模块介绍PC端配置模块，手机端连接模块STM32串口配置模块串口通信小结注：以下某些资料来自于该模块淘宝店里有介绍，规格书没找到啊。
一、模块介绍
1、供电电压3.3V~3.6V；
2、支持AT指令集配置模块；
3、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；
4、波特率最高为1382400bps；
5、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
6、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机最好串联一个1K电阻再与模块直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！
二、PC端配置模块，手机端连接模块
如果要配置模块的参数，那么就必须要进入AT命令模式，我们首先通过PC机来配置一个模块。
1、进入AT模式设置
1.1、通过一条USB转串口线与模块相连，注意是要交叉连接。
1.2、在PC端上使用串口调试助手设置正确的波特率、校验位、停止位。AT模式下波特率固定为38400bps。这个波特率是不能更改的。
1.3、进入AT模式有如下两种方法：
1：在模块上电之前（也可以同时），把KEY脚设置为高电平（或接VCC），然后再对模块上电。此时LED慢闪（2S一次），模块进入AT状态，波特率固定为38400.
2：在模块上电的时候，把KEY脚设置为低电平（或接GND），此时LED快闪（1S两次），然后再把KEY脚设置为高电平（或接VCC），模块也会进入AT指令，但是LED依旧快闪，此时波特率为默认波特率9600.
按照上述的方法，进入AT模式后，此时led由原先的快闪变成2s闪一次，在串口调试助手中输入”AT”，如果响应”OK”，说明进入AT命令模式成功，此后就可以测试其他的命令了。注意，AT指令集最后面都要跟着发送 \r\n也就是回车换行符，这样模块才认这个指令
2、模块的配置为从机
从机只能用来被搜索，不能主动搜索其他设备。
因为前期是要熟悉模块的配置以及使用，所以先配置为从机供其他设备(PC机、手机)搜索连接。在PC机上的串口调试助手中依次输入如下AT指令进行配置。
->首先回复初始化设置 AT+ORGL
->设置从机名字 AT+NAME=SLAVE
->设置波特率 AT+UART=115200,1,2
->设置为从机角色 AT+ROLE=0
->重启设备 AT+RESET
当重启设备成功后，此时模块会自动进入正常工作模式（还未被连接或连接上）led快闪。
3、通过手机蓝牙连接模块
按照上面的步骤配置完成后，无论是通过手机或者是PC机都可以进行配对连接。手机的话可以安装”蓝牙串口助手”与模块进行配对连接，这样两者之间就可以与模块进行通信了。当两者连接成功后，模块进入透传模式，此时led等2闪1停。
三、STM32串口配置模块
若未进行初始化操作，该模块只需配置一次即可使用。在使用的时候，我们可以通过PC来配置模块，当然也可以通过软件来配置模块。两者实际上是一样的，都是通过串口往模块写入AT指令。在PC端我们通过串口调试助手写入一个AT指令，模块就会响应相应的内容显示在串口调试助手上，我们也就能判断刚刚写入的指令是否OK。但是，通过stm32的串口配置模块有一点需要注意的，那就是要准确的识别模块的响应操作的内容。
1、写入指令
// 往串口中写入指定大小的数据int16_t WriteATCmd(USART_TypeDef* USARTx, char *cmd, uint16_t size){uint16_t i = 0;if(cmd != NULL){for(i=0; i<size; i++){USART_TrasmitData(USARTx, cmd[i]);}// 注意最后要写入 \r\nUSART_TrasmitData(USARTx, 0x0d);USART_TrasmitData(USARTx, 0x0a);return 0;}else{printf("cmd is NULL\n");return -1;}}
// 设置模块名称int16_t HC_05_ATName(char *name){uint16_t cmd_size = 0;uint16_t name_size = 0;int16_t ret = 0;int16_t res_size = 0;// 存放模块响应字符串的数组，这个数 组的长度可以根据AT指令集文档中响应的字符串长度做调整char respon[10] = {0}; char AT_NAME_CMD[20] = "AT+NAME=";name_size = strlen(name);cmd_size = strlen(AT_NAME_CMD);// 当name的长度过大，只取20-cmd_size个字符if((name_size+cmd_size) > 20)strncat(AT_NAME_CMD, name, 20-cmd_size);elsestrcat(AT_NAME_CMD, name);cmd_size = strlen(AT_NAME_CMD);// 通过STM32的USART1往串口写入数据AT_NAME_CMD，共写入cmd_size大小ret = WriteATCmd(USART1, AT_NAME_CMD, cmd_size);if(ret == 0){printf("Write AT_NAME_CMD OK\n");}else{printf("Write AT_NAME_CMD ERROR\n");}res_size = ReadResponse(USART2, respon);ret = isResponseOK(res_size, respon);return ret; }
2、读取模块的响应数据
当写入AT指令正确后，模块就会响应一个相应的字符串给我们，从HC-05 AT指令集的文档中我们看到，无论写入哪种AT指令，如果正确，最终都会反馈一个”OK”的字符串，我们可以通过这个字符串来判断写入的指令是否响应正确。
int16_t ReadResponse(USART_TypeDef* USARTx, char *Str){uint16_t data = 0;uint16_t Status = 0; uint16_t pos = 0;int16_t size = 0;while(1){// 每次从串口读取一个字符前都要启动定时器TIM2_Config_Init(1000);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET){// 表示已读取到末尾if(Status == 1){size = strlen(Str);TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);break;}// 表示已经超时，此时不再等待从串口中读取数据if(TimeoutFlag == 1){break;}}if(TimeoutFlag != 1) // 未超时{if(Status != 1) // 读取未结束{data = USART_ReceiveData(USARTx); // 从串口中读取数据// 只有存放非 \r和 \n的字符if((data != '\r') && (data != '\n')) {Str[pos++] = data;if(pos > 1){// 判断倒数第四和第三个字符是否是"OK"，若是则表明已读取到末尾(注:倒数第一和第二个字符是\r\n，已被过滤掉)if((Str[pos-2] == 'O') && (Str[pos-1] == 'K')){Str[pos] = '\0';// 为了便于计算，在获取的字符串中加入字符结束标志Status = 1;}}}}else{break;}}else{TimeoutFlag = 0;size = -1;printf("Read AT_Cmd response timeout\n");break;} }return size;}
在读取模块的响应数据中加入了超时机制，当一定的时间到达后如果没有接收到串口的数据，我们就认为AT模块不响应我们的操作，此时认为写AT指令错误。若响应数据中包含”OK”字符串，我们就认为AT指令成功。
四、串口通信
当主从模块都配置成功后，接下来的事情就简单了。你就把操作模块之间的数据发送接收当做串口直接的读写数据。
五、小结
HC-05这个模块用起来非常的便捷，不要求熟悉蓝牙协议什么的。只要你懂得用串口就知道这个模块怎么用。
