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系列文章目录前言一、常用的ROS命令行指令1.系统类指令2.启动类指令3.节点类指令4.数据类型类指令5.通讯类指令6.参数类指令7.指令使用帮助，及热键指令8.参考网站前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对ROS常用命令行指令做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、常用的ROS命令行指令
1.系统类指令
（1）catkin_create_pkg（创建功能包）（2）rospack(（获取功能包的信息）（3）catkin_make（编译工作空间中的功能包）（4）rosep(自动安装功能包依赖的其他包)roscd（功能包目录跳转）【防盗标记–盒子君hzj】（5）roscp（拷贝功能包上的文件）（6）rosed（编辑功能包上的文件）
2.启动类指令
（1）rosrun（运行功能包上的可执行文件）（2）roslaunch（运行启动文件）
3.节点类指令
（1）rosnode : 操作节点【防盗标记–盒子君hzj】
4.数据类型类指令
（1）rosmsg : 操作msg消息
5.通讯类指令
（1）话题类
（1）rostopic : 操作话题
（2）服务类
（1）rosservice : 操作服务（2）rossrv : 操作srv消息
6.参数类指令
rosparam : 操作参数rosparam包含rosparam命令行工具，用于使用YAML编码文件在参数服务器上获取和设置ROS参数
7.指令使用帮助，及热键指令
1、输入指令名称后按Tab键就可以了【不要按enter键】，Tab能补全输入指令名称 【防盗标记–盒子君hzj】2、XXX--help,按enter键就可以知道具体信息了
8.参考网站
指令几乎都是在linux的指令前加上ros就行
/ROS/CommandLineTools
