在本篇文章中，您将了解如何使用旋转编码器。首先，您将看到有关旋转编码器的一些信息，然后您将学习如何使用旋转编码器。
什么是旋转编码器？
旋转编码器是一种机电设备，可将轴角度的位置转换为数字数据。旋转编码器具有带有一些孔的圆形板和两个通道A和B。通过旋转圆形板，当A和B通道通过孔时，在该通道和公共端之间建立连接。这些中断在输出通道中产生方波。通过计算这些脉冲，我们可以找到旋转量。另一方面，通道A和B具有90度的相位差，因此您还可以根据前面的通道脉冲找到旋转方向。
编码器可以直接安装在电机轴上，也可以作为模块安装。旋转编码器模块（包括5个引脚）是最常见的旋转编码器。 2个引脚提供编码器电源，SW是模块上的按钮，CLK和DT显示A和B通道。
该模块的一些功能包括：
● 无限旋转
● 20脉冲分辨率
● 5V供电电压
如何使用旋转编码器？
要使用旋转编码器，我们应该对通道A和B的脉冲进行计数。为此，我们使用Arduino UNO并制作了三个项目：定位编码器、控制LED灯以及控制直流电机的速度和方向。
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