前言
时不可以苟遇，道不可以虚行。
今天分享一下最近学习的HC05蓝牙模块，通过用手机蓝牙控制STM32单片机进行点灯、传输数据、显示波形等基础操作。
一、介绍
HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。
准备工作
STM32H750VBT6IDE：Keil5STM32CubeMXVOFA+ 串口调试二、手机蓝牙控制 STM32 单片机
手机通过蓝牙，向STM32单片机发送消息，STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机，也可以修改成，手机发送特定的消息，然后，STM32单片机做出相对应的动作。比如：点亮LED、发动电机、显示波形等等。连接说明：
数据包格式：
三、STM32 控制程序
/* USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h"#include "math.h"#include "stdarg.h"#define CONSOLEBUF_SIZE 256/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PTD */static char Uart_buf[CONSOLEBUF_SIZE];void PrintfDebugUart(const char *fmt, ...){va_list args;va_start(args, fmt);int length = vsnprintf(Uart_buf, sizeof(Uart_buf) - 1, fmt, args);va_end(args);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart_buf, length, 0xffff);}/* USER CODE END PTD */
/* USER CODE BEGIN PD */uint8_t RxBuffer[4];//接收数据包的变量uint8_t TxBuffer[4];//发送数据包的变量uint8_t wave[100] = {0}; /* USER CODE END PD */
/* USER CODE BEGIN 2 */PrintfDebugUart("wang_Test.\r\n");for(int i=0; i<100; i++){wave[i] = (sin(2 * 3.1415926 * i / 100) + 1) * 100 / 2;//虚拟数据}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 4);//循环使能，不断接受/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //中断服务函数{if(huart == &huart1){switch(RxBuffer[1]){case 1:{HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);PrintfDebugUart("LED IS OFF.\r\n");}break;case 2:{HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);for(uint16_t i=0; i<100; i++){TxBuffer[0] = 0xA5;TxBuffer[1] = wave[i];TxBuffer[2] = TxBuffer[1];TxBuffer[3] = 0x5A;HAL_UART_Transmit(&huart1,TxBuffer,4,0xffff);}PrintfDebugUart("LED IS OPEN.\r\n");}break;case 3:{PrintfDebugUart("Over.\r\n");}default:{;}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 4);//循环使能，才能不断接收}}/* USER CODE END 4 */
实验结果
在手机上显示波形，且可以通过按键控制灯的亮灭：
