天球就是半径无穷大的球，原点中心不一定在地球的质心。
过铅垂线有两个平面，垂直相交。分别是天子午圈和天卯酉圈。 然后真地平圈是跟他们俩都垂直的。
天文中的时间
恒星时
春分点的周日视运动，春分点可以看作固定的一个点，由于地球的自转，带动天球的转动（想象），使得春分点在天球划过一个圆圈，这就是春分点的周日视运动。
太阳时与平太阳时间
世界时相对于地区时，是平太阳时的一种
世界协调时（注意UT和UTC的区别）
岁差
由于太阳与月亮对地球的引力作用，引起地球自转轴围绕黄极K做小圆周运动，这就是岁差，岁差的周期约为25800年。
图中K与K'分别为北黄极和南黄极，它是黄道面的法线方向。
章动
做大圆周运动的同时，还做小的圆周运动，大圆套小圆。无处不圆，难道是在打太极么。
