（阅读本文前假设您已经熟悉了MMU工作原理）
什么是SMMU/IOMMU, 有什么作用：
SMMU 有MMU完全一样的能力，当设备以DMA方式工作时，连接在它上面的IOMMU/SMMU可以将设备所使用的地址进行进一步的转换，完全和MMU所作的事情一样
SMMU如何工作
MMU工作时候需要类似如下的页表转换来支撑，同样SMMU也需要。
SMMU 页表结构更加的复杂
关键点：
StreamID: device 通过物理线连接到SMMU ,这个StreamID就是用来标识SMMU上连接的设备。想象一个8 ports hub上连接了8个物理设备，这8个设备就可以通过portID来标识，比如port 0代表第一个设备，同理steamID
STE: stream Table Entry，可以理解为SMMU页表转换的第一级索引，每一个streamID代表着一个STE，通过这个STE指向的连接可以找到真正的虚地址==》物理地址转换的页表。假设SMMU上连接着8个具体设备，每个设备都有自己的StreamID，那就有至少8个STE表项。
CD: Context Descriptor, stage 1的页表配置项，它其中的TTB0指向了真正的页表信息，比如PGD, PMD, PTE等，完全和MMU的页表转换原理一样
查找过程：
假设stream ID为16的设备发起了DMA操作（如下动作完全自动完成，前提是之前配置好了SMMU中所有的表项）：
StreamID=16, 所以从寄存器strtab_base指向的地址中找到偏移为16的STE表项该表项中的s1ContexPtr指向了下一级的stage 1转换地址CD(Context Descriptor)CD中的TTB0指向了一个页表转换的基地址PGDPGD-àPMD-àPTE 完成了虚拟地址到物理地址的转换（和MMU工作原理一样）
注：
其中引入的VMID, ASID的原因和MMU一样，都是为了在TLB中加于区别，防止cache bouncingStage2 的转换原理基本和Stage 1一致，不过没有额外的CD由于懒，文中有些图从网上直接扣的，抱歉。如有侵权，请告知
参考：
/p/27026590
ARM® System Memory Management Unit Architecture Specification, SMMU architecture version 3.0 and version 3.1
