在本篇文章中,您将了解如何使用旋转编码器。首先,您将看到有关旋转编码器的一些信息,然后您将学习如何使用旋转编码器。
什么是旋转编码器?
旋转编码器是一种机电设备,可将轴角度的位置转换为数字数据。旋转编码器具有带有一些孔的圆形板和两个通道A和B。通过旋转圆形板,当A和B通道通过孔时,在该通道和公共端之间建立连接。这些中断在输出通道中产生方波。通过计算这些脉冲,我们可以找到旋转量。另一方面,通道A和B具有90度的相位差,因此您还可以根据前面的通道脉冲找到旋转方向。
编码器可以直接安装在电机轴上,也可以作为模块安装。旋转编码器模块(包括5个引脚)是最常见的旋转编码器。 2个引脚提供编码器电源,SW是模块上的按钮,CLK和DT显示A和B通道。
该模块的一些功能包括:
● 无限旋转
● 20脉冲分辨率
● 5V供电电压
如何使用旋转编码器?
要使用旋转编码器,我们应该对通道A和B的脉冲进行计数。为此,我们使用Arduino UNO并制作了三个项目:定位编码器、控制LED灯以及控制直流电机的速度和方向。
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