我们今天来看距离维CA-CFAR的代码，上一期我们走读到了这里
/* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap(obj->sumAbs,obj->cfarDetObjIndexBuf,obj->numDopplerBins,obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.thresholdScale,obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.noiseDivShift,obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.guardLen,obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.winLen);
函数名为：mmwavelib_cfarCadBwrap
CA代表单元平均，dB代表要求输入数据幅值转换为dB，wrap代表求平均底噪时CUT（cell under test）两边都要算。
这的函数前面还有一行注释，说这个CFAR检测是在当前距离的列数据上检测的，在多普勒仓采样数据中搜索峰值。
我们在算法库里找的函数的源码（路径见上一篇文章）：
/*!****************************************************************************
