本实用新型涉及一种混凝土喷射机。
背景技术：
传统的混凝土喷射技术为采用干喷技术或手持式湿喷机，需要人员手持喷头进行作业，存在着粉尘大、回弹高、混凝土质量不稳定三大问题，使得支护质量得不到保证，同时给操作工人造成严重的身体伤害。随着国家环保法规及职业病防治的重视，混凝土喷射由干喷转向湿喷，湿喷技术已在隧道施工中得到了一定范围的应用，除一些特殊场合，需要干喷技术外，湿喷技术未来完全有取而代之的趋势。
目前应用较多的铁路、公路隧道施工的湿喷机，大多采用整体式车架结构，存在外形尺寸较大、转弯半径过大问题，且未配置空压机或采用分体式空压机系统，同时几乎所有的湿喷机都采用卧式泵电机布置于后车架中间位置。这样的布置设计使得这些设备结构尺寸较大，都不能很好的适用于小截面的隧道和矿山巷道领域。因此，市场目前急需一款适用于小截面的隧道和矿山巷道的小型湿喷机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种适用于小截面隧道和矿山巷道等的混凝土喷射机。
为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土喷射机，包括底盘总成、喷射臂总成、动力系统、泵送系统及气路系统；底盘总成包括前车架和后车架，喷射臂总成包括伸缩臂及数个安装在伸缩臂上的液压油缸，动力系统包括发动机泵组、电机泵组、前车桥和后车桥，泵送系统包括泵送机构及泵送油缸，气路系统包括空压机组；其特征在于：所述前车架与后车架通过中间铰接连接而成；所述前车桥或后车桥设有车桥浮动装置，该车桥浮动装置由二摆动座和二限位块组成，该二摆动座分别位于前车桥或后车桥两端的圆形凸台外，与圆形凸台同轴连接，并固定于前车架或后车架上，以使该前车桥相对于前车架或者后车桥相对于后车架能绕圆形凸台的轴摆动，该二限位块分别固定于前车架或后车架的两端底端，以使前车桥或后车桥摆动时受该限位块限制；所述电机泵组为立式电机泵组，安装于该后车架靠近前车架的一侧；所述发动机泵组与喷射臂总成的数个液压油缸及泵送系统的泵送油缸连接，以在突然断电或立式电机泵组出现故障时驱动伸缩臂的液压油缸和泵送油缸动作；所述空压机组为一体式空压机组，安装于后车架上。
所述一体式空压机的出气口设置气量调节阀。
本实用新型的混凝土喷射机(湿喷机)，前后车架通过铰接处摆动能实现整车转向，更能满足矿山领域客户的个性化需求；前车桥或后车桥设置车桥浮动装置，具有一定角度的浮动范围，能满足施工场地崎岖不平的路面工况；动力系统采用发动机泵组、立式电机泵组双动力模式，使现场出现突然断电或立式电机出现故障无法工作的紧急情况下，也能通过发动机泵组实现喷射臂总成和泵送系统的相关动作；采用一体式空压机组和立式电机泵组布置形式，整机部件布置更能与底盘车架外形吻合，大大提高了设备的紧凑性，从而减小了整机外形尺寸。本喷射机外形尺寸紧凑，铰接转向转弯半径小，喷射范围广，能满足小截面尺寸隧道工作要求，尤其适用于矿山巷道施工作业。
附图说明
图1是本实用新型喷射机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型车桥浮动装置的示意图。
图4是图3中沿a-a线的剖视图。
图5是车桥浮动装置的使用状态图。
本实用新型中，因许多结构皆为现有技术，因此部分部件并未显示和标示在图上，但并不影响本实用新型的实施。
具体实施方式
本实用新型为一种混凝土喷射机，是在现有混凝土喷射机(湿喷机)上进行的改进，同样包括底盘总成、喷射臂总成、动力系统、泵送系统、添加剂系统、气路系统、液压系统、电控系统、清洗系统等；结合参见图1和图2，其中：
底盘总成1包括前车架11、后车架12、驾驶室13及支腿14；本实用新型的改进之处在于，将现有的前后车架为整体式的车架结构改为：前车架11与后车架12通过中间铰接连接而成，使前、后车架通过铰接处摆动实现整车转向；
喷射臂总成2包括回转座21、伸缩臂22及喷射头23；该回转座21设于该前车架11前端中部，该回转座21设有回转驱动装置以驱动本混凝土喷射机能在设计范围内回转；伸缩臂22与回转座21之间安装有液压油缸以驱动伸缩臂能在设计范围内仰俯；伸缩臂22采用多节臂架结构形式，通过伸缩臂中安装的液压油缸驱动伸缩臂实现伸缩动作；喷射头23与伸缩臂22连接，喷射头能实现水平回转、垂直回转，小角度刷动等动作。通过上述自由度动作相结合最终达到设计的喷射范围，该些皆为现有技术，在此不再赘述；
动力系统3包括发动机泵组31、电机泵组、前车桥33、后车桥34、轮胎35等；发动机泵组31设于前车架11后端中部，主要实现整车行走、支腿14伸缩动作；电机泵组主要实现喷射臂总成动作、泵送系统工作等，该些部件的结构及与其他部件的连接皆与现有技术相同，在此不再赘述；本实用新型的改进之处在于：前车桥33或后车桥34设置车桥浮动装置，该车桥浮动装置具有一定角度的浮动范围，能满足施工场地崎岖不平的路面工况；以前车桥为例，参见图3-图4，该车桥浮动装置由二摆动座36和二限位块37组成，该二摆动座36分别位于前车桥33两端的圆形凸台38外，与圆形凸台38同轴连接，并固定于前车架11上，以使该前车桥33相对于前车架11能绕圆形凸台38的轴(图中未示)摆动，该二限位块37分别固定于前车架11的两端底端，当前车桥33摆动时受该限位块37限制，从而通过限位块37能对前车桥33的摆动角度范围进行限位，结合参见图5。本实用新型还将现有的电机泵组(卧式电机泵组)改装为立式电机泵组32，并将其安装于该后车架12靠近前车架11的一侧角；同时，将发动机泵组31与喷射臂总成2的液压油缸及泵送系统4的泵送油缸进行连接，当现场出现突然断电或立式电机泵组32出现故障无法工作的紧急情况下，也可通过发动机泵组31驱动喷射臂总成2的液压油缸及泵送系统4的泵送油缸以实现喷射臂总成2和泵送系统4的相关动作，从而实现发动机泵组、立式电机泵组双动力模式；
泵送系统4包括料斗41和混凝土输送管路42；泵送系统整体固定在车架上，通过泵送油缸连续推动混凝土缸，经过设于后车架12后端的料斗41的摆动管从混凝土输送管路42输送至喷射头23实现喷射；该些皆为现有技术，在此不再赘述；
添加剂系统5包括添加剂储存箱51、输送泵、添加剂输送管路52；添加剂系统的添加剂储存箱51、输送泵均布置在前车架11上，添加剂输送管路52上装有无介质保护装置，添加剂系统配置有相关电气元件，可通过相应电气控制方法实现添加剂流量与泵送喷射量的自适应；该些皆为现有技术，在此不再赘述；
气路系统6包括空压机组、空气管路，该空压机通过空气管路与喷射头23连接，为现有技术；本实用新型的改进之处在于：将现有的空压机组(分体式空压机组)改装为一体式空压机组61，该一体式空压机组61设于车架上，本实施例中是设置于后车架12上；且该一体式空压机组61的出气口(图中未示)设置气量调节阀(图中未示)，以根据工作时的泵送喷射量对一体式空压机组出口的出气量进行实时调节，以匹配工作需要的最佳气量；
清洗系统7设于前车架11前端一侧，与回转座21相邻，包括水箱、高压清洗机、卷管器及管路，为现有技术，在此不再赘述；
电控系统8包括电控柜81、电缆卷筒82等，为现有技术，在此不再赘述。
技术特征：
1.一种混凝土喷射机，包括底盘总成(1)、喷射臂总成(2)、动力系统(3)、泵送系统(4)及气路系统(6)；底盘总成(1)包括前车架(11)和后车架(12)，喷射臂总成(2)包括伸缩臂(22)及数个安装在伸缩臂上的液压油缸，动力系统(3)包括发动机泵组(31)、电机泵组、前车桥(33)和后车桥(34)，泵送系统(4)包括泵送机构及泵送油缸，气路系统(6)包括空压机组；其特征在于：
所述前车架(11)与后车架(12)通过中间铰接连接而成；
所述前车桥(33)或后车桥(34)设有车桥浮动装置，该车桥浮动装置由二摆动座(36)和二限位块(37)组成，该二摆动座(36)分别位于前车桥(33)或后车桥(34)两端的圆形凸台(38)外，与圆形凸台(38)同轴连接，并固定于前车架(11)或后车架(12)上，以使该前车桥(33)相对于前车架(11)或者后车桥(34)相对于后车架(12)能绕圆形凸台(38)的轴摆动，该二限位块(37)分别固定于前车架(11)或后车架(12)的两端底端，以使前车桥(33)或后车桥(34)摆动时受该限位块(37)限制；
所述电机泵组为立式电机泵组(32)，安装于该后车架(12)靠近前车架(11)的一侧；所述发动机泵组(31)与喷射臂总成(2)的数个液压油缸及泵送系统(4)的泵送油缸连接，以在突然断电或立式电机泵组(32)出现故障时驱动伸缩臂的液压油缸和泵送油缸动作；
所述空压机组为一体式空压机组(61)，安装于后车架(12)上。
2.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机，其特征在于，所述一体式空压机组(61)的出气口设置气量调节阀。
技术总结
一种混凝土喷射机，其底盘总成的前车架与后车架通过中间铰接连接而成，且与车架连接的前车桥或后车桥设置车桥浮动装置，能满足施工场地崎岖不平的路面工况；动力系统采用发动机泵组和立式电机泵组双动力模式，立式电机泵组设于后车架靠近前车架的一侧角，后车架的该侧边还设有一体式空压机组。本混凝土喷射机的前、后车架采用铰接连接，更能满足矿山领域客户的个性化需求；采用一体式空压机组结构和立式电机泵组布置形式，整机部件布置更能与底盘车架外形吻合，大大提高了设备的紧凑性，从而减小了整机外形尺寸。本混凝土喷射机外形尺寸紧凑，铰接转向转弯半径小，喷射范围广，能满足小截面尺寸隧道工作要求，尤其适用于矿山巷道施工作业。
技术研发人员：邵凡;郎媛;肖远京;张惠斌;彭龙;曾伟
受保护的技术使用者：长沙科达智能装备股份有限公司
技术研发日：.03.21
技术公布日：.02.14
