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HC05蓝牙模块一、概述二、引脚说明三、进入AT模式四、常用AT指令五、蓝牙串口通信代码（一）实验现象（二）HC05与STM32精英版连接（三）代码

HC05蓝牙模块

一、概述

​ 模块基于蓝牙v2.0带EDR蓝牙协议，采用CSR的BC417芯片，工作于2.4GHzISM频段，GFSK调制方式。模块配对后可当一条有限串口线使用。只要以固定波特率、8位数据位、无奇偶校验的通信格式，模块都可以取代传统的串口线，无需修改程序，省去布线工作，使用非常灵活。可以与带蓝牙的电脑、安卓手机、蓝牙主机配对使用。

二、引脚说明

三、进入AT模式

USB转TTL和蓝牙模块连接好后，插上电脑。（这里仅用4根杜邦线连接即可）

进入AT模式的两种方法。

方法一：先按住按键不放，再给模块上电。此时LED 2S闪一次，进入AT模式。波特率固定为38400。

方法二：模块直接上电。此时LED灯快闪(1s两次)。再按下按键，模块也会进入AT指令，此时LED还是快闪。这个时候的波特率和自己设置的一样,默认为9600。1位停止位，无奇偶校验。

四、常用AT指令

（一）测试通信是否有问题

发送： AT

返回：OK

（二）设置波特率

AT+UART=<Param>,<Param2>,<Param3>

Param1：波特率（bits/s）

取值如下（十进制）：4800，9600，19200，38400，57600，115200，23400，460800，921600，1382400

Param2：停止位

0——1 位

1——2 位

Param3：校验位

0——None

1——Odd

2——Even

例：设置波特率为115200，1位停止位，0位效验位

AT+UART=115200,0,0

（三）查询波特率

AT+UART?

（四）设置蓝牙名称

发送：AT+NAME=xxx(默认名称HC-05)

返回：OK

（五）查询蓝牙名称

AT+NAME?

（六）设置蓝牙密码

发送：AT+PSWD=XXXXXX（默认密码1234）

返回：OK

（七）查询蓝牙密码

AT+PSWD?

（八）设置蓝牙角色

AT+ROLE=<Param>//默认从机

Param：参数取值如下：

0——从角色（Slave）

1——主角色（Master）

2——回环角色（Slave-Loop）

默认值：0

（九）查询蓝牙角色

AT+ROLE?

其他详见HC05指令集

五、蓝牙串口通信代码

（一）实验现象

通过STM32F1的USART3连接ATK-HC05蓝牙模块,检测并显示蓝牙模块的状态.通过KEY0按键可以开启/关闭定时向ATK-HC05蓝牙模块发送数据(ALIENTEK HC05 xx)测试蓝牙模块的数据发送.可以通过KEY1按键设置ATK-HC05蓝牙模块的主从工作模式.可以通过LCD显示ATK-HC05蓝牙模块接收到的数据.可以通过USMART对ATK-HC05蓝牙模块进行AT指令查询和设置.结合手机端蓝牙软件(蓝牙串口助手 v1.97.apk),可以实现手机无线控制开发板(点亮和关闭LED1).

注意：如果按下KEY1使蓝牙进入主机模式将无法使用其他功能，需要再按下一次使蓝牙变为从机

手机连接蓝牙后输入"+LED1 ON"使LED灯亮

（二）HC05与STM32精英版连接

RXD→PB10TXD→PB11GND→GNDVCC→5VEN→PA4（注意：这里不接的话，需要手动按下HC05的按键）

（三）代码

hc05.h

#ifndef __HC05_H#define __HC05_H #include "sys.h" #define HC05_KEY PAout(4) //蓝牙控制KEY信号#define HC05_LED PAin(15)//蓝牙连接状态信号u8 HC05_Init(void);void HC05_CFG_CMD(u8 *str);u8 HC05_Get_Role(void);u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr);#endif

hc05.c（注意在hc05.c中HC05_Init（）我把串口3的波特率改为了115200）

#include "delay.h" #include "usart.h" #include "usart3.h" #include "hc05.h" #include "led.h" #include "string.h" #include "math.h" //初始化ATK-HC05模块//返回值:0,成功;1,失败.u8 HC05_Init(void){u8 retry=10,t; u8 temp=1;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTAGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);HC05_KEY=1;HC05_LED=1; usart3_init(115200);//初始化串口2为:9600,波特率.while(retry--){HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("AT\r\n");//发送AT测试指令HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应{if(USART3_RX_STA&0X8000)break;delay_ms(5);}if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度USART3_RX_STA=0; if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K'){temp=0;//接收到OK响应break;}} } if(retry==0)temp=1;//检测失败return temp; } //获取ATK-HC05模块的角色//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败. u8 HC05_Get_Role(void){u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry--){HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("AT+ROLE?\r\n");//查询角色for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应{delay_ms(10);if(USART3_RX_STA&0X8000)break;}HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度USART3_RX_STA=0; if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了{temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值break;}}}if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.return temp;} //ATK-HC05设置命令//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串//返回值:0,设置成功;其他,设置失败. u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr){u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry--){HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("%s\r\n",atstr);//发送AT字符串HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应{if(USART3_RX_STA&0X8000)break;delay_ms(5);}if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度USART3_RX_STA=0; if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了{temp=0;break; }}}if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.return temp;} /////通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)void HC05_CFG_CMD(u8 *str){u8 temp;u8 t; HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("%s\r\n",(char*)str); //发送指令for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应{if(USART3_RX_STA&0X8000)break;delay_ms(10);} HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度USART3_RX_STA=0;USART3_RX_BUF[temp]=0;//加结束符 printf("\r\n%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1} }

usart3.h

#ifndef __USART3_H#define __USART3_H #include "sys.h" #define USART3_MAX_RECV_LEN600//最大接收缓存字节数#define USART3_MAX_SEND_LEN600//最大发送缓存字节数#define USART3_RX_EN 1//0,不接收;1,接收.extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节extern vu16 USART3_RX_STA; //接收数据状态void usart3_init(u32 bound);//串口2初始化 void u3_printf(char* fmt,...);#endif

usart3.c

#include "delay.h"#include "usart3.h"#include "stdarg.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "timer.h"//串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到//任何数据,则表示此次接收完毕.//接收到的数据状态//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.//[14:0]:接收到的数据长度vu16 USART3_RX_STA=0; void USART3_IRQHandler(void){u8 res;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{res =USART_ReceiveData(USART3); if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据{if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)//还可以接收数据{TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空//计数器清空if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断 {TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7}USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;//记录接收到的值 }else {USART3_RX_STA|=1<<15;//强制标记接收完成} }} } //初始化IO 串口3//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)//bound:波特率 void usart3_init(u32 bound){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// GPIOB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能USART_DeInit(USART3); //复位串口3//USART3_TX PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10//USART3_RX PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口 //使能接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 //设置中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器TIM7_Int_Init(99,7199);//10ms中断USART3_RX_STA=0;//清零TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//关闭定时器7}//串口3,printf 函数//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节void u3_printf(char* fmt,...) {u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据{while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); } }

main.c

#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "lcd.h"#include "usart.h"#include "hc05.h"#include "usart3.h" #include "string.h" #include "usmart.h"//显示ATK-HC05模块的主从状态void HC05_Role_Show(void){if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master");//主机else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave "); //从机}//显示ATK-HC05模块的连接状态void HC05_Sta_Show(void){if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected ");//连接成功else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接 }int main(void){u8 t;u8 key;u8 sendmask=0;u8 sendcnt=0;u8 sendbuf[20]; u8 reclen=0; delay_init();//延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为9600LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();//初始化按键LCD_Init();//初始化LCDusmart_dev.init(72); //初始化USMARTPOINT_COLOR=RED;LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");delay_ms(1000);//等待蓝牙模块上电稳定while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块 {LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); delay_ms(500);LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); delay_ms(100);} LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!"); LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); POINT_COLOR=BLUE;HC05_Role_Show();delay_ms(100);USART3_RX_STA=0;while(1) {key=KEY_Scan(0);if(key==KEY1_PRES)//切换模块主从设置{key=HC05_Get_Role();if(key!=0XFF){key=!key; //状态取反 if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");HC05_Role_Show();HC05_Set_Cmd("AT+RESET");//复位ATK-HC05模块delay_ms(200);}}else if(key==KEY0_PRES){sendmask=!sendmask;//发送/停止发送 if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示}else delay_ms(10); if(t==50){if(sendmask)//定时发送{sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf);//显示发送数据u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);//发送到蓝牙模块sendcnt++;if(sendcnt>99)sendcnt=0;}HC05_Sta_Show(); t=0;LED0=!LED0;} if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了{LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE);//清除显示reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符if(reclen==9||reclen==8) //控制DS1检测{if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0;//打开LED1if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1}LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据USART3_RX_STA=0; } t++;}}