上一节中，我们是手工创建设备节点，大家肯定也会觉得这样做太麻烦了。
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问：能不能让系统自动创建设备节点？
答：可以，linux有udev、mdev的机制，而我们的ARM开发板上移植的busybox有mdev机制，那么就使用mdev机制来自动创建设备节点。
问：文件系统里，在哪里设置了mdev机制？
答：在etc/init.d/rcS文件里有一句：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
问：在驱动程序里面如何编写程序，让系统自动创建设备节点？
答：首先创建一个class类，然后在class类下，创建一个class_device，即类下面创建类的设备。
详细请参考驱动源码：
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>#include <asm/hardware.h>static struct class *firstdrv_class;static struct class_device*firstdrv_class_dev;int major;static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp){printk("first_drv_open\n");return 0;}static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos){printk("first_drv_write\n");return 0;}/* File operations struct for character device */static const struct file_operations first_drv_fops = {.owner= THIS_MODULE,.open= first_drv_open,.write= first_drv_write,};/* 驱动入口函数 */static int first_drv_init(void){/* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);/* 创建firstdrv类 */firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); //创建一个“类”/* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*//*在“类”里面创建设备*MKDEV(major, 0)指定主设备号为major，次设备号为0（这里的major必须和register_chrdev返回的一致，不然会出错）*/firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");return 0;}/* 驱动出口函数 */static void first_drv_exit(void){unregister_chrdev(major, "first_drv");device_unregister(firstdrv_class_dev); //卸载类下的设备class_destroy(firstdrv_class);//卸载类}module_init(first_drv_init); //用于修饰入口函数module_exit(first_drv_exit); //用于修饰出口函数MODULE_AUTHOR("LWJ");MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循GPL协议
测试程序和Makefile没有修改，故再不贴。
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测试步骤：
[WJ2440]# lsQt driver_test lib rootudiskTQLedtestetc linuxrc sbinusrapp_testfirst_drv.ko mnt sddisk varbin first_test opt sys webdev homeproctmp[WJ2440]# ls -l /dev/xxx//还没有设备节点ls: /dev/xxx: No such file or directory[WJ2440]# insmod first_drv.ko //装上我们写的驱动后，会自动生成设备节点/dev/xxx[WJ2440]# lsmodfirst_drv 1912 0 - Live 0xbf000000[WJ2440]# ls -l /dev/xxx//查看生成的设备节点crw-rw---- 1 rootroot252, 0 Jan 1 23:17 /dev/xxx[WJ2440]# cat proc/devices Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input14 sound29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd116 alsa128 ptm136 pts180 usb188 ttyUSB189 usb_device204 tq2440_serial252 first_drv253 usb_endpoint254 rtcBlock devices:259 blkext7 loop8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd128 sd129 sd130 sd131 sd132 sd133 sd134 sd135 sd179 mmc[WJ2440]# cd /sys/class/ //打开/sys/class可以看到我们生成的firstdrv类[WJ2440]# lsbdi i2c-adapter miscscsi_device usb_endpointblock i2c-dev mmc_hostscsi_diskusb_hostfirmwareieee80211mtd scsi_hostvcfirstdrvinput net sound video4linuxgraphicsmem rtc tty vtconsole[WJ2440]# cd firstdrv/ //firstdrv类里面有我们的xxx设备[WJ2440]# ls xxx[WJ2440]# cd xxx/ [WJ2440]# ls dev subsystem uevent[WJ2440]# cat dev //主设备号252，次设备号0252:0[WJ2440]# cat uevent MAJOR=252MINOR=0[WJ2440]# cd / [WJ2440]# ./first_test //有了设备节点便能够运行我们的程序了first_drv_openfirst_drv_write[WJ2440]#
本文参考于：
/lwj103862095/article/details/17470573
