在加载驱动模块后，就要自己使用mknod创建设备节点，这样虽然是可行的，但是比较麻烦。我们可以在__init()函数里面添加一些函数，自动创建设备节点。创建设备节点使用了两个函数class_create()和device_create()，当然在__exit()函数里，要使用class_destory()和device_desotry()注销创建的设备节点。
1. 函数说明
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, const char *fmt, ...)struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)( 在2.6较早的内核中用class_device_create)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
2. 具体用法
需要包含头文件 #include<linux/device.h>
static int led_init(){major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_fops);led_drv_class = class_create("THIS_MODULE", "led_drv");device_create(led_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled");return 0;}static void led_exit(){unregister_chrdev(major, "led_drv");device_destroy(led_drv_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(led_drv_class);}
在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 device_create创建对应的设备。
加载模块后，会自动在/dev/下创建myled设备文件。
