接上篇，树莓派网络已经调通，开机通过ssh登录树莓派：
step1:硬件安装
这里采用的官方配套CSI接口摄像头，采用OV5647模组，定焦镜头，支持500万像素， 160度广视角；
注意：安装任何硬件，须在断电下进行，否则极易造成不可逆损坏；
安装摄像头较简单，按步骤即可，注意动作适当温柔, 我的pi上摄像头挡板已被弄断😞
1.找到摄像头接口；
2.拉起csi挡板，两头同时轻轻抬起；
3.接入排线，注意别接反，一般把有蓝色胶带一面朝挡板；
4.平按下csi挡板，两头同时按下；
5.镜头板那端，同样方法接入即可；
step2:激活摄像头
通过ssh登录树莓派，输入命令
sudo raspi-config
依次选择interface option–>P1 Camera,
保存退出，重启树莓派；
step2:拍照；
raspistill -o hello.jpg -t 1000
-o: 生成文件名
-t：表示延迟1000ms拍摄
这张图片就是在树莓派的chrome上传的，可见
1.图片很大，默认5m像素，2592x1944；
2.镜头装载驴车上，图像是倒立的；
raspistill -t 60000 -tl 3000 -o image_%d.jpg
-t 60000:一分钟以内
-tl 3000:每个3s，抓拍一张图片
还有许多调节拍照效果的参数，这里不是重点，等有时间再来细调下效果；
step3:录像；
raspivid -o hello.h264 -t 10000 -w 1920 -h 1080
-w:图像宽
-h:图像高
step4:实时监控；
1.通过浏览器访问；
sudo apt-get install motion
配置
sudo vim /etc/motion/motion.conf
daemon on #off改成onwidth 1920 height 1080 #摄像头像素宽高framerate 30 #fpsstream_maxrate 200stream_localhost off #设为off
启动motion：
#若之前 有启动motion，先杀掉sudo killall -TERM motionsudo motion
在浏览器访问：
http://raspberry IP:8081
2.通过vlc链接
sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 1920 -h 1080 -fps 30|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:9000}' :demux=h264
-rot: 图像旋转180；
-t：延时
-w：输出视频宽度
-h：输出视频高度
-fps：输出视频帧数
access：http协议传输
dst：目标端口（输出端口）
demux：编码格式
vlc客户端：依次打开媒体，网络串流，
输入以下地址
http://192.168.0.102:9000
我配的1080P，还较流畅，延迟有些大；
