使用Arduino开发板连接ec11旋转编码器
因为最近要用到旋转编码器，从网上花了好长时间找了好多关于arduino使用旋转编码器的资料，总是找不到合适的，最后总结了一下(部分内容有借鉴，仅作分享，未作商用)，分享给大家。
需要的元件：
杜邦线、arduino uno开发板、ec旋转编码器、面包板
首先了解一下编码器（附上几张ec11编码器的图）
旋转编码器的功能是什么呢：
首先旋转编码器是一种电子组件，能够在旋转时监视运动和位置。旋转编码器利用光学传感器，当旋转编码器旋转时，光学传感器可以产生脉冲。它能把被测的角位移直接转换成数字信号，可以分为增量型编码器和绝对型编码器。在本文中，我们将使用简单的增量式旋转编码器。
EC11编码器一共五条引线，当然两边还有两个角，那是用来固定的。五条引线分别是：
**下面三个：**A信号输出、B信号输出、GND（接地）
上面两个：一路开关信号输入，一路GND接地
具体看下图：
介绍一下编码器的工作原理：
编码器具有一个磁盘，该磁盘具有均匀分布的接触区，这些接触区连接到公共引脚C和两个其他单独的接触引脚A和B，如下所示。
当磁盘逐步开始旋转时，引脚A和B将开始与公共引脚接触，因此将产生两个方波输出信号。
如果我们仅对信号脉冲进行计数，则可以使用两个输出中的任何一个来确定旋转位置。但是，如果我们也要确定旋转方向，则需要同时考虑两个信号。
我们可以注意到，两个输出信号彼此之间相差90度。如果编码器顺时针旋转，则输出A将在输出B之前
因此，如果我们每次计算信号从高到低或从低到高变化的步数，我们就会注意到那时两个输出信号的值相反。如果编码器逆时针旋转，则输出信号具有相等的值。因此，考虑到这一点，我们可以轻松地对控制器进行编程以读取编码器位置和旋转方向。
**接下来我们进行arduino和ec11编码器的连接**
GND------GND VCC------+5V SW--------D4 DT(A信号输出)---------D3 CLK（B信号输出）------D2
我们的程序采用中断（可百度搜索arduino 的 attachInterrupt函数进一步了解）的方式，所以连接用了中断引脚（我们D2用来中断，D3 仅作为普通引脚）：
#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3#define encoder0Btn 4int encoder0Pos = 0;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);pinMode(encoder0Btn, INPUT_PULLUP);attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);}int valRotary,lastValRotary;void loop() {int btn = digitalRead(encoder0Btn);Serial.print(btn);Serial.print(" ");Serial.print(valRotary);if(valRotary>lastValRotary){Serial.print(" CW");}if(valRotary) {Serial.print(" CCW");}lastValRotary = valRotary;Serial.println(" ");delay(250);}void doEncoder(){if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB)){encoder0Pos++;}else{encoder0Pos--;}valRotary = encoder0Pos/2.5;}
**解释一下程序：**
第一部分当然是先定义要要连接的引脚
#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3#define encoder0Btn 4
下面是启动串口通讯，并将引脚定义为输入上拉模式，当然还有中断函数attachInterrupt（）用于启用D2的中断
void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);pinMode(encoder0Btn, INPUT_PULLUP);attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);}
下面的程序是确定旋转编码器CW还是CCW的程序。当前的旋转编码器读数大于先前的旋转数据，然后表示为CW。而如果当前读数小于先前读数，则将其表示为CCW
void loop() {int btn = digitalRead(encoder0Btn);Serial.print(btn);Serial.print(" ");Serial.print(valRotary);if(valRotary>lastValRotary){Serial.print(" CW");}if(valRotary) {Serial.print(" CCW");}lastValRotary = valRotary;Serial.println(" ");delay(250);}
在下面的“ doEncoder”功能中，，如果DT和CLK（Arduino Uno的引脚）的值相同，则“ encoder0Pos”变量将增加，否则，“encoder0Pos”变量将减少。ValRotary值是已运行的步骤数的值。ValRotary值由旋转传感器编码器读数值除以2.5获得。从测试中获得2.5的值，因为旋转编码器的一个步长可能会超过1，所以根据每个步长以及读取延迟的增加将其值除以2.5。
void doEncoder(){if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB)){encoder0Pos++;}else{encoder0Pos--;}valRotary = encoder0Pos/2.5;}
因为我的EC11旋转编码器没有焊片，所以在连接时不好连接，所以只连接测试了下面三个引脚，即A信号输出、B信号输出、和GND，测试运行没问题（连接好接线并烧入上面的程序后，打开arduino的串口监视器，按下复位一次（不按应该也可以），可以看到有输出，旋转编码器，可以看到数据发生变化）
如果为了好连接，可以购买下图（为了省事，图来自网络，如有侵权，请联系我，立删）这种，比较好连接）
我的运行输出：
中间一列是转动转编码器的数据变化显示，最左边一列是未按下开关时的初始值。
至此，分享结束，我非专业人士，我也不是很精通，有问题欢迎评论讨论。
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