本实用新型涉及一种牵拉装置以及经编机。
背景技术：
经编机的牵拉装置用于将经编机成圈好的布面牵引到后续的卷曲机构，通过卷曲机构将布料卷曲成卷。传统的牵拉装置一般包括电机、减速机、主动辊以及从动辊，电机将动力传递至减速器进行减速，减速机通过联轴器直接与主动辊连接，主动辊与从动辊夹持布料并拉动布料。这种结构的减速机、联轴器以及主动辊的安装精度要求较高，拆装较为麻烦。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种拆装和检修较为方便、能够精确控制布料牵拉的牵拉装置，本实用新型还提出了一种采用该牵拉装置的经编机。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种牵拉装置，包括机架、第一支撑座、第二支撑座、主动辊、一号从动辊、二号从动辊、三号从动辊、伺服电机以及减速器，所述减速器的输出端设有第一链轮，所述主动辊的一端设有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过驱动链条传动连接，所述主动辊上设有主动齿轮，一号从动辊上设有一号齿轮，二号从动辊上设有二号齿轮，三号从动辊上设有三号齿轮，一号齿轮和二号齿轮均与主动齿轮啮合，三号齿轮与二号齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二链轮设置在所述主动辊沿轴向的一端，所述主动齿轮设置在所述主动辊沿轴向的另一端。
作为本实用新型的一种优选方式，所述主动辊、所述一号从动辊、所述二号从动辊以及所述三号从动辊四者平行设置，所述一号从动辊与所述主动辊之间形成供布料穿过的夹持间隙，所述主动辊与所述二号从动辊之间形成供布料穿过的夹持间隙，所述二号从动辊与所述三号从动辊之间形成供布料穿过的夹持间隙。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括张紧链轮，张紧链轮可转动地安装在摆架上，摆架通过螺钉锁定在支撑杆上，张紧链轮抵靠在所述驱动链条上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述伺服电机、所述减速器以及所述支撑杆均固定在所述机架上。
采用本实用新型的技术方案后，减速器通过第一链轮、驱动链条、第二链轮与主动辊连接，主动辊与减速器可以布设在机架的不同位置，方便主动辊与减速器的连接与拆装，通过第一链轮、驱动链条、第二链轮可以进一步控制传动比，采用伺服电机能够使牵拉装置的牵引速度始终保持与经编机的成圈速度一致，实现精确牵拉。本实用新型还提出了一种经编机，该经编机的牵拉装置采用上述的牵拉装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中前、后针床传动机构的结构示意图
图3为本实用新型中前、后针床传动机构的局部立体结构示意图
图4为本实用新型中前、后沉降部分的结构示意图(图4假想地把沉降付臂从第一摆轴上移开)；
图5为本实用新型中梳栉摇架上摆传动机构的结构示意图；
图6为本实用新型中梳栉摇架下摆传动机构的结构示意图；
图7为本实用新型中凸轮配合滚子架的构示意图；
图8为本实用新型中凸轮的构示意图；
图9为本实用新型中卷曲机构的结构示意图；
图10为本实用新型中卷曲机构的俯视图(卷布辊未示出)；
图11为本图10中a处的放大图；
图12为本实用新型中脱圈开档调节机构的结构示意图；
图13为本实用新型中脱圈开档调节机构的结构示意图(油箱挡板未示出)；
图14为本实用新型中牵拉装置的结构示意图；
图15为本实用新型中牵拉装置的另一角度结构示意图；
图16为本实用新型中牵拉装置的再一角度结构示意图；
图中：
1-机架10-梳栉装置
11-梳栉摇架12-梳栉
13-油箱14-挡板
15-平板16-机脚
101-第一梳栉上摆连杆组件102-梳栉上摆下摆臂
103-第二梳栉上摆连杆组件104-梳栉上摆上摆臂
105-第一梳栉下摆连杆组件106-梳栉下摆下摆臂
107-梳栉下摆上摆臂108-第二梳栉下摆连杆组件
20-前脱圈部分300-后脱圈部分
40-前针床部分500-后针床部分
60-前沉降部分700-后沉降部分700
201-脱圈支架-第一脱圈支架
-第二脱圈支架202-脱圈板
-第一脱圈板-第二脱圈板
203-导套204-脱圈连杆组件
205-支撑座50-伺服电机
51-第一过布辊52-第二过布辊
53-第三过布辊54-驱动辊
55-第一从动辊56-第二从动辊
57-卷布辊58-导向板
59-布料510-链条
521-链轮522-轴承
523-导向架524-导向槽
525-第一导向壁526-第二导向壁
527-传动链条601-沉降连杆组件
602-第一沉降连杆603-第二沉降连杆
604-沉降主臂605-沉降付臂
606-沉降片床607-沉降针
608-沉降脱开摆臂609-沉降摆动板
610-沉降拉杆611-沉降摆动紧圈
612-沉降脱离轨座613-滑槽
614-把手700-后沉降部分
701-摆轴一702-摆轴二
703-第一调整轴704-第二调整轴
705-第三调整轴706-第四调整轴
707-第一联轴器708-第二联轴器
710-第一伞齿轮711-第二伞齿轮
712-第三伞齿轮713-第四伞齿轮
714-第一轴承座715-第二轴承座
716-调整手轮717-第一轴套
718-第一偏心轮719-第一轴杆
720-第二偏心轮721-第二轴套
722-第二轴杆800-凸轮
801-滚子架802-推杆
803-下滚轮804-上滚轮
805-轴孔806-环形凸缘
807-针床连杆组件808-针床托座
809—舌针床8091-针床基座
8092-针床梳座8093-压针板
810-舌针811-导柱
812-紧圈块813-配重块
814-配重孔815-调节缺口
816-调节螺栓817-调节沉台
818-紧圈孔81-一号主动轴
82-二号主动轴83-第一摆轴
84-第二摆轴85-第三摆轴
86-第四摆轴87-天轴
901-第一支撑座902-第二支撑座
903-主动齿轮904-一号齿轮
905-二号齿轮906-三号齿轮
907-主动辊908-一号从动辊
909-二号从动辊910-三号从动辊
911-伺服电机912-减速器
913-第一链轮914-第二链轮
915-张紧链轮916-摆架
917-螺钉918-支撑杆
919-驱动链条
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，参照图1至图16，下面结合实施例进行详细阐述。
本实用新型中提出了一种牵拉装置，包括机架1、第一支撑座901、第二支撑座902、主动辊907、一号从动辊908、二号从动辊909、三号从动辊910、伺服电机911以及减速器912，所述减速器912的输出端设有第一链轮913，所述主动辊907的一端设有第二链轮914，第一链轮913与第二链轮914通过驱动链条919传动连接，所述主动辊907上设有主动齿轮903，一号从动辊908上设有一号齿轮904，二号从动辊909上设有二号齿轮905，三号从动辊910上设有三号齿轮906，一号齿轮904和二号齿轮905均与主动齿轮903啮合，三号齿轮906与二号齿轮905啮合。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二链轮914设置在所述主动辊907沿轴向的一端，所述主动齿轮903设置在所述主动辊907沿轴向的另一端。
作为本实用新型的一种优选方式，所述主动辊907、所述一号从动辊908、所述二号从动辊909以及所述三号从动辊910四者平行设置，所述主动辊907、所述一号从动辊908、所述二号从动辊909以及所述三号从动辊910的两端分别可转动地架设在第一支撑座901和第二支撑座902上。所述一号从动辊908与所述主动辊907之间形成供布料59穿过的夹持间隙，所述主动辊907与所述二号从动辊909之间形成供布料59穿过的夹持间隙，所述二号从动辊909与所述三号从动辊910之间形成供布料59穿过的夹持间隙。参照图16，图中，箭头表示布料59的传送方向，布料59从所述一号从动辊908与所述主动辊907之间穿过，绕设在主动辊907之后再从主动辊907与二号主动辊909之间穿过，绕设在二号主动辊909之后，再从二号主动辊909与三号主动辊910之间穿过，从三号主动辊910中穿出。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括张紧链轮915，张紧链轮915可转动地安装在摆架916上，摆架916通过螺钉917锁定在支撑杆918上，张紧链轮915抵靠在所述驱动链条919上。调整时，通过松动螺钉917，使得摆架916可以摆动，并调整至预定位置，之后通过螺钉917将摆架916锁紧，实现驱动链条919张力的调整。
作为本实用新型的一种优选方式，所述伺服电机911、所述减速器912以及所述支撑杆918均固定在所述机架1上。
本实用新型还提出一种经编机，该经编机采用上述牵拉装置，经编机的其它机构可以采用现有技术中的机构。本实用新型还对经编机的其它结构进行了如下改进：
本实用新型提出一种双针床经编机，包括机架1、成圈装置、梳栉装置10以及传动装置，机架1作为各相关机构和部件安装的载体；所述成圈装置包括对称的前、后脱圈部分(即前脱圈部分20和后脱圈部分300，实施例中，两者结构相同，仅仅以前脱圈部分20进行描述)、对称的前、后针床部分(即前针床部分40和后针床部分500，实施例中，两者结构相同仅以前针床部分40进行描述)和对称的前、后沉降部分(即前沉降部分60和后沉降部分700，实施例中，两者结构相同，仅以前沉降部分60进行描述)。
本实用新型中，所述传动装置包括对称设置的前、后针床传动机构(即前针床传动机构和后针床传动机构，实施例中，两者结构相同，仅以前针床传动机构进行描述)、对称设置的前、后沉降传动机构(即前沉降传动机构和后沉降传动机构，实施例中，两者结构相同，仅以前沉降传动机构进行描述)、梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构；前、后脱圈部分各包括连接在机架1上的脱圈支架201和连接在脱圈支架201上的脱圈板202，前、后针床部分各包括与脱圈支架201配合的舌针床809，(在实施例中，舌针床809设置在针床托座808上，舌针床809包括设置在针床托座808上的针床基座8091、设置在针床基座8091上的针床梳座8092以及设置在针床梳座8092上的压针板8093，舌针810设置在针床梳座8092上。
本实用新型中，所述梳栉装置10包括梳栉摇架11和安装在摇架上的梳栉12，本实用新型中梳栉12可以采用贾卡梳栉或者普通梳栉。所述前针床传动机构、所述前沉降传动机构和所述梳栉摇架上摆传动机构由一号主动轴81提供动力，所述后针床传动机构、所述后沉降传动机构和所述梳栉摇架下摆传动机构由二号主动轴82提供动力。本实用新型中，所述前、后针床传动机构各具有凸轮800、配设在凸轮800上的滚子架801、设置在滚子架801上的推杆802、连接在推杆802上的针床连杆组件807，本实用新型中，滚子架801可以铰接在机架1上，针床连杆组件807的上端与舌针床809连接，具体是与针床托座808连接，在脱圈支架201上设有用于引导舌针床809上下移动的导向装置，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806，环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧。
作为本实用新型的一种优选方式，所述导向装置包括设置在所述舌针床809上的导柱811和设置在所述脱圈支架201导套203，导柱811活动配设在导套203中，通过导套203引导舌针床809上下移动。
前、后沉降部分包括前、后沉降传动机构和沉降针607，前、后沉降传动机构包括沉降连杆组件601、用于驱动沉降连杆组件601上下移动的驱动机构、第一沉降连杆602、第二沉降连杆603、第一摆轴、第二摆轴、沉降主臂604、沉降付臂605、沉降片床606、沉降脱开摆臂608、沉降摆动板609以及沉降脱离轨座612，沉降主臂604和沉降付臂605均固定在第一摆轴83上，沉降片床606安装在沉降主臂604和沉降付臂605上，第一沉降连杆602的一端与沉降连杆组件601铰接，另一端与沉降主臂604铰接，第二沉降连杆603的一端与沉降连杆组件601铰接，另一端与沉降脱开摆臂608的一端铰接，沉降脱开摆臂608的另一端固定在第二摆轴84上，沉降摆动板609的一端固定在第二摆轴84上，沉降脱离轨座612设有滑槽613，沉降摆动板609的另一端通过可滑动和定位的滑动定位机构安装在滑槽613中，在第二摆轴84上设有用于带动第二摆轴84转动的沉降拉杆610。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二摆轴84上套设有沉降摆动紧圈611，所述沉降拉杆610连接在沉降摆动紧圈611上。
本实用新型中的前、后沉降传动机构并不局限于用在本实施例中的经编机，作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动机构包括主轴、安装在主轴(即一号主动轴81或者二号主动轴82)上的凸轮800、滚子架801以及连接在滚子架801上的推杆802，推杆802与所述沉降连杆组件601的下端连接，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806，所述环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧。
作为本实用新型的另一种优选方式，所述驱动机构包括主轴、安装在主轴上的偏心轮组件以及安装在偏心轮组件上的推杆802，推杆802与所述沉降连杆组件601的下端连接。也即本实用新型中可以通过凸轮机构来驱动沉降连杆组件601，也可以通过偏心轮机构来驱动沉降连杆组件601。
作为本实用新型的一种优选方式，所述滑动定位机构包括螺栓和螺接在螺栓上的把手，所述沉降脱离轨座612和所述沉降摆动板609设置在把手与螺栓的螺栓头之间。
采用本实用新型的技术方案后，通过沉降主臂604和沉降付臂605对沉降片床606形成稳定的支撑，保证了沉降片长时间稳定工作，当滑动定位机构调松时，推动沉降拉杆610，可以带动沉降摆动板609和沉降脱开摆臂608摆动，使得沉降片床606远离或者靠近设备的中心，方便设备检修的操作，在机台开工时，推动沉降拉杆610，使得相关部件回位，并通过滑动定位机构进行定位，使得沉降摆动板609和沉降脱开摆臂608固定。
作为本实用新型的一种优选方式，所述脱圈支架201的一端套装在所述第一摆轴83上，所述脱圈支架201的另一端通过脱圈连杆组件204铰接在支撑座205上，支撑座205固定在机架1上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述梳栉摇架上摆传动机构包括梳栉上摆上摆臂104、第一梳栉上摆连杆组件101、第三摆轴85、梳栉上摆下摆臂102、第二梳栉上摆连杆组件103、凸轮800以及滚子架801，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806，环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧，滚子架801上设有推杆802，推杆802与第一梳栉上摆连杆组件101连接，第一梳栉上摆连杆组件101与梳栉上摆下摆臂102铰接，梳栉上摆下摆臂102铰接在第三摆轴85上，第二梳栉上摆连杆组件103的下端铰接在梳栉上摆下摆臂102，第二梳栉上摆连杆组件103的上端铰接在梳栉上摆上摆臂104上，梳栉上摆上摆臂104固定在天轴87上，天轴87铰接在所述机架1上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述梳栉摇架下摆传动机构包括梳栉下摆上摆臂107、第一梳栉下摆连杆组件105、第四摆轴86、梳栉下摆下摆臂106、第二梳栉下摆连杆组件108、凸轮800以及滚子架801，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806，环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧，滚子架801上设有推杆802，推杆802与第一梳栉下摆连杆组件105连接，第一梳栉下摆连杆组件105与梳栉下摆下摆臂106铰接，梳栉下摆下摆臂106与梳栉下摆上摆臂107均固定在第四摆轴86上，梳栉下摆上摆臂107与第二梳栉下摆连杆组件108铰接，第二梳栉下摆连杆组件108的上端与所述梳栉摇架11铰接，所述梳栉摇架11通过吊臂与天轴87连接，吊臂固定在天轴87上，吊臂与所述梳栉摇架11铰接。
本实用新型还提出了一种改进的凸轮结构，包括凸轮本体，凸轮本体上设有轴孔805，所述凸轮本体上设有用于调整所述凸轮本体的重心位置的配重块813。
作为本实用新型的一种优选方式，所述配重块813通过螺钉或螺栓锁定在所述凸轮本体上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述凸轮本体上设有紧圈块812，紧圈块812上设有与所述轴孔805同轴设置的紧圈孔818，紧圈块812上设有配重孔814。
作为本实用新型的一种优选方式，所述配重孔814为多个，多个配重孔814环设在所述紧圈孔818上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述配重块813围设在所述紧圈块的紧圈块的周沿。
作为本实用新型的一种优选方式，所述紧圈块上设有调节缺口815，调节缺口815从所述紧圈块的外壁贯穿至内壁，调节缺口815从所述紧圈块的轴向的一端延伸至另一端，所述紧圈块对应调节缺口815的位置设有调节沉台817和调节螺栓816，调节沉台817与所述凸轮本体之间形成调节间隙。
作为本实用新型的一种优选方式，所述配重块813设置在所述凸轮本体沿轴向的一端，所述凸轮本体沿轴向的另一端设有环形凸缘806，还包括滚子架801，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，所述环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，环形凸缘806上形成用以引导滚子架801上下移动的引导面，在凸轮本体转动时，通过引导面的起伏实现对滚子架801的引导，带动滚子架801上下移动，下滚轮803位于环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧。
采用本实用新型的技术方案后，在凸轮本体上安装有配重块813，配重块813可以视凸轮800的重量情况而定，以减小凸轮800在高速运转中，由于重心与主轴不同心引起的偏心惯量导致设备在运转中的震动与噪音，提升凸轮800的使用寿命和运转平稳性。
本实用新型由于机台运行平稳，机台的机脚可采用平板15来支撑，具体地在平板15上设置定位槽，在机架1的底部安装有定位螺钉作为机脚，定位螺钉抵顶在定位槽中。本实用新型不需要再采用结构复杂，造价成本高且易耗损的机脚弹簧结构进行支撑，传统机台的机脚弹簧由多个弹簧支撑上下两个平板，中间还有液压弹簧支撑，在长时间的机台振动运行过程中，液压弹簧内的密封圈容易受损，内部储存的液压油会泄漏出来，造成机脚弹簧整体减震效果变差，且污染地面。改用平板15支撑可以较大的降低了机台制造成本及后期维护成本。
本实用新型还提出了一种伺服控制的卷曲机构，包括机架1、第一过布辊51、第二过布辊52、第三过布辊53、驱动辊54、与驱动辊54配合进行收卷布料的卷布辊57以及驱动驱动辊54转动的伺服电机50，第一过布辊51、第三过布辊53以及驱动辊54可转动地安装在机架1上，第二过布辊52以可沿机架1上下移动的方式设置在机架1上，在机架1上设有用于引导第二过布辊52上下移动的导向机构。第二过布辊52架设在布料59上，并对布料59施加一定的作用力。
作为本实用新型的一种优选方式，所述导向机构为两个，分设在所述第二过布辊52的两端，导向机构包括导向架523、设置在所述第二过布辊52上的链轮521以及设置在所述第二过布辊52上的轴承522，在导向架523上设有沿竖直方向的导向槽524，轴承522可滚动地设置在导向槽524中，在导向架523上设有沿竖直方向的链条510，链轮521配设在链条510中。通过链条510和轴承522对第二过布辊52进行限位，引导第二过布辊52稳定地上下移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述导向槽524均包括沿竖直方向设置的第一导向壁525和第二导向壁526，第一导向壁525与第二导向壁526平行设置。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括第一从动辊55和第二从动辊56，第一从动辊55和第二从动辊56可转动地安装在所述机架1上，第一从动辊55和第二从动辊56均通过传动链条527与所述驱动辊54传动连接。
在本实用新型中，第一过布辊51、第二过布辊52、第三过布辊53、驱动辊54、第一从动辊55和第二从动辊56均沿水平方向设置，且平行设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述卷布辊57架设在所述第一从动辊55和所述驱动辊54上，所述卷布辊57设置在所述第一从动辊55与所述驱动辊54之间。
作为本实用新型的一种优选方式，所述机架1上设有用于引导所述卷布辊57转动的导向板58。
采用本实用新型的技术方案后，采用伺服电机50能更好地和前道工序的牵拉机构配合，使得卷曲布料和牵拉布料速度一致，同时通过可以上下移动的第二过布辊52可以对布料施加一定的压力，使得布料处于在编织过程中处于张紧状态，更好地收入卷布辊57中，提升卷布质量。
本实用新型中，可以通过脱圈连杆组件204的调整来实现脱圈支架201调整，实现脱圈开档手动调节，而本实用新型还提出另一种开档调节机构，该经编机脱圈开档调节机构，包括机架1、设置在机架1上(具体是油箱13上，油箱13上还设有挡板14)的摆轴一701、设置在机架1上的摆轴二702、第一脱圈支架、第二脱圈支架、设置在第一脱圈支架上的第一脱圈板、设置在第二脱圈支架上的第二脱圈板、设置在第一脱圈支架上的第一转轴(即第一摆轴83)、设置在第二脱圈支架上的第二转轴(即另一根第一摆轴83)、用于带动第一脱圈支架上下摆动的第一驱动组件、用于驱动第二脱圈支架上下摆动的第二驱动组件、第一调整轴703、第二调整轴704、第三调整轴705以及第四调整轴706，摆轴一701与第一调整轴703通过第一联轴器707连接，摆轴二702与第二调整轴704通过第二联轴器708连接，第三调整轴705与第四调整轴706通过第三联轴器713连接，第一调整轴703上设有第一伞齿轮710，第三调整轴705上设有与第一伞齿轮710配合的第三伞齿轮712，第二调整轴704上设有第二伞齿轮711，第四调整轴706上设有与第二伞齿轮711配合的第四伞齿轮713，第三调整轴705或者第四调整轴706上设有调整手轮716。本实用新型中，摆轴一701、摆轴702、第一调整轴703、第二调整轴704、第三调整轴705以及第四调整轴706均沿水平方向设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动组件包括套设在所述摆轴一701上的第一偏心轮718、套设在第一偏心轮718外的第一轴套717以及设置在第一轴套717上的第一轴杆719，第一轴杆719与所述第一脱圈支架铰接，所述第二驱动组件包括套设在所述摆轴二702上的第二偏心轮720、套设在第二偏心轮720外的第二轴套721以及形成在第二轴套721上的第二轴杆722，第二轴杆722与所述第二脱圈支架铰接。
作为本实用新型的一种优选方式，所述摆轴一701可转动地设置在所述机架1上，所述摆轴二702可转动地设置在所述机架1上，所述第一调整轴703通过第一轴承座714设置在所述机架1上，所述第二调整轴704通过第二轴承座715设置在所述机架1上。
采用本实用新型的技术方案后，采用两对对称放置的伞齿轮进行传动，将一个方向的转动转换为另一个方向的转动，且转动灵活，负荷较小。通过控制摆轴一701和摆轴二702朝相反方向旋转运动，并通过第一驱动组件和第二驱动组件分别带动第一脱圈支架和第二脱圈支架上下运动，进而控制第一脱圈板和第二脱圈板分别向相反方向运动，实现脱圈板的调节。当仅需要调节一侧的脱圈板时，可以松开第三联轴器713，对需要调节的一侧进行单独调节；此本实用新型可以单独调节第一脱圈板和第二脱圈板，也可以同步调节，对加快平机速度，提高经编生产效率有着重要意义。
本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
技术特征：
1.一种牵拉装置，包括机架、第一支撑座、第二支撑座、主动辊、一号从动辊、二号从动辊、三号从动辊、伺服电机以及减速器，其特征在于：所述减速器的输出端设有第一链轮，所述主动辊的一端设有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过驱动链条传动连接，所述主动辊上设有主动齿轮，一号从动辊上设有一号齿轮，二号从动辊上设有二号齿轮，三号从动辊上设有三号齿轮，一号齿轮和二号齿轮均与主动齿轮啮合，三号齿轮与二号齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种牵拉装置，其特征在于：所述第二链轮设置在所述主动辊沿轴向的一端，所述主动齿轮设置在所述主动辊沿轴向的另一端。
3.如权利要求1所述的一种牵拉装置，其特征在于：所述主动辊、所述一号从动辊、所述二号从动辊以及所述三号从动辊四者平行设置，所述一号从动辊与所述主动辊之间形成供布料穿过的夹持间隙，所述主动辊与所述二号从动辊之间形成供布料穿过的夹持间隙，所述二号从动辊与所述三号从动辊之间形成供布料穿过的夹持间隙。
4.如权利要求1所述的一种牵拉装置，其特征在于：还包括张紧链轮，张紧链轮可转动地安装在摆架上，摆架通过螺钉锁定在支撑杆上，张紧链轮抵靠在所述驱动链条上。
5.如权利要求4所述的一种牵拉装置，其特征在于：所述伺服电机、所述减速器以及所述支撑杆均固定在所述机架上。
6.一种经编机，包括成圈装置、牵拉装置以及卷曲机构，其特征在于：所述牵拉装置采用权利要求1至5任一项所述的一种牵拉装置。
技术总结
本实用新型涉及一种牵拉装置，包括机架、第一支撑座、第二支撑座、主动辊、一号从动辊、二号从动辊、三号从动辊、伺服电机以及减速器，减速器的输出端设有第一链轮，主动辊的一端设有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过驱动链条传动连接，主动辊上设有主动齿轮，一号从动辊上设有一号齿轮，二号从动辊上设有二号齿轮，三号从动辊上设有三号齿轮，一号齿轮和二号齿轮均与主动齿轮啮合，三号齿轮与二号齿轮啮合。本实用新型，主动辊与减速器可以布设在机架的不同位置，方便主动辊与减速器的连接与拆装，采用伺服电机能够使牵拉装置的牵引速度始终保持与经编机的成圈速度一致，实现精确牵拉。本实用新型还提出了采用上述牵拉装置的经编机。
技术研发人员：殷守国;张文书;陈晓君
受保护的技术使用者：福建信亿机械科技有限公司
技术研发日：.01.21
技术公布日：.01.21
