体的下方；
所述防风机构包括套管和两个升降组件，所述套管套设在喷嘴上，两个升降组件关于套管的轴线对称设置，所述升降组件包括气缸和连接块，所述气缸的缸体固定在主体内的底部，所述主体的下方设有两个通孔，所述通孔与气缸一一对应，所述气缸的气杆穿过通孔设置在主体的下方，所述气缸的气杆与连接块的一端固定连接，所述连接块的另一端与套管固定连接，所述气缸与plc电连接；
所述定量机构包括定量盒、进料管、移动板、连杆、移动组件、传动组件和搅拌组件，所述定量盒固定在主体内的顶部，所述定量盒的上方设有进料口，所述定量盒的靠近药箱的一侧的下方通过进料管与药箱连通，所述移动板设置在定量盒的内部，所述移动板与定量盒的内壁密封连接，所述定量盒的远离药箱的一侧设有小孔，所述连杆的形状为l形，所述连杆的一端与移动板固定连接，所述连杆的另一端穿过小孔设置在定量盒的外部，所述连杆的另一端与移动组件连接，所述移动组件通过传动组件与搅拌组件连接，所述搅拌组件设置在药箱的内部。
作为优选，为了带动移动板移动，所述移动组件包括电机、转轴、驱动齿轮和齿条，所述电机固定在主体的内部，所述转轴水平设置在主体的内部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与传动组件连接，所述驱动齿轮固定在转轴上，所述齿条水平设置在驱动齿轮的上方，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述连杆的远离移动板的一端与齿条的远离驱动齿轮的一端的上方固定连接，所述电机与plc电连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，所述第一锥齿轮与转轴的远离电机的一端固定连接，所述第二锥齿轮与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与搅拌组件连接，所述传动轴与转轴垂直设置，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌组件包括连接轴、两个轴承和若干叶片，两个轴承分别与药箱的两侧的内壁固定连接，所述连接轴的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，所述叶片周向均匀固定在连接轴上，所述药箱的靠近定量盒的一侧设有圆孔，所述传动轴的远离第二锥齿轮的一端穿过圆孔与连接轴固定连接，所述传动轴与连接轴同轴设置。
作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述移动组件还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与主体的内壁和药箱的靠近定量盒的一侧固定连接，所述齿条上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述齿条与导向杆滑动连接。
作为优选，为了提高齿条移动时的稳定性，所述穿孔的内壁上设有两个限位单元，两个限位单元关于穿孔的轴线对称设置，所述导向杆上设有两个凹槽，所述限位单元与凹槽一一对应，所述限位单元包括两个凸块，两个凸块分别与穿孔的两端的内壁固定连接，所述凸块设置在凹槽的内部，所述凸块与凹槽滑动连接。
作为优选，为了限制连杆的移动方向，所述定量机构还包括限位环，所述限位环固定在定量盒的靠近小孔的一侧的内壁上，所述限位环套设在连杆上，所述连杆与限位环滑动连接。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了延长套管的使用寿命，所述套管的内壁上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了检测药箱内的液位，所述药箱内设有液位传感器，所述液位传感器与plc电连接。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有定量功能的打药设备通过定量机构，实现了定量加药的功能，避免药液浓度过大或过小，影响打药效果，与现有的定量机构相比，该定量机构还可以带动搅拌组件工作，使得加入药箱内的药粉与水混合均匀，提升打药效果，通过防风机构，可以带动套管对喷嘴进行遮挡，减小了被风吹的几率，避免喷洒的药液四散，导致无需喷洒农药的园林被喷洒到农药，从而提高了喷洒农药的准确性，与现有的防风机构相比，该防风机构防风效果好，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备的结构示意图；
图2是本发明的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备的主体的内部的结构示意图；
图3是本发明的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备的移动组件的侧视图；
图4是图3的a部放大图；
图中：1.主体，2.飞行装置，3.支撑架，4.控制板，5.药箱，6.连管，7.喷嘴，8.气缸，9.连接块，10.套管，11.定量盒，12.进料管，13.移动板，14.连杆，15.齿条，16.驱动齿轮，17.转轴，18.电机，19.第一锥齿轮，20.第二锥齿轮，21.传动轴，22.连接轴，23.叶片，24.导向杆，25.凸块，26.限位环，27.液位传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，包括主体1、药箱5、连管6、喷嘴7、两个支撑架3和两个飞行装置2，两个支撑架3分别固定在主体1的两侧的下方，两个飞行装置2分别设置在主体1的两侧的上方，所述药箱5固定在主体1的内部，所述药箱5的上方设有进水口，所述喷嘴7固定在主体1的下方，所述喷嘴7通过连管6与药箱5的底部连通，所述主体1上设有控制板4，所述控制板4内设有plc，还包括定量机构和防风机构，所述定量机构设置在主体1的内部，所述防风机构设置在主体1的下方；
plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于园林园艺的具有定量功能的打药设备通过定量机构，实现了定量加药的功能，避免药液浓度过大或过小，影响打药效果，通过防风机构，可以带动套管10对喷嘴7进行遮挡，减小了被风吹的几率，避免喷洒的药液四散，导致无需喷洒农药的园林被喷洒到农药，从而提高了喷洒农药的准确性。
如图2所示，所述防风机构包括套管10和两个升降组件，所述套管10套设在喷嘴7上，两个升降组件关于套管10的轴线对称设置，所述升降组件包括气缸8和连接块9，所述气缸8的缸体固定在主体1内的底部，所述主体1的下方设有两个通孔，所述通孔与气缸8一一对应，所述气缸8的气杆穿过通孔设置在主体1的下方，所述气缸8的气杆与连接块9的一端固定连接，所述连接块9的另一端与套管10固定连接，所述气缸8与plc电连接；
当进行防风工作时，控制气缸8启动，伸长气杆，通过连接块9带动套管10向下移动，使得套管10将喷嘴7遮挡，减小了被风吹的几率，避免喷洒的药液四散，导致无需喷洒农药的园林被喷洒到农药，从而提高了喷洒农药的准确性，提高了设备的实用性。
如图2所示，所述定量机构包括定量盒11、进料管12、移动板13、连杆14、移动组件、传动组件和搅拌组件，所述定量盒11固定在主体1内的顶部，所述定量盒11的上方设有进料口，所述定量盒11的靠近药箱5的一侧的下方通过进料管12与药箱5连通，所述移动板13设置在定量盒11的内部，所述移动板13与定量盒11的内壁密封连接，所述定量盒11的远离药箱5的一侧设有小孔，所述连杆14的形状为l形，所述连杆14的一端与移动板13固定连接，所述连杆14的另一端穿过小孔设置在定量盒11的外部，所述连杆14的另一端与移动组件连接，所述移动组件通过传动组件与搅拌组件连接，所述搅拌组件设置在药箱5的内部。
当进行定量添加药粉时，控制移动组件工作，通过连杆14带动移动板13向靠近进料管12的方向移动，从而使得定量盒11内的药粉通过进料管12进入药箱5的内部，与药箱5内的水混合，从而可以通过精确控制移动板13的移动距离来实现定量加药的功能，当移动组件工作的同时，带动传动组件工作，使得搅拌组件在药箱5内工作，通过搅拌组件的搅拌，使得加入药箱5内的药粉与水混合均匀，提升打药效果。
如图3所示，所述移动组件包括电机18、转轴17、驱动齿轮16和齿条15，所述电机18固定在主体1的内部，所述转轴17水平设置在主体1的内部，所述电机18与转轴17的一端传动连接，所述转轴17的另一端与传动组件连接，所述驱动齿轮16固定在转轴17上，所述齿条15水平设置在驱动齿轮16的上方，所述驱动齿轮16与齿条15啮合，所述连杆14的远离移动板13的一端与齿条15的远离驱动齿轮16的一端的上方固定连接，所述电机18与plc电连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮19、第二锥齿轮20和传动轴21，所述第一锥齿轮19与转轴17的远离电机18的一端固定连接，所述第二锥齿轮20与传动轴21的一端固定连接，所述传动轴21的另一端与搅拌组件连接，所述传动轴21与转轴17垂直设置，所述第一锥齿轮19与第二锥齿轮20啮合。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌组件包括连接轴22、两个轴承和若干叶片23，两个轴承分别与药箱5的两侧的内壁固定连接，所述连接轴22的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，所述叶片23周向均匀固定在连接轴22上，所述药箱5的靠近定量盒11的一侧设有圆孔，所述传动轴21的远离第二锥齿轮20的一端穿过圆孔与连接轴22固定连接，所述传动轴21与连接轴22同轴设置。
当进行定量添加药粉时，控制电机18启动，转轴17转动，带动驱动齿轮16转动，由于驱动齿轮16与齿条15的啮合，使得齿条15移动，通过连杆14带动移动板13向靠近进料管12的方向移动，从而使得定量盒11内的药粉通过进料管12进入药箱5的内部，与药箱5内的水混合，通过控制齿条15的移动距离从而可以控制移动板13的移动距离，从而实现定量加药的功能，当转轴17转动的同时，带动第一锥齿轮19转动，通过第一锥齿轮19与第二锥齿轮20的啮合，使得第二锥齿轮20转动，从而带动传动轴21转动，使得连接轴22转动，从而带动叶片23绕着连接轴22转动，通过叶片23的搅拌，使得加入药箱5内的药粉与水混合均匀，提升打药效果。
如图4所示，所述移动组件还包括导向杆25，所述导向杆25的两端分别与主体1的内壁和药箱5的靠近定量盒11的一侧固定连接，所述齿条15上设有穿孔，所述导向杆25穿过穿孔，所述齿条15与导向杆25滑动连接。
通过设置导向杆25，限制了齿条15的移动方向，使得齿条15移动时更加的稳定，从而提高了移动板13在定量盒11移动时的稳定性。
作为优选，为了提高齿条15移动时的稳定性，所述穿孔的内壁上设有两个限位单元，两个限位单元关于穿孔的轴线对称设置，所述导向杆25上设有两个凹槽，所述限位单元与凹槽一一对应，所述限位单元包括两个凸块26，两个凸块26分别与穿孔的两端的内壁固定连接，所述凸块26设置在凹槽的内部，所述凸块26与凹槽滑动连接。
齿条15移动时，带动凸块26在凹槽内移动，由于凸块26嵌在凹槽内，使得齿条15沿着导向杆25移动时不会发生转动，从而避免了齿条15与驱动齿轮16脱离，避免影响齿条15与驱动齿轮16的啮合。
作为优选，为了限制连杆14的移动方向，所述定量机构还包括限位环24，所述限位环24固定在定量盒11的靠近小孔的一侧的内壁上，所述限位环24套设在连杆14上，所述连杆14与限位环24滑动连接。
通过设置限位环24，限制了连杆14的移动方向，使得连杆14移动时更加的稳定。
作为优选，为了使得电机18精确稳定的工作，所述电机18为伺服电机18。
作为优选，为了延长套管10的使用寿命，所述套管10的内壁上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了检测药箱5内的液位，所述药箱5内设有液位传感器27，所述液位传感器27与plc电连接。
通过设置液位传感器27检测药箱5内的液位，当液位过低时，发送信号给plc，plc控制设备返航。
当进行防风工作时，控制气缸8启动，伸长气杆，通过连接块9带动套管10向下移动，使得套管10将喷嘴7遮挡，减小了被风吹的几率，避免喷洒的药液四散，导致无需喷洒农药的园林被喷洒到农药，从而提高了喷洒农药的准确性，提高了设备的实用性。当进行定量添加药粉时，控制电机18启动，转轴17转动，带动驱动齿轮16转动，由于驱动齿轮16与齿条15的啮合，使得齿条15移动，通过连杆14带动移动板13向靠近进料管12的方向移动，从而使得定量盒11内的药粉通过进料管12进入药箱5的内部，与药箱5内的水混合，通过控制齿条15的移动距离从而可以控制移动板13的移动距离，从而实现定量加药的功能，当转轴17转动的同时，带动第一锥齿轮19转动，通过第一锥齿轮19与第二锥齿轮20的啮合，使得第二锥齿轮20转动，从而带动传动轴21转动，使得连接轴22转动，从而带动叶片23绕着连接轴22转动，通过叶片23的搅拌，使得加入药箱5内的药粉与水混合均匀，提升打药效果。
与现有技术相比，该用于园林园艺的具有定量功能的打药设备通过定量机构，实现了定量加药的功能，避免药液浓度过大或过小，影响打药效果，与现有的定量机构相比，该定量机构还可以带动搅拌组件工作，使得加入药箱5内的药粉与水混合均匀，提升打药效果，通过防风机构，可以带动套管10对喷嘴7进行遮挡，减小了被风吹的几率，避免喷洒的药液四散，导致无需喷洒农药的园林被喷洒到农药，从而提高了喷洒农药的准确性，与现有的防风机构相比，该防风机构防风效果好，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，包括主体(1)、药箱(5)、连管(6)、喷嘴(7)、两个支撑架(3)和两个飞行装置(2)，两个支撑架(3)分别固定在主体(1)的两侧的下方，两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方，所述药箱(5)固定在主体(1)的内部，所述药箱(5)的上方设有进水口，所述喷嘴(7)固定在主体(1)的下方，所述喷嘴(7)通过连管(6)与药箱(5)的底部连通，所述主体(1)上设有控制板(4)，所述控制板(4)内设有plc，其特征在于，还包括定量机构和防风机构，所述定量机构设置在主体(1)的内部，所述防风机构设置在主体(1)的下方；
所述防风机构包括套管(10)和两个升降组件，所述套管(10)套设在喷嘴(7)上，两个升降组件关于套管(10)的轴线对称设置，所述升降组件包括气缸(8)和连接块(9)，所述气缸(8)的缸体固定在主体(1)内的底部，所述主体(1)的下方设有两个通孔，所述通孔与气缸(8)一一对应，所述气缸(8)的气杆穿过通孔设置在主体(1)的下方，所述气缸(8)的气杆与连接块(9)的一端固定连接，所述连接块(9)的另一端与套管(10)固定连接，所述气缸(8)与plc电连接；
所述定量机构包括定量盒(11)、进料管(12)、移动板(13)、连杆(14)、移动组件、传动组件和搅拌组件，所述定量盒(11)固定在主体(1)内的顶部，所述定量盒(11)的上方设有进料口，所述定量盒(11)的靠近药箱(5)的一侧的下方通过进料管(12)与药箱(5)连通，所述移动板(13)设置在定量盒(11)的内部，所述移动板(13)与定量盒(11)的内壁密封连接，所述定量盒(11)的远离药箱(5)的一侧设有小孔，所述连杆(14)的形状为l形，所述连杆(14)的一端与移动板(13)固定连接，所述连杆(14)的另一端穿过小孔设置在定量盒(11)的外部，所述连杆(14)的另一端与移动组件连接，所述移动组件通过传动组件与搅拌组件连接，所述搅拌组件设置在药箱(5)的内部。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述移动组件包括电机(18)、转轴(17)、驱动齿轮(16)和齿条(15)，所述电机(18)固定在主体(1)的内部，所述转轴(17)水平设置在主体(1)的内部，所述电机(18)与转轴(17)的一端传动连接，所述转轴(17)的另一端与传动组件连接，所述驱动齿轮(16)固定在转轴(17)上，所述齿条(15)水平设置在驱动齿轮(16)的上方，所述驱动齿轮(16)与齿条(15)啮合，所述连杆(14)的远离移动板(13)的一端与齿条(15)的远离驱动齿轮(16)的一端的上方固定连接，所述电机(18)与plc电连接。
3.如权利要求2所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(19)、第二锥齿轮(20)和传动轴(21)，所述第一锥齿轮(19)与转轴(17)的远离电机(18)的一端固定连接，所述第二锥齿轮(20)与传动轴(21)的一端固定连接，所述传动轴(21)的另一端与搅拌组件连接，所述传动轴(21)与转轴(17)垂直设置，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)啮合。
4.如权利要求3所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述搅拌组件包括连接轴(22)、两个轴承和若干叶片(23)，两个轴承分别与药箱(5)的两侧的内壁固定连接，所述连接轴(22)的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，所述叶片(23)周向均匀固定在连接轴(22)上，所述药箱(5)的靠近定量盒(11)的一侧设有圆孔，所述传动轴(21)的远离第二锥齿轮(20)的一端穿过圆孔与连接轴(22)固定连接，所述传动轴(21)与连接轴(22)同轴设置。
5.如权利要求4所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述移动组件还包括导向杆(25)，所述导向杆(25)的两端分别与主体(1)的内壁和药箱(5)的靠近定量盒(11)的一侧固定连接，所述齿条(15)上设有穿孔，所述导向杆(25)穿过穿孔，所述齿条(15)与导向杆(25)滑动连接。
6.如权利要求5所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述穿孔的内壁上设有两个限位单元，两个限位单元关于穿孔的轴线对称设置，所述导向杆(25)上设有两个凹槽，所述限位单元与凹槽一一对应，所述限位单元包括两个凸块(26)，两个凸块(26)分别与穿孔的两端的内壁固定连接，所述凸块(26)设置在凹槽的内部，所述凸块(26)与凹槽滑动连接。
7.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述定量机构还包括限位环(24)，所述限位环(24)固定在定量盒(11)的靠近小孔的一侧的内壁上，所述限位环(24)套设在连杆(14)上，所述连杆(14)与限位环(24)滑动连接。
8.如权利要求2所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述电机(18)为伺服电机(18)。
9.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述套管(10)的内壁上涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，其特征在于，所述药箱(5)内设有液位传感器(27)，所述液位传感器(27)与plc电连接。
技术总结
本发明涉及一种用于园林园艺的具有定量功能的打药设备，包括主体、药箱、连管、喷嘴、两个支撑架和两个飞行装置，还包括定量机构和防风机构，所述防风机构包括套管和两个升降组件，所述升降组件包括气缸和连接块，所述定量机构包括定量盒、进料管、移动板、连杆、移动组件、传动组件和搅拌组件，该用于园林园艺的具有定量功能的打药设备通过定量机构，实现了定量加药的功能，避免药液浓度过大或过小，影响打药效果，通过防风机构，可以带动套管对喷嘴进行遮挡，减小了被风吹的几率，避免喷洒的药液四散，导致无需喷洒农药的园林被喷洒到农药，从而提高了喷洒农药的准确性。
技术研发人员：张扬
受保护的技术使用者：广州市沙唯士电子科技有限公司
技术研发日：.11.07
技术公布日：.02.21
