我们进入2D处理之前有几个雷达参数要知道，先回顾一下《TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 距离维（1D）处理之雷达参数》，由于2D处理要检测动目标，我们把配置参数重新修改如下图所示：
主要调整了最大速度和速度分辨率，得到新的.cfg文件如下：
% ***************************************************************% Created for SDK ver:02.00% Created using Visualizer ver:3.1.0.1% Frequency:77% Platform:xWR16xx% Scene Classifier:best_range_res% Azimuth Resolution(deg):15% Range Resolution(m):0.044% Maximum unambiguous Range(m):9.08% Maximum Radial Velocity(m/s):3.08% Radial velocity resolution(m/s):0.2% Frame Duration(msec):100% Range Detection Threshold (dB):15% Doppler Detection Threshold (dB):15% Range Peak Grouping:enabled% Dopp
