OpenCV-Python学习（18）—— OpenCV 图像几何变换之图像平移（cv.warpAffine）

1. 学习目标

学习图像的平移矩阵；学习 OpenCV 图像平移函数。

2. 图像的平移矩阵

平移是物体位置在水平和垂直方向的移动。

像素点 (x,y) 沿 x 轴平移 dx、沿 y 轴平移 dy，公式：

3. 图像平移函数

3.1 cv.warpAffine() 函数使用

cv.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

3.2 参数说明

3.3 flags 值说明

4. 图像平移实例

4.1 实例代码

import cv2 as cvimport numpy as np# 图像平移def image_translation(src, tx, ty):h,w,c = src.shapeM = np.float32([[1,0,tx],[0,1,ty]])img = cv.warpAffine(src,M,(w,h))return imgif __name__ == "__main__":img = cv.imread("./images/lena.jpg")cv.imshow("origin", img)img_tran = image_translation(img, 100, 50)cv.imshow("translation", img_tran)cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()

4.2 效果

5. 总结

变换矩阵 M 是 np.float32 类型 ndarray 二维数组（2行*3列）。变换矩阵 M = np.float32([[1,0,tx],[0,1,ty]])，tx 表示向右移动的像素值，ty 表示向下移动的像素值；注意：如果值是负数表示向相反方向移动的像素值。dsize 输出图像的大小格式为元组 (width, height)。