步进电机调速系统实验报告-1207
华北科技学院计算机学院综合性实验
实 验 报 告
课程名称 微 机 原 理 及 应 用15 至 学年 第 1 学期
学生所在学院 机 电 学 院
年级 13级 专业班级 机制B132
学生姓名 韩 振 伟 学号 02024220
任课教师 王 德 志
实验成绩
计算机学院制
12月26日
《微机原理及应用 12月26日
实验题目微 机 控 制 步 进 电 机 调 速 系 统一、实验目的
1、了解计算机控制步进电机原理
2、掌握步进电机正转反转设置方法。
3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。
二、设备与环境
TPC-ZK系列USB实验箱MASM编译环境下使用。
3.在通用MASM下编程。
4.用汇编语言编写控制程序需注明原理。
5.实现利用开关控制步进电机的转速，以及控制正反转。
6.程序完成不同转速的调整，并在程序中标注说明。题目其一：
A芯片，实现开关输入，控制，。
A芯片，控制七段数码管，具体要求教材。3.利用8253芯片的，工作输出方波，控制周期性亮灭\\硬件连接图
\\汇编语言控制程序
;*******************************;
;* 步进电机 *;
;*******************************;
DATA SEGMENT
P55A EQU 288H ;8255 A PORT OUTPUT
P55C EQU 28AH ;8255 C PORT INPUT
P55CTL EQU 28BH ;8255 COUTRL PORT
BUF DB 0 ;一个已定义的字变量BUF，此时BUF=0
MES DB 'K0-K6 ARE SPEED CONTYOL',0AH,0DH
DB 'K6 IS THE LOWEST SPEED ',0AH,0DH
DB 'K0 IS THE HIGHEST SPEED',0AH,0DH
DB 'K7 IS THE DIRECTION CONTROL',0AH,0DH,'$' ;定义字符串MES
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA ;明确段与段寄存器的关系
START: MOV AX,CS
MOV DS,AX
MOV AX,DATA
MOV DS,AX
MOV DX,OFFSET MES
MOV AH,09
INT 21H ;在屏幕上显示字符串MES的内容
MOV DX,P55CTL
MOV AL,90H
OUT DX,AL ;8255 A INPUT, C OUTPUT
MOV BUF,33H
OUT1: MOV AL,BUF
MOV DX,P55C
OUT DX,AL
PUSH DX
MOV AH,06H
MOV DL,0FFH
INT 21H ;判断有无键按下，有键按下则ZF=0，无键按下则ZF=1
POP DX ;保护DX
JE IN1 ;ZF=1则跳转到IN1，否则往下执行
MOV AH,4CH
INT 21H ;ZF=0则返回DOS系统
IN1: MOV DX,P55A
IN AL,DX ;间接寻址，读
