第4章-具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性
4.1 引言4.2 预备知识4.3 问题描述与分析4.4 例子与数值仿真4.5 本章小结4.1 引言
4.2 预备知识
维纳过程
或者布朗运动
维纳过程是一个重要的独立增量过程,也称作布朗运动过程。数学中,维纳过程是一种连续时间随机过程,得名于诺伯特·维纳。由于与物理学中的布朗运动有密切关系,也常被称为“布朗运动过程”或简称为布朗运动。维纳过程是莱维过程(指左极限右连续的平稳独立增量随机过程)中最有名的一类,在纯数学、应用数学、经济学与物理学中都有重要应用。
将一个维纳过程不断按比例展开,它的一部分就会呈现另一个维纳过程的样子
4.3 问题描述与分析
4.4 例子与数值仿真
4.5 本章小结
【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第4章-具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性