一、安装摄像头并测试
1.断电安装摄像头，且不可热插拔，否则摄像头会损坏
2.更新固件
sudo apt update
sudo apt upgrade
3.检测摄像头是否安装成功
vcgencmd get_camera
返回1表示成功
4.终端拍摄照片
raspistill -o image.jpg
5.终端拍摄视频
raspivid -o video.h246 -t 1000
-t后面为时间ms
注：如果执行4.5指令出现以下错误
mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPCmmal: camera component couldn't be enabledmmal: main: Failed to create camera componentmmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
如果排除连接问题和摄像头损坏问题的话，把摄像头模块上黄色连接部分拆下再重新安装，应该就可以了。拆除前注意断电操作。
二、实时监控
1.安装motion
apt install motion
2.打开守护程序
sudo nano /etc/default/motion
修改以下内容
start_motion_daemon=yes # 默认为no 修改成yes
3.更改motion配置
nano /etc/motion/motion.conf
主要修改文件中以下内容
webcontrol_localhost offdaemon on #off改成onwidth 640 height 480 #根据摄像头像素自行更改framerate 80 #帧率 0-100 测试80比较流畅stream_maxrate 70 # 帧数 默认为1 会出现卡顿，70就会变流畅stream_port 1001 # 视频监听的端口，默认8081stream_localhost off #设为off 外网可以访问视频 stream_auth_method 1 # 设置为1 默认为0 0访问视频不需要密码 1需要账号密码stream_authentication username:password # 输入账号：密码webcontrol_port 1000 # WEB控制台监听的端口，默认8080webcontrol_localhost off #设为0ff 外网可以访问控制台
4.sudo reboot
5.启动motion
sudo motion
6.同局域网下PC或者手机打开一个浏览器
输入树莓派ip：1001
然后输入之前设置的用户名和密码 # 未设置就不用输入
就可以看到监控了
7.关闭motion
sudo killall -TERM motion
