一、硬件连接
插入 USB 摄像头插入树莓派 USB 口中（注意：摄像头需要支持 Linux USB免驱动）
使用命令查看插入的USB设备，插入前查看一次，插入后再查看一次，新增的那个就是插入的 USB 摄像头。
lsusb
使用命令查看设备节点，同样插入前后查看一次。
ls /dev/video*
(不清楚为啥会出来两个，一般用 /dev/video0 就好)
二、测试摄像头
抓图（拍照）
安装 fswebcam
sudo apt-get install fswebcam
抓拍一张图,存放与当前目录，并保存为 jpg 格式。
fswebcam /dev/video0 ./img1.jpg
查看摄像头效果
安装 luvcview
sudo apt-get install luvcview
建议不要在 VNC 下运行，效果会一帧一帧出来的，想要流畅可以关闭 VNC，接上显示器与键鼠，在树莓派终端中输入下面命令。
luvcview
效果如下，如果仅测试是否有图像的话，用MobaXterm，或者VNC都可以调出LUCVview的界面。下方选项可以对图像进行一些基本操作，比如调节亮度、对比度、拍照、录像（avi格式）等。
