本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术：
现有微波炉的加热时间和加热功率的数据都是通过大量煮食测试而确定，然后将这些数据固化到控制程序中，同一自动菜单的加热时间和功率均是固定的。
目前常用微波炉有两种：第一种是加热过程中没有任何形式的反馈信号，按照固化的时间和功率完成加热；第二种是采用湿度传感器来实现加热过程的实时反馈。但是以上两种方式都是要求用户选择固定物料份量和时间进行加热，不能根据物料的不同自动匹配功率，不能真正实现用户烹饪的解放，用户烹饪体验较差。
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。
本发明的又一个目的在于提供一种烹饪设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种烹饪控制方法，其中，烹饪控制方法包括：根据第一加热功率控制烹饪设备运行；检测在第一加热功率下的物料状态参数；配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行。
其中，烹饪设备包括微波炉，物料状态参数包括：物料表面高度的变化量或变化率、物料的重量的变化量、物料温度的变化量或变化率等。
第一加热功率与第二加热功率可以为恒定功率，也可以为可变功率。
在该技术方案中，烹饪控制可以包括两个阶段，第一阶段根据指定的第一加热功率运行，在运行过程中，检测物料状态参数，基于物料状态参数确定匹配的第二加热功率，以在第二阶段根据该第二加热功率继续运行，该烹饪控制方式不需要考虑物料种类与分量，只需要检测物料状态参数即可自动匹配合适的加热功率在第二阶段对食材进行加热，一方面，具有更大的使用范围，另一方面，能够具有可靠的烹饪效果，从而提升用户的烹饪体验。
根据对物料状态参数的检测，第一加热功率与第二加热功率可以相同，也可以不同。
在上述技术方案中，烹饪设备的内腔设置有距离传感器，检测在第一加热功率下的物料状态参数，具体包括：根据距离传感器的反馈信号检测物料表面高度是否产生变化；若物料表面高度产生变化，则确定物料表面高度的变化率，以将变化率配置为物料状态参数。
在该技术方案中，通过距离传感器检测内腔中物料表面高度以及物料表面高度的变化，根据物料表面高度的变化，确定物料表面高度的变化率，将物料表面高度的变化率确定为物料状态参数，基于配置的物料状态参数对物料进行不同功率的加热，采用距离传感器检测表面高度的变化率的方式简单，并且可靠性高，并且表面高度的变化率能够较准确的反馈第一加热功率是否合理，以通过及时调整至第二加热功率。
其中，物料表面高度变化可以由于液体加热沸腾造成的表面高度变化，也可以由于物料烘焙膨胀造成的表面高度变化。
在上述技术方案中，距离传感器包括红外传感器、超声波传感器与脉冲光传感器中的任意一种。
在该技术方案中，其中，红外传感器的灵敏度较高，可以灵敏而准确的检测物料；超声波传感器可以有效得穿透部透明的固体，准确检测物料的表面高度以及物料表面变化的高度；脉冲光穿透力较深，脉冲光传感器可以有效检测物料状态参数。
在上述技术方案中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若变化率大于第一阈值，则将第一参考功率值配置为第二加热功率；若变化率小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值，则将第二参考功率值配置为第二加热功率；若变化率小于第二阈值，则将第三参考功率值配置为第二加热功率，其中，第一阈值大于第二阈值，第一参考功率值、第二参考功率值与第三参考功率值依次增大。
在该技术方案中，根据检测的变化率，将检测的变化率与预设的第一阈值的变化率和预设的第二阈值的变化率进行比较，基于比较的大小，输出不同的参考功率值，实现了变化率与具体的加热功率值之间的适配，以自适应调节加热功率。
在上述技术方案中，第一加热功率大于或等于第二加热功率。
在该技术方案中，在第一阶段采用较大的第一加热功率控制对烹饪设备的内腔加热，可以有针对性的提供相应的加热功率，提升加热效率，保证加热效果。
具体地，为了达到较好的加热效果以及缩短烹饪时长，第一加热功率可以为烹饪设备的最大加热功率。
在上述技术方案中，在根据第一加热功率控制烹饪设备运行前，还包括：检测内腔内物料的初始液面与物料容器的上端面之间的关系；若初始液面与上端面之间的距离小于或等于距离阈值，则将第一参考功率值配置为第二加热功率；若距离大于距离阈值阈值，则根据变化率确定匹配的匹配的第二加热功率。
在该技术方案中，若检测到初始液面与上端面之间的距离小于或等于距离阈值，即物料容器内的物料较多，此时进入第二阶段后直接采用较小的加热功率加热。
在上述技术方案中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若检测到物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值，则从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热。
在该技术方案中，当检测到物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值时，可以理解为当前采用的第一加热功率较大，通过重新配置加热功率值，并记为第二加热功率，将第一加热功率切换至第二加热功率，保证加热加热操作的可靠性。
在上述技术方案中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若检测到物料表面高度达到高度阈值，则从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热。
在该技术方案中，基于检测到物料表面高度达到高度阈值，说明此时已经达到第一预期的烹饪效果或继续根据当前的第一功率加热存在溢出风险，从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热，以防止液体溢出，并能够达到满足需求的烹饪效果。
在上述技术方案中，还包括：在根据第二加热功率控制烹饪设备运行的过程中，若检测到物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，则控制停止加热操作。
在该技术方案中，根据第二加热功率控制烹饪设备运行的过程中，检测到物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，说明此时物料已经成熟了，控制停止加热操作，使得减小了功率的损耗，保持了物料的口感。
本发明第二方面的技术方案提供了一种烹饪控制装置，该烹饪控制装置包括存储器和处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。
故而具有述任一项技术方案限定的技术效果，在此不再赘述。
本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪设备，包括：烹饪腔体；如上述任一项技术方案限定的烹饪控制装置。
故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法的技术效果，在此不再赘述。
根据本发明第三方面公开的烹饪设备，该烹饪设备包括距离传感器，与处理器电连接，设置于烹饪腔体的顶部，用于检测置于烹饪腔体内的物料高度；处理器还用于执行计算机指令以执行以下步骤：根据距离传感器的反馈信号检测物料表面高度的变化率，以根据变化率将烹饪设备从根据第一加热功率切换至根据第二加热功率运行，其中，第一加热功率大于或等于第二加热功率。
其中，烹饪设备可以为微波炉、烤箱、蒸箱等。
本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法的步骤，故而具有上述任一项技术方案限定的控制方法的技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。
实施例一
如图1，示出了根据本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图，包括：
步骤s102，根据第一加热功率控制烹饪设备运行。
步骤s104，检测在第一加热功率下的物料状态参数。
步骤s106，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行。
其中，烹饪设备可以包括微波炉、电磁炉、烤箱与蒸箱等，物料状态参数包括：物料表面高度、物料的重量、物料表面提升的高低和物料表面提升的速率。
在该实施例中，基于检测在第一加热功率下的物料状态参数，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，实现了变化率与具体的加热功率值之间的适配，以自适应调节加热功率，一方面，具有更大的使用范围，另一方面，能够具有可靠的烹饪效果，从而提升用户的烹饪体验。
在上述实施例中，烹饪设备的内腔设置有距离传感器，检测在第一加热功率下的物料状态参数，具体包括：根据距离传感器的反馈信号检测物料表面高度是否产生变化；若物料表面高度产生变化，则确定物料表面高度的变化率，以将变化率配置为物料状态参数。
在该实施例中，通过距离传感器检测内腔中物料表面高度以及物料表面高度的变化，根据物料表面高度的变化，确定物料表面高度的变化率，配置为物料状态参数，基于配置的物料状态参数对物料进行不同功率的加热。
在上述实施例中，距离传感器包括红外传感器、超声波传感器与脉冲光传感器中的任意一种。
在该实施例中，其中，红外传感器的灵敏度较高，可以灵敏而准确的检测物料；超声波传感器可以有效得穿透部透明的固体，准确检测物料的表面高度以及物料表面变化的高度；脉冲光穿透力较深，脉冲光传感器可以有效检测物料状态参数。
在上述实施例中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若变化率大于第一阈值，则将第一参考功率值配置为第二加热功率；若变化率小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值，则将第二参考功率值配置为第二加热功率；若变化率小于第二阈值，则将第三参考功率值配置为第二加热功率，其中，第一阈值大于第二阈值，第一参考功率值、第二参考功率值与第三参考功率值依次增大。
在该实施例中，根据检测的变化率，将检测的变化率与预设的第一阈值的变化率和预设的第二阈值的变化率进行比较，基于比较的大小，输出不同的参考功率值，实现了变化率与具体的加热功率值之间的适配，以自适应调节加热功率。
在上述实施例中，第一加热功率大于或等于第二加热功率。
在该实施例中，在第一阶段采用较大的第一加热功率控制对烹饪设备的内腔加热，可以有针对性的提供相应的加热功率，提升加热效率，保证加热效果。
在上述实施例中，在根据第一加热功率控制烹饪设备运行前，还包括：检测内腔内物料的初始液面与物料容器的上端面之间的关系；若初始液面与上端面之间的距离小于或等于距离阈值，则将第一参考功率值配置为第二加热功率；若距离大于距离阈值阈值，则根据变化率确定匹配的匹配的第二加热功率。
在该实施例中，若检测到初始液面与上端面之间的距离小于或等于距离阈值，即物料容器内的物料较多，此时进入第二阶段后直接采用较小的加热功率加热。
在上述实施例中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若检测到物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值，则从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热。
在该实施例中，当检测到物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值时，可以理解为当前采用的第一加热功率较大，通过重新配置加热功率值，并记为第二加热功率，将第一加热功率切换至第二加热功率，保证加热加热操作的可靠性。
在上述实施例中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若检测到物料表面高度达到高度阈值，则从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热。
在该实施例中，基于检测到物料表面高度达到高度阈值，说明此时已经达到第一预期的烹饪效果或继续根据当前的第一功率加热存在溢出风险，从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热，以防止液体溢出。
在上述实施例中，还包括：在根据第二加热功率控制烹饪设备运行的过程中，若检测到物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，则控制停止加热操作。
在该实施例中，根据第二加热功率控制烹饪设备运行的过程中，检测到物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，说明此时物料已经成熟了，控制停止加热操作，使得减小了功率的损耗，保持了物料的口感。
实施例二
如图2所示，示出了根据本发明又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图，包括：
步骤s200，放入烹饪容器。
步骤s202，(时间)t1阶段烹饪。
步骤s204，判断h-h1>hk，若判断为是，则执行步骤s206，若否，则执行步骤s210。
步骤s206，检测v，v＝△h/△t。
步骤s208，v>v1，并进入步骤s210，低火力。
步骤s212，v1>v>v2，进入步骤s214，中火力。
步骤s216，v<v2，执行步骤s218，高火力。
步骤s220，根据确定的加热功率t2阶段烹饪。
在该实施例中，整个加热过程分为两个阶段，t1阶段烹饪为第一阶段烹饪，该时间段全火力加热；t2阶段烹饪为第二阶段烹饪，该时间段加热功率根据t1时间段内液面上升速率自动匹配相应功率。
t1时间段(即第一加热时段)为全火力加热，即采用第一加热功率加热的时段，根据t1时间段的加热时长与液面上升量确定液面上升速率v(其中，v1>v2，v为根据传感器反馈数据得出的实际上升速率，v1为第一阈值，v2为第二阈值)。
t2时间段(即第二加热时段)根据t1液面上升速率自动转到相应火力，例如低火力、中火力和高火力。根据v所在区间自动转到相应火力。其中，当v>v1时，转低火力(对应于第一参考功率值)；当v1>v>v2时转中火力(对应于第二参考功率值)；当v<v2时转高火力(对应于第三参考功率值)。
其中，液面上升速率v计算方式为：v＝δh/δt，δh为液面高度变化量；δt与δh对应的根据第一加热功率加热的时长。
具体实现方式：首先将容器放入腔体中，通过超声波传感器可以对容器进行检测，得出容器(杯或碗)高度h以及容器内初始液面高度h1，开始阶段进行全火力加热，加热过程中液面高度会发生变化，变化了δh，此时所用时间为t1，其中，t1随容器形状、液面高度和食物种类而发生变化。
检测是否t1时间段包括两种方式：
第一种方式：若初始液面高度h1较低，则可以基于液面的变化率来确定是否结束第一加热阶段，当h-(h1+δh)＝hk时，第一段加热结束，第二阶段开始加热，其中，hk为程序设定的高度阈值，表示加热过程中液面上升到距离杯沿的高度，之后，火力会根据液面上升速率v自动调节，速率v越大说明加热食物越容易溢出，因此调节到低火力；速率v越小说明加热食物不容易溢出，因此调节到高火力，增快烹饪速度。
第二种方式：若初始液面高度h1较高，此时在加热之前已经检测到h-h1≤hk，该工况下t1时间段内按照全火力加热，当满足h1+δh＝h时第一段加热结束，第二段开始加热，并默认按照低火力加热。
其中，第二阶段烹饪时间t2，用户可以根据自身对烹饪的需求设定。
实施例三
如图4所示，本发明的实施例还公开了一种烹饪控制装置400，该烹饪控制装置400包括存储器和处理器402，处理器402执行计算机程序时实现如上述任一实施例的烹饪控制方法。故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
其中，上述烹饪控制装置400包括mcu(micro-programmedcontrolunit，微程序控制器)、cpu(centralprocessingunit，中央处理机)、dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。
实施例四
如图3所示，本发明的实施例还提供了一种烹饪设备，包括：由壳体302限定出的烹饪腔体；304如上述实施例三的烹饪控制装置400，用于对烹饪腔体执行烹饪操作。故而具有上述任一实施例的烹饪控制方法的技术效果，在此不再赘述。该烹饪设备包括距离传感器306，与处理器电连接，设置于烹饪腔体304的顶部，用于检测置于烹饪腔体内的物料高度，处理器还用于执行计算机指令以执行以下步骤：根据距离传感器的反馈信号检测物料表面高度的变化率，以根据变化率将烹饪设备从根据第一加热功率切换至根据第二加热功率运行，其中，第一加热功率大于或等于第二加热功率。
具体地，距离传感器包括红外传感器、超声波传感器与脉冲光传感器中的任意一种。
如图3所示，采用超声波传感器作为距离传感器306，检测液面变化。
实施例五
如图5所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质500，该计算机可读存储介质500中存储有计算机程序502，计算机程序502被处理器执行时实现上述任一实施例公开的烹饪控制方法的步骤，故而具有上述任一实施例的烹饪控制方法的技术效果，在此不再赘述。
在该实施例中，计算机程序502被处理器执行时实现以下步骤：
其中，烹饪设备包括微波炉、电磁炉、烤箱与蒸箱等，物料状态参数包括：物料表面高度、物料的重量、物料表面提升的高低和物料表面提升的速率。
在该实施例中，基于检测在第一加热功率下的物料状态参数，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，实现了变化率与具体的加热功率值之间的适配，以自适应调节加热功率，一方面，具有更大的使用范围，另一方面，能够具有可靠的烹饪效果，从而提升用户的烹饪体验。
在上述实施例中，烹饪设备的内腔设置有距离传感器，检测在第一加热功率下的物料状态参数，具体包括：根据距离传感器的反馈信号检测物料表面高度是否产生变化；若物料表面高度产生变化，则确定物料表面高度的变化率，以将变化率配置为物料状态参数。
在该实施例中，通过距离传感器检测内腔中物料表面高度以及物料表面高度的变化，根据物料表面高度的变化，确定物料表面高度的变化率，配置为物料状态参数，基于配置的物料状态参数对物料进行不同功率的加热。
在上述实施例中，距离传感器包括红外传感器、超声波传感器与脉冲光传感器中的任意一种。
在该实施例中，其中，红外传感器的灵敏度较高，可以灵敏而准确的检测物料；超声波传感器可以有效得穿透部透明的固体，准确检测物料的表面高度以及物料表面变化的高度；脉冲光穿透力较深，脉冲光传感器可以有效检测物料状态参数。
在上述实施例中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若变化率大于第一阈值，则将第一参考功率值配置为第二加热功率；若变化率小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值，则将第二参考功率值配置为第二加热功率；若变化率小于第二阈值，则将第三参考功率值配置为第二加热功率，其中，第一阈值大于第二阈值，第一参考功率值、第二参考功率值与第三参考功率值依次增大。
在该实施例中，根据检测的变化率，将检测的变化率与预设的第一阈值的变化率和预设的第二阈值的变化率进行比较，基于比较的大小，输出不同的参考功率值，实现了变化率与具体的加热功率值之间的适配，以自适应调节加热功率。
在上述实施例中，第一加热功率大于或等于第二加热功率。
在该实施例中，在第一阶段采用较大的第一加热功率控制对烹饪设备的内腔加热，可以有针对性的提供相应的加热功率，提升加热效率，保证加热效果。
在上述实施例中，在根据第一加热功率控制烹饪设备运行前，还包括：检测内腔内物料的初始液面与物料容器的上端面之间的关系；若初始液面与上端面之间的距离小于或等于距离阈值，则将第一参考功率值配置为第二加热功率；若距离大于距离阈值阈值，则根据变化率确定匹配的匹配的第二加热功率。
在该实施例中，若检测到初始液面与上端面之间的距离小于或等于距离阈值，即物料容器内的物料较多，此时进入第二阶段后直接采用较小的加热功率加热。
在上述实施例中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若检测到物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值，则从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热。
在该实施例中，当检测到物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值时，可以理解为当前采用的第一加热功率较大，通过重新配置加热功率值，并记为第二加热功率，将第一加热功率切换至第二加热功率，保证加热加热操作的可靠性。
在上述实施例中，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，具体包括：若检测到物料表面高度达到高度阈值，则从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热。
在该实施例中，基于检测到物料表面高度达到高度阈值，说明此时已经达到第一预期的烹饪效果或继续根据当前的第一功率加热存在溢出风险，从第一加热功率切换至第二加热功率继续进行加热，以防止液体溢出。
在上述实施例中，还包括：在根据第二加热功率控制烹饪设备运行的过程中，若检测到物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，则控制停止加热操作。
在该实施例中，根据第二加热功率控制烹饪设备运行的过程中，检测到物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，说明此时物料已经成熟了，控制停止加热操作，使得减小了功率的损耗，保持了物料的口感。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种烹饪控制方法，适用于烹饪设备，其特征在于，包括：
根据第一加热功率控制所述烹饪设备运行；
检测在所述第一加热功率下的物料状态参数；
配置与所述物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制所述烹饪设备根据所述第二加热功率继续运行。
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪设备的内腔设置有距离传感器，所述检测在所述第一加热功率下的物料状态参数，具体包括：
根据所述距离传感器的反馈信号检测物料表面高度是否产生变化；
若所述物料表面高度产生变化，则确定所述物料表面高度的变化率，以将所述变化率配置为所述物料状态参数。
3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，
所述距离传感器包括红外传感器、超声波传感器与脉冲光传感器中的任意一种。
4.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述配置与所述物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制所述烹饪设备根据所述第二加热功率继续运行，具体包括：
若所述变化率大于第一阈值，则将第一参考功率值配置为所述第二加热功率；
若所述变化率小于或等于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值，则将第二参考功率值配置为所述第二加热功率；
若所述变化率小于所述第二阈值，则将第三参考功率值配置为所述第二加热功率，
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一参考功率值、所述第二参考功率值与所述第三参考功率值依次增大。
5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一加热功率大于或等于所述第二加热功率。
6.根据权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在根据第一加热功率控制所述烹饪设备运行前，还包括：
检测所述内腔内物料的初始液面与物料容器的上端面之间的关系；
若所述初始液面与所述上端面之间的距离小于或等于距离阈值，则将所述第一参考功率值配置为所述第二加热功率；
若所述距离大于所述距离阈值阈值，则根据所述变化率确定匹配的所述匹配的第二加热功率。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述配置与所述物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制所述烹饪设备根据所述第二加热功率继续运行，具体还包括：
若检测到所述物料表面高度的变化值大于或等于变化阈值，则从所述第一加热功率切换至所述第二加热功率继续进行加热。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述配置与所述物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制所述烹饪设备根据所述第二加热功率继续运行，具体还包括：
若检测到所述物料表面高度达到高度阈值，则从所述第一加热功率切换至所述第二加热功率继续进行加热。
9.根据权利要求2至6中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：
在根据所述第二加热功率控制所述烹饪设备运行的过程中，若检测到所述物料表面高度的变化率小于或等于第三阈值，且持续时长大于或等于时长阈值，则控制停止加热操作。
10.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至9中任一项所述的烹饪控制方法。
11.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
烹饪腔体；
如权利要求10所述的烹饪控制装置，用于对所述烹饪腔体执行烹饪操作。
12.根据权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，
距离传感器，与所述处理器电连接，设置于所述烹饪腔体的顶部，用于检测置于烹饪腔体内的物料高度
所述处理器还用于执行计算机指令以执行以下步骤：根据所述距离传感器的反馈信号检测物料表面高度的变化率，以根据所述变化率将所述烹饪设备从根据第一加热功率切换至根据第二加热功率运行，
其中，所述第一加热功率大于或等于所述第二加热功率。
13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，
所述距离传感器包括红外传感器、超声波传感器与脉冲光传感器中的任意一种。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行验证程序，其特征在于，该运行验证程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的烹饪控制方法。
技术总结
本发明提出了一种烹饪控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：根据第一加热功率控制烹饪设备运行；检测在第一加热功率下的物料状态参数；配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行。通过本发明的技术方案，基于检测在第一加热功率下的物料状态参数，配置与物料状态参数匹配的第二加热功率，以控制烹饪设备根据第二加热功率继续运行，实现了变化率与具体的加热功率值之间的适配，以自适应调节加热功率，使得用户可以放心烹饪，提升了用户的烹饪体验。
技术研发人员：王灏;朱洁乐;延吉宝;俞美年;邓新亮
受保护的技术使用者：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：.12.11
技术公布日：.02.28
