1ros2常用命令与git指令

1.1 功能包

功能包可以理解为存放节点的地方，ROS2中功能包根据编译方式的不同分为三种类型。

ament_python，适用于python程序

cmake，适用于C++

ament_cmake，适用于C++程序,是cmake的增强版

创建功能包ros2 pkg create village_li --build-type ament_python --dependencies rclpyros2 pkg create village_wang --build-type ament_cmake --dependencies rclcppros2 pkg list过滤选择特定包的位置ros2 pkg list | grep vill

查看功能包的位置

ros2 pkg prefix turtlesim

查看功能包下的分支

tree

1.2 节点