本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种烹饪设备的控制系统及一种烹饪设备。
背景技术：
目前现有烹饪设备中，为了方便用户使用，烹饪设备中都会集成一些智能菜单、智能控制、智能识别功能，这样用户就可以不用通过控制面板再去设置工作模式、温度、时间等信息。烹饪设备在出厂前，厂家会根据烹饪设备的功能，制作一些常用食物的烹饪程序，烹饪程序中包含使用的模式、烹饪时间、烹饪温度等信息；用户选定菜单后，烹饪设备自动根据程序设定进行烹饪。烹饪程序中，时间结束后就停止烹饪，提示用户烹饪完成。
但是上述烹饪程序中的相关烹饪程序都是固定不变的，不能满足用户差异化的需求，特别是无法实现食物成熟度的个性化设置。例如米饭，有些用户比较偏向口感软绵一些，有些用户偏向于q弹一些；例如蛋糕，有些用户偏向于带些焦香，有些用户偏向于原味。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法。
本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制系统。
本发明第四方面提供了一种烹饪设备。
本发明第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型。
本发明提出的烹饪设备的控制方法，首先获取食物的图像信息，并通过识别图像信息的方式确定食物的食材种类；而后获取与食物对应的烹饪程序，并根据食材种类和烹饪程序确定食物的菜单，控制烹饪设备工作。在烹饪过程中，观察食物的变化，并获取用户设置的食物的成熟度等级，同时保存食物在每一个成熟度等级时的图像信息。在烹饪结束后，可以获取该食物的一个或多个成熟度等级，并保存了与每一个成熟度等级相对应的图像信息。因此，根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。该成熟度成熟模型可在下一次采用相同烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，识别食物的成熟度，保证烹饪完成后的食物满需用户的成熟度要求，实现用户对于成熟度的自定义。
本发明提出的烹饪设备的控制方法，用户在食物烹饪过程中自行设置成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息，可创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型，解决烹饪设备固化成熟度识别模型的问题，满足用户差异化的成熟度需求。当用户再次采用相同烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，烹饪设备就会根据与之相对应的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，保证食物的烹饪效果，特别是成熟度效果。
根据本发明上述技术方案的烹饪设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息的步骤，具体包括：显示食物的图像信息；获取与图像信息对应的成熟度设置指令；根据成熟度设置指令，设置成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息。
在该技术方案中，在烹饪过程中，食物的图像信息会根据食物的成熟度不同而发生变化，通过观察食物的图像信息变化情况，即可判断食物的成熟度。因此，本发明提出的烹饪设备的控制方法，在获取到食物的图像信息后，将食物的图像信息显示给用户，用户观察图像信息的变化情况，根据自身的标准判断食物的成熟度，并在食物的成熟度满足其自身标准后输入成熟度设置指令，以设置食物的成熟度等级，并保存食物在该成熟度等级时的图像信息。具体地，用户可在烹饪过程中输入一个或多个成熟度设置指令。
在烹饪过程中显示图像信息，使得用户实时了解食物的成熟度变化；通过成熟度设置指令设置成熟度等级，可实现用户对成熟度等级的自定义，满足用户的个性化设置。特别地，可实时显示食物的图像信息，使得用户实时获取食物的成熟度情况。
具体地，在烹饪过程中，食物的成熟度特征值会发生变化，而成熟度特征值的变化可基于图像信息观察得到，用户通过观察食物的成熟度特征值判断食物的成熟度。成熟度特征值包括但不限于：食物的颜色、食物的体积、食物的重量。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型的步骤，具体包括：记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；记录食材种类和烹饪程序与图像信息的图像对应关系；根据成熟度对应关系和图像对应关系，创建成熟度识别模型。
在该技术方案中，不同食物在相同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值并不相同，因此不同食材种类的食物需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别；同一种食物在不同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值也并不相同，因此同一种食物在不同烹饪程序下，同样需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。为此，本发明提出的烹饪设备的控制方法，在获取到食物的成熟度等级及相对应的图像信息后，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；而后，基于成熟度对应关系和图像对应关系，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。
根据成熟度对应关系和图像对应关系创建并保存成熟度识别模型，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类相匹配，另一方面可保证成熟度识别模型与食物的烹饪程序相匹配。当用户再次使用烹饪设备进行烹饪时，调取本次创建的成熟度识别模型进行识别，保证成熟度识别准确性。
在上述任一技术方案中，进一步地，创建成熟度识别模型的步骤之后，还包括：获取不同食材种类的多种食物，以及不同食物对应的烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息；根据食材种类、烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，训练成熟度识别模型；保存训练后的成熟度识别模型。
在该技术方案中，在已经创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型后，对创建的成熟度识别模型进行训练，以确保成熟度识别模型的准确性。具体地，获取不同食材种类的多种食物、并输入每一种食物相对应的烹饪程序，获取与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度等级和图像信息，并基于上述信息构建成熟度训练数据包；通过成熟度训练数据包训练已经创建的成熟度识别模型，而后保存训练完成后的成熟度识别模型。
基于对成熟度识别模型的训练，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类及烹饪程序之间的对应关系，另一方面可保证成熟度识别模型满足用户需求。此外，该成熟度训练数据包在整个训练集中占有一定权重，用户训练次数越多，成熟度识别模型就会越接近用户对成熟度的自定义。用户下次启动自动模式，烹饪设备就会根据新训练完成的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，从而实现用户自定义成熟度。
在上述任一技术方案中，进一步地，获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作的步骤，具体包括:调取与食材种类相对应的预置的烹饪程序，并根据烹饪程序控制烹饪设备工作；或获取与食材种类相对应的烹饪参数，并根据烹饪参数控制烹饪设备工作。
在该技术方案中，烹饪设备的内预置有不同的烹饪程序，而不同的食材种类对应不同的烹饪程序。因此，在获取到食物的食材种类后，在烹饪设备的内部寻找与该食材种类相对应的烹饪程序。如果烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序，直接调取与食材种类相对应的烹饪程控，并根据该烹饪程度控制烹饪设备工作；如果烹饪设备内没有预置与食材种类相对应的烹饪程序，则需要获取用户输入的烹饪参数，并根据用户输入的烹饪参数控制烹饪设备工作。具体地，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。
值得注意的是，在烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序的情况下，用户仍然可以输入烹饪参数，并控制烹饪设备根据用户输入的烹饪参数工作。通过上述设置，可保证食材种类与烹饪程序之间的对应关系，更可保证创造的成熟度识别模型与烹饪程序及食材种类之间的对应关系，保证不同食材种类的食物的烹饪口感及成熟度，提升食物的烹饪效果及成熟度识别精度。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。
在该技术方案中，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。
在上述任一技术方案中，进一步地，成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。
在该技术方案中，成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中对食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程的全过程监控。
本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。
本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。
本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制系统，包括：存储器，存储器被配置为适于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为适于执行计算机程序以实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。
本发明提出的烹饪设备的控制系统，包括存储器和处理器。其中，处理器执行存储于存储器的计算机程序时，可实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。
本发明第四方面提供了一种烹饪设备，包括：主体，主体内可放置食物；图像采集装置，设置于主体上，用于获取食物的图像信息；操作设置单元，设置于主体上，用于获取食物对应的烹饪程序及成熟度设置指令；及如发明第三方面的烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统与图像采集装置及操作设置单元电连接。
本发明提出的烹饪设备包括主体、图像采集装置、操作设置单元及如本发明第三方面的烹饪设备的控制系统。其中，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食物。在食物烹饪过程中，图像采集装置获取烹饪腔体内食物的图像信息，并将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统识别图像信息，并确定食物的食材种类；操作设置单元可获取与食物相对应的烹饪程序，并烹饪过程中获取用户输入的成熟度设置指令，烹饪设备的控制系统根据成熟度设置指令设置不同的成熟度等级，并保存与成熟度等级相对应的图像信息。
烹饪设备的控制系统根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型，该成熟度成熟模型用于识别食物的成熟度。
当用户下一次采用相同的烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，烹饪设备的控制系统根据本次创建的成熟度识别模型识别食物的成熟度，并在食物烹饪完成后控制烹饪设备停止工作，保证烹饪完成后的食物满足用户的成熟度要求。
本发明提出的烹饪设备可以解决烹饪设备被固化成熟度识别模型的缺陷，满足用户差异化的口味需求。
具体地，当烹饪设备内预置与食材种类相对应烹饪程序时，操作设置单元直接调取与食材种类相对应烹饪程序，并根据该烹饪程序控制烹饪设备工作；当烹饪设备内没有预置与食材种类相对应烹饪程序时，在获取到食物的食材种类后，操作设置单元记录用户手动设置的烹饪参数，并根据该烹饪参数控制烹饪程序工作。其中，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。
根据本发明上述技术方案的烹饪设备，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，烹饪设备还包括主控制器，主控制器设置于主体内部，烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。
在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器，且烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类。也即，上述食材种类的识别过程在烹饪设备本地实现，无需连接外部网络，简化烹饪设备的结构。
在上述技术方案中，进一步地，烹饪设备包括主控制器和联网单元，主控制器设置于主体内部，并通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。
在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器和联网单元，且主控制通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器通过联网单元将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类，而后将识别结果发送至主控制器。也即，上述食材种类的识别过程在远程服务器实现，可降低对于主控制器内部程序的难度，简化研发制造成本。
在上述任一技术方案中，进一步地，图像采集装置包括：摄像头，设置于主体上，用于获取食物的图像信息；图像处理单元，与摄像头及烹饪设备的控制系统电连接，用于将图像信息传递至烹饪设备的控制系统。
在该技术方案中，图像采集装置包括摄像头和图像处理单元。其中，摄像头可获取食物的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元；图像处理单元接收到食物的图像信息后，将图像信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统对接收到的图像信息进行识别，进而获取食物的食材种类。
具体地，图像处理单元还可对食物的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。摄像头实时获取食物的图像信息。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括显示单元，与图像采集装置电连接，用于显示图像信息；加热单元，与主控制器电连接，主控制器根据烹饪程序控制加热单元工作。
在该技术方案中，烹饪设备还包括显示单元及加热单元。其中，显示单元与图像采集单元电连接，可将图像采集装置获取到的图像信息展示给用户，并提示用户输入成熟度设置指令；加热单元与主控制器电连接，主控制器控制加热单元工作，直至食物烹饪完成。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间、烹饪温度；和/或成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。
在该技术方案中，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。
在该技术方案中，成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中是食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程中的全过程监控。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；
图2是图1所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤106的具体示意流程图；
图3是图1所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤108的具体示意流程图；
图4是本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；
图5是本发明一个实施例的烹饪设备的控制系统的结构框图；
图6是本发明一个实施例的烹饪设备的结构框图；
图7是图6所示实施例的烹饪设备的具体工作示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7来描述根据本发明一些实施例提供的烹饪设备的控制方法、计算机可读存储介质、烹饪设备的控制系统及烹饪设备。
实施例一：
图1是本发明第一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图1所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤102,获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；
步骤104,获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；
步骤106,烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；
步骤108,根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型。
本发明第一个实施例提出的烹饪设备的控制方法，获取食物的图像信息，并通过识别图像信息的方式确定食物的食材种类；获取与食物对应的烹饪程序，并控制烹饪设备工作。在烹饪过程中，获取用户设置的食物的成熟度等级，同时保存食物在每一个成熟度等级时的图像信息。烹饪结束后，根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。当用户再次采用相同烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，调取本次建立的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，保证食物的烹饪效果，特别是成熟度效果。
本发明提出的烹饪设备的控制方法，实现用户对于成熟度的自定义，可保证烹饪完成后的食物满足用户对成熟度的要求，解决烹饪设备固化成熟度识别模型的问题，满足用户差异化的成熟度需求。
进一步地，图2示出了图1所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤106的具体示意流程图。如图2所示，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息的步骤，具体包括：
步骤1062,显示食物的图像信息；
步骤1064,获取与图像信息对应的成熟度设置指令；
步骤1066,根据成熟度设置指令，设置成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息。
在烹饪过程中，食物的成熟度特征值会发生变化，而成熟度特征值的变化可通过图像信息观察得到，用户通过观察食物的成熟度特征值判断食物的成熟度。通过观察烹饪过程中食物的图像信息变化，即可实时了解食物在烹饪过程中的成熟度变化情况。
因此，本实施例提出的烹饪设备的控制方法，在获取到食物的图像信息后，将食物的图像信息显示给用户；用户观察图像信息的变化情况，根据自身的标准判断食物的成熟度，并在食物的成熟度满足其自身标准后输入成熟度设置指令，而后根据用户输入的成熟度设置指令设置食物的成熟度等级，并保存食物在该成熟度等级时的图像信息。
具体地，烹饪设备的控制方法通过屏幕显示的方式展示食物的图像信息，并采用图像或语音的方式提示用户输入成熟度设置指令。用户可在烹饪过程中输入一个或多个成熟度设置指令。每一个成熟度设置指令均对应有一个成熟度等级及与之相对应的图像信息。
更具体地，如果用只输入一个成熟度设置命令，默认该成熟度设置指令设置的成熟度等级为熟；如果用输入多个成熟度设置命令，可根据食物的成熟度情况具体设置成熟度等级。成熟度设置命令的数量越多，有利于提升成熟度识别模型建立的准确性。
具体地，成熟度特征值包括但不限于：食物的颜色、食物的体积、食物的重量；上述成熟度特征值均可通过图像识别获取。
进一步地，图3示出了图1所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤108的具体示意流程图。如图3所示，根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型的步骤，具体包括：
步骤1082,记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；
步骤1084,记录食材种类和烹饪程序与图像信息的图像对应关系；
步骤1086,根据成熟度对应关系和图像对应关系，创建成熟度识别模型。
不同食物在相同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值并不相同。以红烧鸡翅和红烧牛肉为例，当采用食物的颜色作为成熟度特征值时，显然牛肉的颜色要更深一些。因此，红烧鸡翅和红烧牛肉需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。也即，不同食材种类的食物需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。
同一种食物在不同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值也并不相同。以红烧鸡翅和炸鸡翅为例，当采用食物的颜色作为成熟度特征值时，在红烧鸡翅与炸鸡翅处于相同成熟度等级的情况下，红烧鸡翅的颜色要更深一些。因此，红烧鸡翅和炸鸡翅需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。也即，同一种食材种类的食物在不同的烹饪模式下，同样需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。
基于上述情况，本实施例在获取到食物的成熟度等级及相对应的图像信息后，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；而后，基于成熟度对应关系和图像对应关系，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。
根据成熟度对应关系和图像对应关系创建并保存成熟度识别模型，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类相匹配，另一方面可保证成熟度识别模型与食物的烹饪程序相匹配。
此外，当用户再次使用烹饪设备进行烹饪时，调取本次创建的成熟度识别模型进行识别，保证成熟度识别准确性。
实施例二：
图4是本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图4所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤202,获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；
步骤204,获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；
步骤206,烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；
步骤208,根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型；
步骤210,获取不同食材种类的多种食物，以及不同食物对应的烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息；
步骤212,根据食材种类、烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，训练成熟度识别模型；保存训练后的成熟度识别模型。
本实施例提出的烹饪设备的控制方法与实施例一相比较，增加了训练成熟度识别模型的步骤。也即，在已经创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型后，对创建的成熟度识别模型进行训练，以确保成熟度识别模型的准确性。具体地，获取不同食材种类的多种食物、并输入每一种食物相对应的烹饪程序，获取与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度等级和图像信息，并基于上述信息构建成熟度训练数据包。通过成熟度训练数据包训练已经创建的成熟度识别模型，而后保存训练完成后的成熟度识别模型。
基于对成熟度识别模型的训练，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类及烹饪程序之间的对应关系，另一方面可保证成熟度识别模型满足用户需求。此外，该成熟度训练数据包在整个训练集中占有一定权重，用户训练次数越多，成熟度识别模型就会越接近用户对成熟度的自定义。用户下次启动自动模式，烹饪设备就会根据新训练完成的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，从而实现用户自定义成熟度。
在上述任一实施例中，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。
在上述任一实施例中，成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中对食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程的全过程监控。
在实施例一与实施例二的基础上，获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作可采用两种方式：
方式一：当烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序时，在获取到食物的食材种类后，可直接调取与食材种类相对应的烹饪程序，并根据该烹饪程序控制烹饪设备工作。
方式二：当烹饪设备内没有预置与食材种类相对应的烹饪程序时，提示用户输入的烹饪参数，并记录用户输入的烹饪参数，而后根据用户输入的烹饪参数控制烹饪设备工作。其中，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。
此外，在烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序的情况下，用户仍然可以输入烹饪参数，并控制烹饪设备根据用户输入的烹饪参数工作。
通过上述控制方式，可保证食材种类与烹饪程序之间的对应关系，更可保证创造的成熟度识别模型与烹饪程序及食材种类之间的对应关系，保证不同食材种类的食物的烹饪口感及成熟度，提升食物的烹饪效果及成熟度识别精度。
实施例三：
本发明第三个实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。
实施例四：
如图5所示，本发明第四个实施例提出了一种烹饪设备的控制系统300，包括存储器302和处理器304。
其中，处理器304执行存储于存储器302的计算机程序时，可实现如本发明上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。
实施例五：
本发明第五个实施例提出了一种烹饪设备，包括主体、图像采集装置、操作设置单元及如发明实施例四的烹饪设备的控制系统。
其中，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食物。在食物烹饪过程中，图像采集装置获取烹饪腔体内食物的图像信息，并将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统识别图像信息，并确定食物的食材种类；操作设置单元可获取与食物相对应的烹饪程序，并烹饪过程中获取用户输入的成熟度设置指令，烹饪设备的控制系统根据成熟度设置指令设置不同的成熟度等级，并保存成熟度等级相对应的图像信息。
烹饪设备的控制系统根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型，该成熟度成熟模型用于识别食物的成熟度。
当用户下一次采用相同的烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，烹饪设备的控制系统根据本次创建的成熟度识别模型识别食物的成熟度，并在食物烹饪完成后控制烹饪设备停止工作，保证烹饪完成后的食物满需用户的成熟度要求。
具体地，当烹饪设备内预置与食材种类相对应烹饪程序时，操作设置单元直接调取与食材种类相对应烹饪程序；当烹饪设备内没有预置与食材种类相对应烹饪程序时，在获取到食物的食材种类后，操作设置单元记录用户手动设置的烹饪参数，并根据该烹饪参数控制烹饪程序工作。其中，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。
具体地，图像采集装置包括摄像头和图像处理单元。其中，摄像头可实时获取食物的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元；图像处理单元接收到食物的图像信息后，将图像信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统对接收到的图像信息进行识别，进而获取食物的食材种类。
特别地，图像处理单元还可对食物的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。
进一步地，烹饪设备还包括显示单元及加热单元。其中，显示单元与图像采集单元电连接，可将图像采集装置获取到的图像现象展示给用户，并提示用户输入成熟度设置指令；加热单元与主控制器电连接，主控制器控制加热单元工作，直至食物烹饪完成。
具体地，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度；基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化；基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中是食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程中的全过程监控。
在该实施例中，识别食物的食材种类的步骤，可采用以下两种方式：
识别食物的食材种类的步骤在烹饪设备本地执行。烹饪设备的主体内设置有主控制器，且烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类。该方式无需连接外部网络，简化烹饪设备的结构。
识别食物的食材种类的步骤在远程服务器执行。烹饪设备的主体内设置有主控制器和联网单元，且主控制通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器通过联网单元将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类，而后将识别结果发送至主控制器。该方式可降低对于主控制器内部程序的难度，简化研发制造成本。
具体实施例：
本发明提出的烹饪设备及其控制方法，可以解决烹饪设备的固化烹饪模型，满足用户差异化的口味需求。
具体地，本发明提出的烹饪设备在用户自定义模式下，用户可手动设置工作模式和设置成熟度等级，烹饪设备的控制系统监控用户的操作设置和设置结果，重新调整烹饪程序或者重新训练成熟度识别模型。
如图6所示，本发明提出的烹饪设备，包括：主控制器402、摄像头404和图像处理单元406、联网单元408、加热单元410、显示单元412和操作设置单元414。
图7示出了该烹饪设备的具体工作示意流程图。如图7所示，在该烹饪设备的使用过程中，用户将待烹饪的食物放入烹饪设备，烹饪设备的控制系统通过摄像头404拍摄烹饪设备内食物的图像信息，图像信息通过图像处理单元406处理后，将处理后的图像传输到主控制器402，在主控制器402内部的食材种类识别模型识别食物的食材种类；或者通过与主控制器402连接的联网单元408，将图像信息上传到远程服务器，在远程服务器上通过食材种类识别模型识别食物的食材种类，再将识别到的食材种类通过联网单元408返回给主控制器402。
在主控制器402上显示识别到的食材种类，并在显示单元412上引导用户通过操作设置单元414设置烹饪程序，烹饪程序内具有烹饪模式，烹饪时间，烹饪温度。
烹饪开始后，在显示单元412上提示用户对食物的成熟度进行标注，用户可以通过输入成熟度设置指令的方式标注一个或者多个成熟度等级，用户每标注一个成熟度等级就记录当时的图像信息，直到烹饪结束。
将食材种类、用户输入的烹饪程序、用户设置的成熟度等级及相对应的图像信息组成一个成熟度训练数据包；成熟度数据包在烹饪设备本地或者通过联网单元408发送到远程服务器进行成熟度识别模型训练；训练后的成熟度识别模型部署在本地系统或者远程服务器。
新的成熟度训练数据包在整个训练集中占有一定权重，用户训练次数越多，成熟度识别模型就会越接近用户对熟度定义。用户下次启动自动模式，烹饪设备的控制系统就会根据新的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，从而实现用户自定义成熟度。
本发明可以根据用户习惯来调整成熟度识别模块对食物成熟度的判断；用户可以自己标注成熟度等级，再训练成熟度识别模型。使得烹饪设备可以根据用户的习惯调整烹饪设置，满足用户的差异化需求，让烹饪设备更加智能。
此外，食材种类识别模型、成熟度识别模型可部署在烹饪设备本地，也可部署在远程服务器上；成熟度识别模型的训练过程，可以是在烹饪设备本地进行训练，也可以是在远程服务器上进行训练。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取食物的图像信息，识别所述图像信息以确定所述食物的食材种类；
获取与所述食物对应的烹饪程序，根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备工作；
烹饪过程中，获取所述食物的成熟度等级并保存与所述成熟度等级对应的所述图像信息；
根据所述成熟度等级及与所述成熟度等级对应的所述图像信息，创建与所述食材种类及所述烹饪程序对应的成熟度识别模型。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述食物的成熟度等级并保存与所述成熟度等级对应的所述图像信息的步骤，具体包括：
显示所述食物的所述图像信息；
获取与所述图像信息对应的成熟度设置指令；
根据所述成熟度设置指令，设置所述成熟度等级并保存与所述成熟度等级对应的所述图像信息。
3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，根据所述成熟度等级及与所述成熟度等级对应的所述图像信息，所述创建与所述食材种类及所述烹饪程序对应的成熟度识别模型的步骤，具体包括：
记录所述食材种类和所述烹饪程序与所述成熟度等级的成熟度对应关系；
记录所述食材种类和所述烹饪程序与所述图像信息的图像对应关系；
根据所述成熟度对应关系和所述图像对应关系，创建所述成熟度识别模型。
4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述创建所述成熟度识别模型的步骤之后，还包括：
获取不同所述食材种类的多种所述食物，以及不同所述食物对应的所述烹饪程序、所述成熟度等级及与所述成熟度等级相对应的所述图像信息；
根据所述食材种类、所述烹饪程序、所述成熟度等级及与所述成熟度等级相对应的所述图像信息，训练所述成熟度识别模型；
保存训练后的所述成熟度识别模型。
5.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取与所述食物对应的烹饪程序，根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备工作的步骤，具体包括:
调取与所述食材种类相对应的预置的所述烹饪程序，并根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备工作；或
获取与所述食材种类相对应的烹饪参数，并根据所述烹饪参数控制所述烹饪设备工作。
6.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，
所述烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度；和/或
所述成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
8.一种烹饪设备的控制系统，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器被配置为适于存储计算机程序；
处理器，所述处理器被配置为适于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
主体，所述主体内可放置食物；
图像采集装置，设置于所述主体上，用于获取所述食物的图像信息；
操作设置单元，设置于所述主体上，用于获取所述食物对应的烹饪程序及成熟度设置指令；及
如权利要求8所述的烹饪设备的控制系统，所述烹饪设备的控制系统与所述图像采集装置及所述操作设置单元电连接。
10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，
所述烹饪设备还包括主控制器，所述主控制器设置于所述主体内部，所述烹饪设备的控制系统位于所述主控制器内部；或
所述烹饪设备包括主控制器和联网单元，所述主控制器设置于所述主体内部，并通过所述联网单元与远程服务器相连接，所述烹饪设备的控制系统位于所述远程服务器内部。
11.根据权利要求9或10所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集装置包括：
摄像头，设置于所述主体上，用于获取所述食物的图像信息；
图像处理单元，与所述摄像头及所述烹饪设备的控制系统电连接，用于将所述图像信息传递至所述烹饪设备的控制系统。
12.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，
所述烹饪设备还包括显示单元，与所述图像采集装置电连接，用于显示所述图像信息；
所述烹饪设备还包括加热单元，与所述主控制器电连接，所述主控制器根据所述烹饪程序控制所述加热单元工作；和/或
所述烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间、烹饪温度；和/或
所述成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。
技术总结
本发明提出了一种烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质，其中，烹饪设备的控制方法包括：获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型。本发明提出的烹饪设备的控制方法，可实现用户对于成熟度的自定义，解决烹饪设备固化成熟度识别模型的问题，满足用户差异化的成熟度需求。
技术研发人员：杜海波
受保护的技术使用者：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：.11.20
技术公布日：.02.21
